Перелом шейки бедренной кости является распространенным явлением. Традиционно мы используем метод свободного от руки для размещения винтов. Сейчас мы применяем систему роботизированной ортопедической хирургии в хирургических манипуляциях, которая дает удовлетворительные результаты.
Роботизированная система оценки может обеспечить более точное размещение винтов, более точную точность наложения швов, снижение интраоперационной лучевой нагрузки и достижение лучшего результата. Эта система может быть использована в малоинвазивной ортопедической хирургии, в частности, при процедуре повторного процесса установки винта, такой как перелом таза или вертлужной впадины и травма позвоночника. Демонстрируя процедуру, у нас есть Юнчао Дуань, технолог интраоперационной визуализации, и Хай Хуанг, хирург из моего отделения.
Для начала определите пациента с переломом шейки бедренной кости с болезненностью или ударной болью вокруг тазобедренного сустава. Закрепите конечность на тяговом станине для непрерывного вытяжения во время операции. Перед началом операции соедините компоненты роботизированной ортопедической хирургической системы и разверните манипулятор робота.
Войдите в систему и запишите медицинскую карту пациента. После обычной хирургической дезинфекции поместите штифт Шанца на ипсилатеральное крыло подвздошной кости и закрепите индикатор пациента на штифте. Наденьте стерильные защитные рукава на роботизированную руку и на С-дугу.
Соберите линейку позиционирования с 10 опознавательными точками для системы позиционирования робота с помощью роботизированной руки. Расположите рентгеновский аппарат С-дуги по центру шейки бедренной кости и поместите роботизированную руку с линейкой позиционирования между С-дугой и пациентом. Соберите рентгеновские снимки переднезаднего и бокового обзора, содержащие 10 опознавательных точек линейки позиционирования.
Импортируйте изображения переднезаднего и бокового обзора, содержащие 10 опознавательных точек, и весь проксимальный отдел бедренной кости на рабочую станцию. Расположите винтовой канал в центре шейки бедренной кости с углом наклона шейки 130 градусов и параллельно длинной оси шейки бедренной кости на переднезаднем и боковом видах. Расположите кончик винта на пять миллиметров под хрящом головки бедренной кости.
Замените линейку позиционирования на втулку на роботизированной руке. Запустите роботизированную руку в положение точки входа в соответствии с запланированной траекторией. Затем сделайте ножом трехсантиметровый разрез на коже вдоль длинной оси бедренной кости.
Тупым отделите подкожную клетчатку и вставьте рукав для контакта с корой кости. Подтвердите точку входа и направление рукава в соответствии с запланированной траекторией. Просверлите направляющую проволоку в кости через рукав до тех пор, пока она не окажется в пяти миллиметрах от субхондральной кости.
Снимите роботизированную руку и проверьте положение направляющей проволоки с помощью рентгеновского снимка. Рассверьте отверстие вдоль направляющей проволоки с помощью полого сверла и вставьте болт и пластину в головку бедренной кости. Затем установите винт, препятствующий вращению, и стопорный винт.
После применения динамической компрессии проверьте размещение ФНС болтом в центре шейки бедренной кости как на передней, так и на задней и боковой снимках, а также в пяти миллиметрах от субхондральной кости и с пластиной, подходящей к кости. После операции предложите вспомогательные пассивные сгибания бедра и активные упражнения на коленные и голеностопные суставы. Представлены предоперационные рентгеновские снимки перелома шейки бедренной кости в переднезаднем и боковом обзоре.
Перелом был уменьшен закрытой редукцией в правильное положение. Собранные рентгеновские снимки с использованием индикатора пациента и линейки позиционирования с линейкой позиционирования между С-дугой и пациентом демонстрируются вместе с рентгеноскопическими изображениями, содержащими линейку позиционирования. Планирование хирургического тракта выполнялось в программном обеспечении, и винтовой канал отображался виртуально.
Показана структура процесса FNS, процесс развертывания, размещение болта и пластины, винта, препятствующего вращению, и стопорного винта. Рентгеновские снимки подтвердили динамическое сжатие переднезаднего и бокового обзора. Эта роботизированная система ортопедической хирургии виртуально имитирует винтовые пластины, помогая точно установить винт и снижая риск хирургической процедуры.
