La frattura del collo del femore è comune. Tradizionalmente, utilizziamo un metodo a mano libera per il posizionamento delle viti. Ora applichiamo il sistema di chirurgia ortopedica assistita da robot nella manipolazione chirurgica, che ha risultati soddisfacenti.
Il sistema di valutazione del robot potrebbe fornire un posizionamento delle viti più accurato, una sutura più efficiente, una ridotta esposizione alle radiazioni intraoperatorie e ottenere un risultato migliore. Questo sistema può essere utilizzato nella chirurgia ortopedica minimamente invasiva, in particolare nella procedura di posizionamento ricorrente della vite, come la frattura pelvica o acetabolare e la lesione della colonna vertebrale. A dimostrazione della procedura, abbiamo Yongchao Duan, un tecnologo di imaging intraoperatorio, e Hai Huang, un chirurgo del mio dipartimento.
Per iniziare, identificare il paziente con una frattura del collo del femore con tenerezza o dolore percusso intorno all'articolazione dell'anca. Fissare l'arto al letto di trazione per una trazione continua durante l'operazione. Prima di iniziare l'operazione, collegare i componenti del sistema di chirurgia ortopedica assistita da robot e aprire il braccio robotico.
Accedere al sistema e registrare le cartelle cliniche del paziente. Dopo la disinfezione chirurgica di routine, posizionare un perno Schanz sull'ala iliaca omolaterale e fissare il tracciante del paziente sul perno. Mettere manicotti protettivi sterili sul braccio robotico e sul braccio a C.
Assemblare il righello di posizionamento con i 10 punti di identificazione per il sistema di posizionamento del robot con il braccio robotico. Posizionare la macchina a raggi X con braccio C centralmente sul collo del femore e posizionare il braccio robotico con il righello di posizionamento tra il braccio C e il paziente. Raccogli immagini a raggi X anteroposteriori e laterali contenenti i 10 punti di identificazione del righello di posizionamento.
Importare le immagini della vista anteroposteriore e laterale contenenti 10 punti di identificazione e l'intero femore prossimale nella workstation. Individuare il canale della vite al centro del collo del femore con l'angolo dell'albero del collo di 130 gradi e parallelo all'asse lungo del collo del femore sulle viste anteroposteriore e laterale. Individuare la punta della vite cinque millimetri sotto la cartilagine della testa del femore.
Sostituire il righello di posizionamento con il manicotto sul braccio robotico. Eseguire il braccio robotico nella posizione del punto di ingresso in base al percorso pianificato. Quindi fare un'incisione di tre centimetri sulla pelle lungo l'asse lungo del femore con un coltello.
Blunt separare il tessuto sottocutaneo e inserire il manicotto per contattare la corteccia ossea. Confermare il punto di ingresso e la direzione del manicotto in base al percorso pianificato. Praticare il filo guida nell'osso attraverso il manicotto fino a quando non si trova a cinque millimetri dall'osso subcondrale.
Rimuovere il braccio robotico e controllare la posizione del filo guida mediante raggi X. Alesare il foro lungo il filo guida usando una punta cava e inserire il bullone e la piastra nella testa del femore. Quindi posizionare la vite anti-rotazione e la vite di bloccaggio.
Dopo aver applicato la compressione dinamica, verificare il posizionamento FNS con il bullone al centro del collo del femore, sia sulla vista anteriore, posteriore e laterale, e a cinque millimetri dall'osso subcondrale e con la piastra che si adatta all'osso. Dopo l'operazione, suggerire attività di flessione passiva dell'anca assistita e l'esercizio attivo delle articolazioni del ginocchio e della caviglia. Le immagini radiografiche pre-operatorie della frattura del collo del femore in vista anteroposteriore e laterale sono mostrate qui.
La frattura è stata ridotta dalla riduzione chiusa in una posizione corretta. Le immagini radiografiche raccolte utilizzando il tracciante del paziente e il righello di posizionamento con il righello di posizionamento tra il braccio C e il paziente vengono dimostrate insieme alle immagini della fluoroscopia contenenti il righello di posizionamento. La pianificazione del percorso chirurgico è stata eseguita sul software e il canale della vite è stato visualizzato virtualmente.
Vengono mostrati la struttura del processo FNS, il processo di alesatura, il posizionamento del bullone e della piastra, la vite antirotazione e la vite di bloccaggio. Le immagini a raggi X hanno confermato la compressione dinamica in vista anteroposteriore e laterale. Questo sistema di chirurgia ortopedica assistito da robot simula virtualmente le piastre delle viti, assistendo con precisione il posizionamento della vite e riducendo il rischio di procedure chirurgiche.
