La fracture du col du fémur est fréquente. Traditionnellement, nous utilisons une méthode à main levée pour le placement des vis. Maintenant, nous appliquons le système de chirurgie orthopédique assistée par robot à la manipulation chirurgicale, qui a des résultats satisfaisants.
Le système d’évaluation du robot pourrait fournir un placement plus précis des vis, une suture plus efficace, une exposition au rayonnement peropératoire réduite et obtenir de meilleurs résultats. Ce système peut être utilisé en chirurgie orthopédique mini-invasive, en particulier dans le placement de vis récurrent, comme la fracture pelvienne ou acétabulaire et la blessure à la colonne vertébrale. Pour démontrer la procédure, nous avons Yongchao Duan, un technologue en imagerie peropératoire, et Hai Huang, un chirurgien de mon département.
Pour commencer, identifiez le patient avec une fracture du col du fémur avec une sensibilité ou une douleur percussée autour de l’articulation de la hanche. Fixez le membre au lit de traction pour une traction continue pendant l’opération. Avant de commencer l’opération, connectez les composants du système de chirurgie orthopédique assistée par robot et dépliez le bras du robot.
Ouvrez une session dans le système et enregistrez les dossiers médicaux du patient. Après la désinfection chirurgicale de routine, placez une broche de Schanz sur l’aile iliaque ipsilatérale et fixez le traceur du patient sur la broche. Placez des manchons de protection stériles sur le bras robotique et sur l’arceau.
Assemblez la règle de positionnement avec les 10 points d’identification du système de positionnement du robot avec le bras robotique. Placez l’appareil à rayons X de l’arceau au centre du col du fémur et placez le bras robotique avec la règle de positionnement entre l’arceau et le patient. Recueillir des images radiographiques en vue antéropostérieure et latérale contenant les 10 points d’identification de la règle de positionnement.
Importez les images de vue antéropostérieure et latérale contenant 10 points d’identification et l’ensemble du fémur proximal dans le poste de travail. Localisez le canal de vis au centre du col du fémur avec un angle de tige de 130 degrés et parallèle à l’axe long du col du fémur sur les vues antéropostérieure et latérale. Localisez la pointe de la vis à cinq millimètres sous le cartilage de la tête fémorale.
Remplacez la règle de positionnement par le manchon du bras robotique. Faites passer le bras robotique à la position du point d’entrée en fonction du chemin prévu. Ensuite, faites une incision de trois centimètres sur la peau le long de l’axe long du fémur avec un couteau.
Séparez le tissu sous-cutané et insérez le manchon pour entrer en contact avec le cortex osseux. Confirmez le point d’entrée et la direction du manchon conformément au chemin prévu. Percez le fil guide dans l’os à travers le manchon jusqu’à ce qu’il soit à cinq millimètres de l’os sous-chondral.
Retirez le bras robotique et vérifiez la position du fil guide par radiographie. Essuyez le trou le long du fil guide à l’aide d’un foret creux et insérez le boulon et la plaque dans la tête fémorale. Placez ensuite la vis anti-rotation et la vis de verrouillage.
Après avoir appliqué une compression dynamique, vérifier le placement du FNS avec le boulon au centre du col du fémur, à la fois sur les vues antérieure, postérieure et latérale, et à cinq millimètres de l’os sous-chondral et avec la plaque qui s’adapte à l’os. Après l’opération, suggérez des activités de flexion passive de la hanche assistée et un exercice actif des articulations du genou et de la cheville. Les images radiographiques préopératoires de la fracture du col du fémur en vue antéropostérieure et latérale sont présentées ici.
La fracture a été réduite par réduction fermée à une position appropriée. Les images radiographiques collectées à l’aide du traceur du patient et de la règle de positionnement avec la règle de positionnement entre l’arceau et le patient sont démontrées ainsi que les images de fluoroscopie contenant la règle de positionnement. La planification du chemin chirurgical a été effectuée sur le logiciel et le canal de vis a été virtuellement affiché.
La structure du procédé FNS, le processus d’alésage, l’emplacement du boulon et de la plaque, la vis anti-rotation et la vis de verrouillage sont présentés. Les images radiographiques ont confirmé la compression dynamique en vue antéropostérieure et latérale. Ce système de chirurgie orthopédique assisté par robot simule virtuellement les plaques de vis, aidant le placement de la vis avec précision et réduisant le risque d’intervention chirurgicale.
