Femur boynu kırığı yaygındır. Geleneksel olarak, vida yerleştirme için serbest el yöntemi kullanıyoruz. Şimdi robot yardımlı ortopedik cerrahi sistemini cerrahi manipülasyonda uyguluyoruz ve bu da tatmin edici sonuçlar veriyor.
Robot değerlendirme sistemi daha doğru vida yerleşimi, daha verimli bir dikiş hassasiyeti, intraoperatif radyasyona maruz kalmayı azaltabilir ve daha iyi bir sonuç elde edebilir. Bu sistem minimal invaziv ortopedik cerrahide, özellikle pelvik veya asetabuler kırık ve omurga yaralanması gibi tekrarlayan işlem vidası yerleştirme prosedüründe kullanılabilir. Prosedürü gösteren, intraoperatif bir görüntüleme teknolojisi uzmanı olan Yongchao Duan ve bölümümden bir cerrah olan Hai Huang var.
Başlamak için, kalça eklemi çevresinde hassasiyet veya vurmalı ağrı ile femur boynu kırığı olan hastayı tanımlayın. Operasyon sırasında sürekli çekiş için uzuvları çekiş yatağına sabitleyin. Operasyona başlamadan önce, robot yardımlı ortopedik cerrahi sisteminin bileşenlerini bağlayın ve robot kolunu açın.
Sisteme giriş yapın ve hastanın tıbbi kayıtlarını kaydedin. Rutin cerrahi dezenfeksiyondan sonra, ipsilateral iliak kanadına bir Schanz pimi yerleştirin ve hastanın izleyicisini pim üzerine sabitleyin. Robotik kola ve C koluna steril koruyucu kılıflar koyun.
Konumlandırma cetvelini, robot konumlandırma sistemi için 10 tanımlama noktasıyla robotik kolla birleştirin. C-kolu röntgen makinesini femur boynuna merkezi olarak yerleştirin ve robotik kolu C-kolu ile hasta arasına konumlandırma cetveli ile yerleştirin. Konumlandırma cetvelinin 10 tanımlama noktasını içeren anteroposterior ve lateral görünüm X-ışını görüntülerini toplayın.
10 tanımlama noktası içeren anteroposterior ve lateral görünüm görüntülerini ve tüm proksimal femuru iş istasyonuna aktarın. Vida kanalını femur boynunun ortasında, boyun mili açısı 130 derece olacak şekilde ve anteroposterior ve lateral görünümlerde femur boynunun uzun eksenine paralel olarak konumlandırın. Vidanın ucunu femur başının kıkırdağının beş milimetre altına yerleştirin.
Konumlandırma cetvelini robotik koldaki manşonla değiştirin. Robotik kolu, planlanan yola göre giriş noktasının konumuna getirin. Daha sonra femurun uzun ekseni boyunca deride bir bıçakla üç santimetrelik bir kesi yapın.
Künt deri altı dokusunu ayırın ve kemik korteksi ile temas etmek için manşonu yerleştirin. Giriş noktasını ve manşonun yönünü planlanan yola uygun olarak onaylayın. Kılavuz teli, subkondral kemikten beş milimetre olana kadar manşondan kemiğe delin.
Robot kolunu çıkarın ve kılavuz telin konumunu röntgen ile kontrol edin. İçi boş bir matkap ucu kullanarak deliği kılavuz tel boyunca raybalayın ve cıvata ve plakayı femur kafasına yerleştirin. Ardından dönme önleyici vidayı ve kilitleme vidasını yerleştirin.
Dinamik sıkıştırma uyguladıktan sonra, FNS yerleşimini femur boynunun ortasındaki cıvata ile, hem ön, hem arka hem de lateral görünümlerde ve subkondral kemikten beş milimetre uzakta ve kemiğe uyan plaka ile doğrulayın. Ameliyatı takiben, yardımcı pasif kalça fleksiyon aktiviteleri ve diz ve ayak bileği eklemlerinin aktif egzersizini önerin. Burada femur boynu kırığının anteroposterior ve lateral görünümdeki operasyon öncesi röntgen görüntüleri gösterilmiştir.
Kırık uygun bir pozisyona kapalı redüksiyon ile azaltıldı. Hasta izleyici ve C-kolu ile hasta arasındaki konumlandırma cetveli kullanılarak toplanan röntgen görüntüleri, konumlandırma cetvelini içeren floroskopi görüntüleri ile birlikte gösterilir. Yazılım üzerinde cerrahi yol planlaması yapıldı ve vida kanalı sanal olarak görüntülendi.
FNS işleminin yapısı, raybalama işlemi, cıvata ve plakanın yerleştirilmesi, dönme önleyici vida ve kilitleme vidası gösterilmiştir. X-ışını görüntüleri anteroposterior ve lateral görünümde dinamik kompresyonu doğruladı. Bu robot yardımlı ortopedik cerrahi sistemi, vida plakalarını sanal olarak simüle eder, vidanın yerleştirilmesine tam olarak yardımcı olur ve cerrahi işlem riskini azaltır.
