A fratura do colo do fêmur é comum. Tradicionalmente, usamos um método à mão livre para a colocação do parafuso. Agora aplicamos o sistema de cirurgia ortopédica robô-assistida na manipulação cirúrgica, que apresenta resultados satisfatórios.
O sistema de avaliação do robô poderia fornecer uma colocação mais precisa do parafuso, uma sutura mais eficiente, precisa, menor exposição à radiação intraoperatória e alcançar um melhor resultado. Este sistema pode ser utilizado em cirurgias ortopédicas minimamente invasivas, principalmente no procedimento de colocação de parafusos de processo recorrente, como fratura pélvica ou acetabular e lesão da coluna. Demonstrando o procedimento, temos Yongchao Duan, um tecnólogo de imagem intraoperatória, e Hai Huang, um cirurgião do meu departamento.
Para começar, identifique o paciente com fratura do colo do fêmur com sensibilidade ou dor percussada ao redor da articulação do quadril. Fixar o membro no leito de tração para tração contínua durante a operação. Antes de iniciar a operação, conecte os componentes do sistema de cirurgia ortopédica assistida por robô e desdobre o braço robótico.
Faça login no sistema e registre o prontuário do paciente. Após a desinfecção cirúrgica de rotina, colocar um pino de Schanz na asa ilíaca ipsilateral e fixar o traçador do paciente no pino. Coloque mangas de proteção estéreis no braço robótico e no braço em C.
Monte a régua de posicionamento com os 10 pontos de identificação do sistema de posicionamento do robô com o braço robótico. Posicione o aparelho de raios X do arco em C centralmente no colo do fêmur e coloque o braço robótico com a régua de posicionamento entre o arco em C e o paciente. Coletar radiografias nas incidências anteroposterior e perfil contendo os 10 pontos de identificação da régua de posicionamento.
Importar as imagens nas incidências anteroposterior e perfil contendo 10 pontos de identificação e todo o fêmur proximal para a estação de trabalho. Localizar o canal do parafuso no centro do colo femoral com ângulo de diafise do colo de 130 graus e paralelo ao longo eixo do colo femoral nas incidências anteroposterior e perfil. Localize a ponta do parafuso cinco milímetros sob a cartilagem da cabeça femoral.
Substitua a régua de posicionamento pela manga no braço robótico. Execute o braço robótico até a posição do ponto de entrada de acordo com o caminho planejado. Em seguida, faça uma incisão de três centímetros na pele ao longo do longo eixo do fêmur com uma faca.
O rombo separa o tecido subcutâneo e introduz a manga para entrar em contato com o córtex ósseo. Confirme o ponto de entrada e a direção da manga de acordo com o caminho planejado. Perfure o fio-guia no osso através da manga até que ele esteja a cinco milímetros do osso subcondral.
Retire o braço robótico e verifique a posição do fio-guia por raio-x. Refaça o orifício ao longo do fio-guia usando uma broca oca e insira o parafuso e a placa na cabeça femoral. Em seguida, coloque o parafuso anti-rotação e o parafuso de bloqueio.
Após a aplicação da compressão dinâmica, verificar o posicionamento do SNF com o parafuso no centro do colo femoral, nas incidências anterior, posterior e lateral, e a cinco milímetros do osso subcondral e com a placa encaixada no osso. Após a operação, sugerir atividades de flexão passiva de quadril assistida e exercício ativo das articulações do joelho e tornozelo. As radiografias pré-operatórias da fratura do colo do fêmur nas incidências anteroposterior e perfil são mostradas aqui.
A fratura foi reduzida por redução fechada para uma posição adequada. As imagens radiográficas coletadas usando o traçador do paciente e a régua de posicionamento com a régua de posicionamento entre o arco em C e o paciente são demonstradas juntamente com as imagens de fluoroscopia contendo a régua de posicionamento. O planejamento do trajeto cirúrgico foi realizado no software, e o canal do parafuso foi virtualmente exibido.
A estrutura do processo de SAN, o processo de fresagem, a colocação do parafuso e da placa, o parafuso anti-rotação e o parafuso de bloqueio são mostrados. As radiografias confirmaram compressão dinâmica nas incidências anteroposterior e perfil. Este sistema de cirurgia ortopédica robô-assistida simula as placas de parafuso virtualmente, auxiliando a colocação do parafuso com precisão e reduzindo o risco do procedimento cirúrgico.
