질량이 없는 도르래 시스템의 도움으로 천장에 매달려 있는 질량 m_1과 m_2를 각각 알고 있는 나무 상자와 원통을 생각해 보세요.
시스템은 처음에는 정지 상태였다가 해제됩니다. 시스템이 나머지 시스템에서 해제된 후 특정 시간에 나무 상자와 실린더의 속도는 어떻게 될까요?
여기서 로프의 전체 길이는 나무 상자와 원통에 부착된 더 작은 세그먼트의 조합으로 표현됩니다. 시스템이 이동함에 따라 나무 상자와 원통 모두 어느 정도 속도에 도달하지만 줄의 전체 길이는 일정하게 유지됩니다. 따라서 속도 표현은 전체 로프 길이의 시간 미분을 취하여 도출됩니다.
그런 다음 실린더에 작용하는 모든 힘을 보여주는 자유물체도가 실린더에 그려집니다. 여기서, 주어진 시간 간격 t 동안 실린더에 작용하는 알짜 힘의 적분은 실린더의 운동량 변화와 같습니다. 마찬가지로 나무 상자에 대해서도 자유물체도를 그리고 이에 상응하는 방정식을 작성한다.
위의 두 방정식을 동시에 풀면 원통과 나무 상자의 속도가 계산됩니다. 여기서 중요한 점은 나무 상자와 원통의 속도 방향이 반대라는 점입니다.
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