로봇 수술에 긴급 도킹 해제: 시뮬레이션 커리큘럼

요약

이 훈련 플랫폼은 로봇 외과 로봇 시스템의 긴급 도킹에 interprofessional 팀을 리드 하는 데 필요한 기술 개발을 수 있도록 설계 되었습니다. 훈련에는 이러한 시나리오에 대 한 역할의 묘사로 서 활용 기술 및 장비는 긴급 도킹 해제를 수행 하기 위해 포함 됩니다.

초록

다음은 로봇 외과 로봇 시스템의 긴급 도킹에 interprofessional 팀을 리드 하는 데 필요한 기술 개발을 수 있도록 교육 플랫폼. 외과 대 한 전통적인 로봇 교육, 비상 도킹 해제 수행의 간단한 웹 기반 개요 로봇 시스템에 초기 입문 교육 중 제공 됩니다. 이러한 과정 동안 수술 실 (OR) 직원에 대 한 학 제 역할의 묘사에서 훈련이입니다. 여기에 제시 된 훈련 유익한 시뮬레이션 및 강의 뒤 브리핑을 사용 합니다. 시뮬레이션에 대 한 수정된 부인과 시뮬레이터는 가파른 trendelenburg 위치 가장 부인과 복 강경 수술과 일치 draped. 훈련 몸통은 붉은 음식 색 IV 액체 수요에 치명적인 혈관 상해를 시뮬레이션 하는 데 사용의 압력 가방에 연결 하는 튜브를 사용 하 여 수정 됩니다. 수술 실 설정을 통해 위치 포함 된 표준화 된 사람 (ESPs) 순환 간호사의 역할을 수행할 스크럽 간호사, 마 취, 그리고 침대 옆 보조 외과 의사로 구성 된 interprofessional 팀입니다. 로봇 외과 응급 도킹 해제, 이러한 시나리오를 제시 고 로봇 장비의 제어를 주어진. 시나리오 중 성공적인 완료 비상 도킹 해제, 또는 경우의 응급 특성상 5 분에 종료 됩니다. 긴급 도킹 해제, 필요한 장비, 문제 해결 기술, 그리고 수술 실 직원 역할에 단계 훈련에 손으로 브리핑 세션 시뮬레이션을 다음과 같습니다. 학습자 자신의 자율 학습에 대 한 브리핑에서 제시 하는 자료를 reemphasizing 짧은 강의와 함께 제공 됩니다. 환자, 액세스 향상 된 시간에이 훈련 결과 지식, 자신감, 그리고 중요 한 작업의 완료를 개선 하 고 대부분의 교육 기관에서 복제 될 수 있습니다. 모든 로봇 외과이 중요 한 개입 능력을 보여줄 수 있어야 합니다. 교과 과정의 한계는 훈련 목적을 위해 현장에 환경에 액세스할 수 있습니다.

서문

이 훈련의 목적은 로봇 외과의 신뢰, 지식과 로봇 시스템의 긴급 도킹 해제 수행의 능력을 개선 하 고 효과적인 통해 interprofessional 팀을 리드 하는 외과 의사의 능력을 향상 긴급 도킹 해제 시 명확 하 게 delineated 역할의 통신. 직원의 풍요로 움과 수술 실 장비에 불구 하 고 이러한 위기^1,2관리 경험의 부족이 이다. 온라인 과정의 현재 교육 요구 사항 및 학기말된의 경우 짧은 기간 두고 많은 외과 느낌 그들의 훈련은 부족³. 이러한 감정의 무 능력에 사전 연구는 외과 그들의 경력⁴1 또는 비상사태를 발생할 것입니다 설립 했다. 이러한 감정의 무 능력을 개선 하기 위해 전략 시뮬레이션 훈련⁵의 사용을 증가 포함 됩니다. 잘 설립 시뮬레이션 훈련 외과 교육⁶에서 분리할 되고있다. 사전 연구 결정 팀 시뮬레이션 기반 교육 학습자 인지 및 행동 외과 교육 격차를 극복 하는 데 매우 유용한 도구 이며, 허용 연수생 세션에 다른 팀 멤버와 수 하는 도구로 서 유용 지식과 의사 소통 능력에 대 한 기준을 향상 성능 결합 시뮬레이션에 따라 연습 하는 동안 고 보고^{4,7,,89, 10,11}.

로봇을 이용한 위기 관리를 개선 하기 위해 다양 한 시뮬레이터 훈련 시나리오 개발된^1,,1213되었습니다. 팀 훈련의 효과 검사 하는 수많은 연구 되어, 복잡 한 또는 시나리오⁴에 대 한 교육을 분석 하는 연구의 부족이 이다. 복잡 한 또는 비상사태 동안 검사와 효과적인 커뮤니케이션을 통해 역할의 명확한 delineations 파라마운트의 중요성이 있습니다. 로봇 수술에서는 문학 사용 가능한 개요 프로토콜 또는이 절차의¹⁴에 대 한 훈련의 부족입니다. 시뮬레이션 수술 케어¹⁵개선 운영 룸 위기 동안 사용 하기 위해 검사를 유효성 검사에 효과가 입증 되었습니다. 여기, 우리 로봇 외과 로봇 시스템의 긴급 도킹에 interprofessional 팀을 리드 하는 데 필요한 기술 개발을 수 있도록 교육 커리큘럼을 제시. 이 교과 과정의 구현-현장 환경, 3 세션으로 이루어지는 그림 1에서 뻗어 제공 하는 훈련, 자격, 능력을 보여주는 데 사용할 수 있습니다 그리고 쉽게 재현할 수는 로봇으로 어떤 병원에 시스템입니다.

프로토콜

IRB 결정이 프로젝트는 45 당 면제 검토의 연방 정의 범주에 따라 IRB 검토 면제 CFR 46.101 카테고리 2.

1. 수집 및 자료 준비

1. 2 훈련 무기 ( 재료의 표참조), 3 trocars는 복 강경과 로봇 시스템 등 교육 교과 과정에 대 한 자료를 수집 합니다.
2. 빈 훈련 몸통에서 복 강경 악기 trocars를 메스로 적어도 3 별도 절 개를 만듭니다. 절 로봇 수술, 즉, 한 배꼽, 고 각 1 위의와 일치 하도록 오른쪽 및 왼쪽 사분면을 수용할 수 있는 trocar 낮은.
3. 선박 및 후속 선박 부상 시뮬레이션, 고무 튜브를 사용 하 여 그릇을 만듭니다. 물에서 튜브는 잘 가슴 드레인 기능을 봉인 하 고.
   1. 베 나 정 맥 및 하강 대동맥에 대 한 별도 튜브를 잘라.
   2. 오른쪽 및 왼쪽된 일반적인 장 골 정 맥 및 복제 일반 장 골 동맥 베 나 정 맥과 대동맥, 각각의 짧은 조각 두 개를 복제 하는 두 개의 짧은 조각을 연결 Y-커넥터를 사용 하 여.
   3. 선박 손상의 경우 탈출 시뮬레이션된 혈액 수 있도록 일반적인 장 골 동맥의 원심 끝에 노치를 만듭니다.
   4. 몸통의 후부 벽 혈관 놓고 접착제를 사용 하 여 보호 합니다. 액세스 포인트를 통해 용기를 내 다는 cephalad 빨간 음식 문제에 대 한 있도록 몸통 부분의 색 액체.
   5. 동맥에 대 한 오일 베이스 빨간색과 파란색 페인트로 필요한 만큼 리얼리즘에 대 한 색상 및 각각 정 맥. 내구성에 대 한 보호 투명에 나 멜 스프레이 코트.
4. IV 액체의 1 리터 가방을 가져옵니다. 빨간 음식 착 색 액체 색상 피와 일치 될 때까지 주사. 이 가방 이전 조립된 선박을 후크.
5. 복 강경 수술 또는 개복 술에 사용 되는 수술 실 커튼으로 몸통을 드러 워 진. 드 레이프 전체 OR 테이블 커버를 확인 합니다.
6. 가 포함 된 표준화 된 사람 (ESPs) 또는 동맹 긴급 도킹 해제 프로토콜 (그림 2)에 배치 하는 역할을 수행할. 4 개인의 최소가 필요 합니다. 또는, 또는 직원 그들의 실제 역할을 수행 하기 위해 고용 수 있습니다.

2입니다. 수술 실 설치

1. 훈련 몸통, 선박 및 IV 튜브, 놓고는 IV 액체 대 또는 테이블에 연결 합니다. 테이블 가파른 trendelenburg 위치에 다음 사용 하 여 드러 워 진 하거나 커튼.
2. 이전 절 개를 통해 훈련 몸통으로 복 강경 trocars를 놓습니다. 머리 맡, 로봇 환자 측 카트를 이동 하 고 trocars를 로봇 팔을 연결. 연결 되 면 도킹 로봇 교육 악기와 카메라 몸통 trocars를 사용 하 여 합니다.
3. 장소 ESPs 또는 그림 2에 설명 된 대로 원하는 역할에 직원 또는. 있고 외과 콘솔에 로봇 악기의 통제에 외과 의사에 대 한 준비.

3. 시뮬레이션 및 브리핑

1. 룸과 외과 의사의 콘솔에 위치를 입력 하는 외과 의사가 있다. 위치 설정을 조정 하지만 하지 제어할 악기의 경우에 완료 될 때까지 외과 의사 지시.
2. 소개는 ESPs 또는 외과 의사 또는 직원. 그림 3에서 제시 하는 경우 줄기 중 하나를 읽기. 그런 다음, 악기 케이스 줄기의 완료 후의 제어권을 외과 의사 지시.
3. ESP 압력 가방이 나 케이스 줄기 완료 되 면 액체 가방의 수동 펌프를 통해 혈관에서 출혈이 시작 마 취가 있다. 4 튜빙 활짝 열려, 활발 한 출혈에 대 한 허용 해야 합니다. 최대 5 분 완전 한 비상 도킹 해제 의사를 허용 합니다.
4. 경우에 따라 (또는 5 분 후), 시나리오 및 절차의 결과 고 교훈 적인 구성 요소와 함께 진행 합니다. 브리핑 중 그림 2, 악기 팔과 환자 측 카트를 포함 한 주요 장비에 직원 역할의 요점을 강조 하 고 사용 폐쇄 루프 통신의.
5. ESPs 위치 또는 직원, 또는 고 브리핑 동안 배운 수업을 강화 하는 두 번째 경우 실행. 경우, 다음 두 번째 경우는 동안 놓친 포인트 되풀이.

결과

그림 1 과 도킹 해제 프로토콜 기반 로봇 수술에서 훈련 동안 그림 2 에서 설명에 설명 된 대로이 교과 과정을 통합 하 여 우리의 연구 자신감, 지식, 전반적인 개선을 설명 하 고 중요 한 그림 3에서 같이 외과 의사에 의해 수행 하는 작업. 지식과 자신감에 기준선 측정 교과 과정에 참여 직전 모든 참가자에...

토론

이 교육 과정 훈련으로 통합 이전에 설명 된 대로 프로토콜을 준수를 필요로 합니다. 긴급 도킹 해제, 또는 직원의 역할의 묘사 뿐만 아니라의 기술적 측면 모두의 교육에 손을 통해 보장 연습 성공적인 훈련으로 필수적 이다. 사전 시뮬레이션, 훈련의 모든 3 개의 세션 보고서, 그리고 후 시뮬레이션 훈련 가능성이 필요 학습자에 게 최대한 혜택을 보장 합니다.

현실적으로 가?...

자료

Name	Company	Catalog Number	Comments
ZOE Gynecologic Simulator	Gaumard	S504.100	Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava.
da Vinci Si Robotic System	Intuitive Surgical
Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain	Atrium		Suction tubing removed an colored
Chest Tube Y-connector	Sorin Group	050525-000	Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels
Reeve's Oil Colour Paint Set	Reeves		Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)
Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray	Rust-oleum		Coating for protection of vessels coloring