Name: application of end-to-end anastomosis in robotic central pancreatectomy
Uploaded: 2018-06-02T13:30:00.000+00:00
Duration: 10 min 58 s
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저자 아무 승인 있다.

서 면된 동의이 보고서와 함께 동영상 및 이미지의 게시에 대 한 환자에서 얻은 했다.
1. 수술 전 준비
<ol><li>신중 하 게 평가 하는 종양과 주변 조직에 그것의 관계의 정확한 위치에 대 한 CT 또는 MRI의 수술 이미지.</li>
	<li>환자 부드러운 다이어트 하루 작업 전에 주고 작업 전에 자정에서 단식을 시작.</li>
	<li>운영 테이블에 환자를 배치 합니다. 그런 다음, 주변 정 맥 카 테 터를 놓고 표준 절차를 사용 하 여 전신 마 취를 유도 합니다. 약물 체액에 대 한 오른쪽 내부 경 정 맥을 통해 중앙 정 맥 카 테 테 르 및 혈압 모니터 주변 동맥 카 테 터를 소개 합니다.</li>
</ol>2. 환자의 위치 및 포트 배치
<ol><li>뒤로 눕 고 다리 분할 20 ° 역 Trendelenburg 위치에 환자를 배치 합니다. 위 복 부 수술에 대 한 일반 살 균 방식 드러 워 진.</li>
	<li>환자의 위치 왼쪽에 외과 의사 콘솔입니다. 환자의 머리와, 환자의 오른쪽에서 비전 카트 위에 각각 환자 카트를 놓습니다. 보조 외과 의사를 절차를 수행 하려면 환자의 다리 사이 서 있다. 길잡이의 왼쪽된 후방에 기기 및 소모품 ( 재료의 표참조)에 대 한 다시 테이블을 배치 합니다.</li>
	<li>배꼽에 메스 3 cm와 1 cm 절 개를 열 등 하 고 오른쪽 측면 확인 합니다. 이 절 개를 통해 복 부 구멍으로 Veress needle을 삽입 하 고 자동 insufflation 악기와 14 mmHg의 CO2 pneumoperitoneum 설정.</li>
	<li>Veress 바늘을 제거 하 고으로 카메라 포트 1 cm 절 개를 통해 12 mm trocar 삽입. 로봇 내 시경을 삽입 하 고 수행 하는 진단 복 강경 수술 (로봇 내 시경을 잡아 보조 외과 의사는) 복 부 접착 상태 및 요원 타당성을 확인 하. 내 시경의 보기 아래 다음과 같이 나머지 4 trocars를 삽입 합니다.</li>
	<li>첫 로봇 팔에 대 한 배꼽 수준에서 왼쪽된 앞쪽 axillary 라인 (그림 2)에 8 밀리미터 trocar를 놓습니다. 보조 포트 배꼽 (그림 2)에 12 m m trocar 2cm 열 등 하 고 왼쪽 측면을 놓습니다.</li>
	<li>오른쪽 midclavicular 라인 (그림 2)는 배꼽의 수준에서 12 m m trocar를 놓습니다. 두 번째 로봇 팔에 대 한 "trocar trocar에" 패션에서이 12 m m trocar에 8mm trocar를 삽입 합니다. 세 번째 로봇 팔 (그림 2)에 대 한 오른쪽 중간 액 라인에서 늑 골 여백 아래 8mm trocar를 놓습니다. 로봇 군대의 도킹 후 로봇 내 시경 카메라 팔에 도킹 합니다.</li>
</ol>3. 췌 장 목과 몸의 동원
<ol><li>파악 하 고 노출 gastrocolic 인 대 세 번째 로봇 팔에 집게에 의해 복 부의 앞쪽 벽을 올리는 유지.</li>
	<li>두 번째 로봇 팔에 바이 폴라 집게와 도우미의 손에 쥐고 집게 gastrocolic 인 대를 긴장. Gastrocolic 인 대를 덜 sac를 입력 하 여 첫 번째 로봇 팔에 복 강경 초음파 메스와 췌의 앞쪽 표면 노출 나눕니다. 오른쪽 gastroepiploic 정 맥의 수준에 도달할 때까지 두 번째 로봇 팔에 바이 폴라 집게 hemostasis를 수행 합니다.</li>
	<li>조심 스럽게로 훅으로 우수 하 고 열 등 한 방향에서 췌 장 목 해 부. 뛰어난 방향에는 열 등에서 proceeding, 포털 정 맥 (PV), 우수한 mesenteric 정 맥 (SMV), 열 등 한 mesenteric 정 맥 (IMV), 및 비장 정 맥 (SV)로 연결 췌 장의 목의 후부 벽을 나눕니다. 이후에, PV SMV IMV SV와 췌 장의 목의 후부 벽 사이 터널을 만듭니다.</li>
	<li>췌 장 비장 혈관과 결합 조직을 초음파 메스로 훅와 췌 장의 꼬리 쪽으로 시체를 해 부.</li>
</ol>4입니다. 췌 장 실질의 transection
<ol><li>길잡이 trocar를 통해 복 강경 초음파 프로브를 삽입 하 고 위치 및 병 변의 크기를 재확인 하기 위해 췌 장에는 초음파를 수행 합니다. 초음파의 결과 훅으로 췌 장 표면에 병 변에서 약 1 cm에서 두 transection 줄을 표시 합니다.</li>
	<li>췌 장의 열 등 한 마진을 통해 삽입 하는 집게와 췌 장 본문을 들어올리고 더 비장 혈관과 결합 조직을 후크 또는 초음파 메스에서 췌 장 본문의 근 위 부분을 분리 합니다.</li>
	<li>췌 장 목과 근 위 췌 장 몸 동원 후 후부 혈관과 조직 형성, 초음파 메스와 원심 및 인접 transection 선 따라 췌 실질 incise 하 고 췌 장 덕트 노출. 췌 장 덕트 주위 실질 transect 다음.</li>
	<li>신중 하 게 보호 하 고 동원 transected 췌 장 실질에서 췌 장 덕트. 다음 급격히 transect 췌 장 덕트 복 강경가 위를 사용 하 여 보조 포트에서 그 루터 기에서 약 1 cm.</li>
</ol>5입니다. 췌 장 연속성의 재건
<ol><li>문 합의 긴장을 줄이기 위해 추가 후부 혈관과 결합 조직을, 있지만 후크 바이 폴라 집게를 사용 하 여에서 췌 장 몸통을 동원.</li>
	<li>췌 장 덕트 젊고 아름 다운 여자의 크기에 따라 달라 집니다 (이 경우에는 직경에서 1.2 m m) 적절 한 직경 10 cm 플라스틱 췌 장 텐트를 선택 합니다. 비스듬한 비행기는 텐트의 양쪽 끝을 잘라 고 여러 측면 구멍. 보조 포트를 통해 복 부 구멍에는 텐트를 이식.</li>
	<li>마이크로 집게와 췌 장 본문에 그 루터 기 췌 장 덕트의 측 벽을 보유 하 고 부드럽게 말 초 췌 장 덕트 그 루터 기에 바늘 드라이버에 의해 잡힌 텐트를 삽입. 치료는 텐트 밀접 하 게 췌 장 덕트에 의해 둘러 쌓여 있도록 5-0 흡수 봉합 사를 사용 하 여 텐트와 췌 장 덕트.</li>
	<li>봉합 하지 않고 비슷한 방식을 사용 하 여 인접 췌 장 덕트 그 루터 기에는 텐트의 다른 쪽 끝을 삽입 합니다.</li>
	<li>인접 하 고 말 초 췌 장 덩어리가 수평 매트리스 봉합 사 (4-0 비 흡수 성 봉합 사)를 사용 하 여 봉합</li>
	<li>당겨 두 개의 췌 장 덩어리가 가까이, 그리고 텐트의 인접 끝 근 위 췌 장 덕트 그 루터 기에 삽입 계속. 마지막으로, 췌 장 덕트 내 전체 텐트를 유지 하 고 십이지 장 루멘에 그것을 하지 마십시오.</li>
	<li>5-0 비 흡수 성 봉합 사로 단속된 봉합 사를 사용 하 여 췌 장 덕트 젊고 아름 다운 여자의 엔드-투-엔드 문 합을 수행 합니다.</li>
	<li>췌 장 젊고 아름 다운 여자에 나머지 관계를 매듭.</li>
	<li>4-0 비 흡수 봉합 (그림 3)와 연속 봉합 사를 사용 하 여 췌 장 젊고 아름 다운 여자의 앞쪽 부분 봉합</li>
</ol>6. hemostasis 및 배수
<ol><li>신중 하 게 사이트를 출혈에 대 한 확인 하 고 철저 한 hemostasis 실시. 문 합 사이트를 흡수 hemostatic 거 즈를 둘러싸십시오</li>
	<li>절제 표본을 비닐 봉지에 넣고 카메라 포트에 확대 절 개에서 가방을 제거.</li>
	<li>두 개의 수 문 합 사이트의 우수 하 고 열 등 한 국경 놓고 세 번째 로봇 팔에 대 한 포트 수를 추출 합니다.</li>
</ol>7. Posteoperative 케어
<ol><li>수술 후 환자 정 맥 항생제 (ceftriaxone 나트륨), 비 경구 영양 (포도 당, 복합 비타민, 복합 아미노산, 지방 유제, 인슐린, KCl, 그리고 NaCl), 줄 (sufentanil, ondansetron) 진통제, somatostatin, 양성자 펌프 억제제 (lansoprazole) 그리고 다른 치료로 기존의 중앙 pancreaticectomy와 동일. 금식, 환자를 계속 다음 nasogastric 튜브를 제거 하 고 2차 수술 후 하루에 명확한 액체 다이어트를 먹이. 환자는 그것을 허용할 수 있는 경우 일반 다이어트로 점차적으로 전환.</li>
	<li>3rd 수술 후 하루 후 아 밀라 제 및 세균성 문화에 대 한 드레인 유체를 테스트 합니다. 췌 장 누 공 및 감염의 증거가 그리고 드레인 볼륨입니다 미만 10 mL/day, 수를 제거 합니다.</li>
</ol>

<ol>
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아니 경쟁 금융 관심사는 존재 한다.

악성 종양 췌 장 목과 췌 장 본문의 근 위 부분에 있는 pancreaticoduodenectomy 또는 원심 pancreatectomy 종종 처리 됩니다. 그러나, 양성 또는 악성 잠재 종양 그 사이트에,에 대 한 표준 pancreaticoduodenectomy 또는 원심 pancreatectomy 과도 한 정상 조직의 제거 되며 과도 한 부상. 따라서, 중앙 pancreatectomy 또는 "실질을 살려주는 pancreatectomy"으로 알려진 췌 장 enucleation 췌 장 목과 신체에 양성 및 악성 잠재 종양의 치?...

중앙 pancreatectomy 점점 췌 장 목 또는 췌 장 본문1의 근 위 부분에 있는 양성 또는 저 악성 잠재 종양의 치료를 위해 수행 됩니다. Pancreaticoduodenectomy 또는 원심 pancreatectomy와 비교해, 중앙 pancreatectomy 적은 조직 resects 그리고 더 췌 장 실질과 기능을 보존. 현재, 췌 재건에 대 한 주요 접근-두 부 췌 장 몸통을 바느질 이며 pancreaticojejunostomy 또는 원심 등 걸2,3pancreaticogastrostomy. 이 두 가지 방법, 복 강경 및 로봇 중앙 pancreatectomies4,5,,67에 널리 사용 됩니다. 그러나, 상기 두 재건 접근 소화 책자와 췌 장 액의 배설에 대 한 통로의 해부학 연속성 휴식. 장 주스와 췌 장 몸통의 직접 접촉 출혈과 누8의 가능성이 증가할 수 있습니다. 위계 주스 수 문 합의 침식을 피하기 위해 비활성 췌 장 효소, 비록 췌 장 외 분 비 부족, 그리고 긴 못할 용어 위태롭게 환자의 영양 상태9,10.
최소 침 습 수술의 개발, 로봇 수술의 3 차원 확대 보기, 안정성, 큰 장점을 보이고 있다 그리고 움직임 등, 제공 하는 유연성 향상 해 부하 고 문 합에 대 한 용량을 봉합 하 고 hemostasis11,12. 로봇 pancreatectomy 및 복구 손상 된 췌 장 덕트13,14에서 우리의 경험을 바탕으로, 우리 엔드-투-엔드 문 합과 로봇 중앙 pancreatectomy의 시리즈를 수행 하 고 유리한 결과 본. Pancreaticojejunostomy 또는 pancreaticogastrostomy와 비교해, 엔드-투-엔드 췌 장 문 합 소화 책자;에 손상을 피 한다. 따라서, 이론적으로 pancreaticoenteric 누의 가능성 감소. 하지만 다른 한편으로, 엔드-투-엔드 췌 장 문 합 큰 기술적인 문제가 포즈. 기존의 중앙 pancreatectomy의 업데이트로, 기존 중앙 pancreatectomy 후보로이 수술 받을 수 있습니다. 여기, 우리 엔드-투-엔드 문 합이 비디오 케이스 프레 젠 테이 션에 3 차 hepatopancreatobiliary 센터에서와 로봇 중앙 pancreatectomy 요원 기법 제시.
표시:
(1) 자비로 운 및 저 악성 잠재 종양 인접 몸과 췌 장의 목에는이 작업에 적합입니다. (후 종양의 크기와 중앙 pancreatectomy 재건에 대 한 주요 관심사 되지 않습니다 2) 주요 췌 장 덕트의 결함 5cm 미만 이어야 한다.
사례 발표:
환자는 31 세 남자입니다. 췌 장의 목에 병 변은 2 년 전 신체 검사에서 우연히 발견 됐다. 그는 정기적으로 다시 시험을 받았다 고 병 변의 asymptomatically 최근 확대 될 것을 발견 했다. 그는 이전 복 부 수술의 역사를 했다. 신체 검사에 긍정적인 흔적 존재. 췌 장 MRI 보여 준 원형 병 변; 췌 장의 목에 약 14 m m 이것은 신경 내 분 비 종양으로 추정 했다. 에 T1 및 t 2-가 중 이미징, 병 변 보여주었다 hypointense 및 hyperintense 신호, 각각. 영상 유포가 중 병 변의 hyperintense 신호를 했다. 병 변의 동맥 단계에서 향상 된 약간 되었고 실질 위상 지연 위상 (그림 1)에서 진보적인 향상 패턴을 보였다. 심한 지방 간 또한 MRI로 진단 되었다. 아니 팽창 또는 췌 장 덕트에서 발견 되었다. 일상적인 혈액 검사, IgG isoform 테스트, 종양 마커, 심전도, 가슴 x-선 했다 정상. 생화학 테스트 보여주 147.3 U/L 및 AST (Aspartate aminotransferase)에서 약간 높은 ALT (알라닌 aminotransferase) 53.9U / L, 지방 간에 의해 발생할 수 있습니다.

<table><tbody><tr><td>da Vinci Robotic Surgical System</td><td>Intuitive&amp;nbsp;Surgical, USA</td><td>Si</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Permanent Cautery Hook</td><td>Intuitive&amp;nbsp;Surgical, USA</td><td>420183</td><td></td></tr><tr><td>Harmonic Ace Curved Shears</td><td>Ethicon, USA</td><td>420275</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Large needle Driver</td><td>Intuitive&amp;nbsp;Surgical, USA</td><td>420006</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Cadiere Forceps</td><td>Intuitive&amp;nbsp;Surgical, USA</td><td>420049</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Black Diamond Micro Forceps</td><td>Intuitive&amp;nbsp;Surgical, USA</td><td>420033</td><td></td></tr><tr><td>Lapro-Clip 8 mm Absorbable Clips</td><td>Covidien&amp;nbsp; , USA</td><td>8886848882</td><td></td></tr><tr><td>5-0 non-absorbable suture</td><td>Ethicon, USA</td><td>M8717</td><td></td></tr><tr><td>4-0 non-absorbable suture</td><td>Ethicon, USA</td><td>D9775</td><td></td></tr><tr><td>5-0 absorbable suture</td><td>Ethicon, USA</td><td>D9943</td><td></td></tr><tr><td>Absorbable hemostas</td><td>Ethicon, USA</td><td>W1912</td><td></td></tr><tr><td>Laparoscopic Ultrasound Probe</td><td>BK Ultrasound, Denmark</td><td>8666-RF</td><td>transducer contact surface: 30*5mm; Frequence: 4.3-10 MHz</td></tr><tr><td>Pancreatic stent</td><td>Yaxin Medical, Suzhou, China</td><td>1.2 mm&amp;nbsp;</td><td></td></tr><tr><td>Antibiotics&amp;nbsp;(ceftriaxone sodium for injection)</td><td>Roche, Shanghai, China</td><td>H10983036</td><td>ceftriaxone sodium (2g) adding to normal saline (100ml), once per day.</td></tr><tr><td>Proton pump inhibitors (lansoprazole injection)&amp;nbsp;</td><td>Luoxin Pharmaceutical, Linyi, China</td><td>H20055118</td><td>lansoprazole injection (30 mg) adding to normal saline (100ml), twice per day.</td></tr><tr><td>Somatostatin (Somatostatin for injection)</td><td>Merck Serono, Germany</td><td>H20090929</td><td>Somatostatin for injection (6000ug) adding to nornal saline to a total of 48ml, 2 ml/h</td></tr><tr><td>&lt;strong&gt;Analgesic&lt;/strong&gt;</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Analgesic (sufentanil Citrate injection)</td><td>Humanwell Healthcare, Fuzhou, China</td><td>H20054171</td><td>sufentanil Citrate (200ug),&amp;nbsp; Ondansetron hyrochloride (20mg), adding to normal saline to a total of 80 ml, 1 ml/h</td></tr><tr><td>Analgesic (Ondansetron hyrochloride injection)</td><td>Qilu Pharmaceutical, Hainan, China</td><td>H10970065</td><td>sufentanil Citrate (200ug),&amp;nbsp; Ondansetron hyrochloride (20mg), adding to normal saline to a total of 80 ml, 2 ml/h</td></tr><tr><td>&lt;strong&gt;Parenteral nutrition&amp;nbsp;&lt;/strong&gt;</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Parenteral nutrition(Compond vitamin injection)</td><td>Pude Pharmaceutical, Datong, China</td><td>H20093720</td><td>1 piece</td></tr><tr><td>Parenteral nutrition(Compond amino acid injection)</td><td>Kelun Pharmaceutical, Chengdu, China</td><td>H20066058</td><td>500 ml</td></tr><tr><td>Parenteral nutritionz(Fat emulsion injection)</td><td>Fresenius Kabi AB, Sweden</td><td>H20160019</td><td>250 ml</td></tr><tr><td>Parenteral nutrition(10%KCl injection)</td><td>Jinyao Pharmaceutical, Tianjin, China</td><td>H12020518</td><td>50 ml</td></tr><tr><td>Parenteral nutrition(10%NaCl injection)</td><td>CR, Double-Crane, Beijing, China</td><td>H11020865</td><td>50 ml</td></tr><tr><td>Parenteral nutrition(Insulin injection)</td><td>No.1 biochemical and pharmaceutical, Shanghai, China</td><td>H31020519</td><td>28 Unit</td></tr></tbody></table>

application of end-to-end anastomosis in robotic central pancreatectomy

중앙 pancreatectomy 췌 장 목 또는 췌 장 본문의 근 위 부분에 있는 양성 또는 저 악성 잠재 종양의 치료를 위해 수행 됩니다. 기술 개발, 로봇 수술 시스템은 최소 침 습 수술의 장점은 표시와 점점 중앙 pancreatectomy에 적용 되었습니다. 그러나, 로봇 중앙 pancreatectomy 후 엔드-투-엔드 문 합으로 췌 장의 연속성의 재건 하지 적용 되었습니다. 이 연구에서 우리는 엔드-투-엔드 문 합과 로봇 중앙 pancreatectomy 수술 기술을 보고합니다. 췌 췌 장 덕트의 두 젊고 아름 다운 여자에 삽입 췌 장 텐트로 췌 장 덕트의 덕트-덕트 문 합 하 고 췌 장 실질의 엔드-투-엔드 문 합 여 재건 이다. Pancreaticoenteric 문 합과 전통적인 중앙 pancreatectomy와 비교해,이 접근, 환자에 게 수술 상해를 감소 하 고 또한 무결성과 소화 관 및 췌 장 덕트의 연속성을 보존. 유연 하 고 정확한 움직임으로 여러 악기와 통합 로봇 수술 시스템은 절 개 및 췌 장 덕트의 재건에 특히 적합 합니다. 우리는 로봇 중앙 pancreatectomy 엔드-투-엔드 문 합으로 안전 하 고, 그리고 우리가 그것의 최고의 표시 및 장기 결과 평가 하기 위해 더 많은 경험을 필요를 발견.

작업 과정은 부드러운. 수술 시간 141 분 이었고, 자가 혈액 손실이 약 50 mL 이었다. 절제는 췌 장의 크기는 약 5.5 × 2.5 × 2.5 c m (그림 4) 했다. 환자는 수술 후 원활 하 게 복구 하 고 6번째 수술 후 당일에 퇴원. 환자 퇴원 했다 때 그는 정상적인 규정식 및 정상 배변 고 아무 발열, 복 부 통증 또는 팽만 했다. 일상적인 혈액 검사와 혈액 생화학 검...

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Application of End-to-end Anastomosis in Robotic Central Pancreatectomy

로봇 중앙 Pancreatectomy 문 합 엔드 투 엔드의 응용 프로그램

엔드-투-엔드 문 합과 로봇 중앙 pancreatectomy 췌 장 목과 췌 장 본문의 근 위 부분에 가능 하 고 종양에 대 한 안전입니다. 이 작업의 요원 기술 되 게 됩니다.

Central pancreatectomy is carried out for the treatment of benign or low-malignant potential tumors located in the pancreatic neck or proximal part of ...

application-end-to-end-anastomosis-robotic-central

Research

JoVE Journal

Medicine

7.9K 조회수.  Chinese People's Liberation Army (PLA) General Hospital. 엔드-투-엔드 문 합과 로봇 중앙 pancreatectomy 췌 장 목과 췌 장 본문의 근 위 부분에 가능 하 고 종양에 대 한 안전입니다. 이 작업의 요원 기술 되 게 됩니다.

비디오: Application of End-to-end Anastomosis in Robotic Central Pancreatectomy

Robot Assisted Distal Pancreatectomy with Celiac Axis Resection (DP-CAR) for Pancreatic Cancer: Surgical Planning and Technique

Malignant pancreatic tumors involving the celiac artery can be resected with a distal pancreatectomy, splenectomy and celiac axis resection (DP-CAR), relying on collateral flow to the liver through the gastroduodenal artery (GDA). In the current manuscript, the technical conduct of robotic DP-CAR is outlined. The greater curve of the stomach is mobilized with care to avoid sacrificing the gastroepiploic vessels. The stomach and liver are retracted cephalad to facilitate dissection of the porta hepatis. The hepatic artery (HA) is dissected and encircled with a vessel loop. The gastroduodenal artery (GDA) is carefully preserved. The common HA is clamped and triphasic flow in the proper HA via the GDA is confirmed using intra-operative ultrasound. A retropancreatic tunnel is made over the superior mesenteric vein (SMV). The pancreas is divided with an endovascular stapler at the neck. The inferior mesenteric vein (IMV) and splenic vein are ligated. The HA is stapled proximal to the GDA. The entire specimen is retracted laterally with further dissection cephalad to expose the superior mesenteric artery (SMA). The SMA is then traced back to the aorta. The dissection continues cephalad along the aorta with the bipolar energy device used to divide the crural fibers and celiac nerve plexus. The specimen is mobilized from the patient's right to left until the origin of the celiac axis is identified and oriented towards the left. The trunk is circumferentially dissected and stapled. Additional dissection with hook cautery and the bipolar energy device fully mobilizes the pancreatic tail and spleen. The specimen is removed from the left lower quadrant extraction site and one drain is left in the resection bed. A final intra-operative ultrasound of the proper HA confirms pulsatile, triphasic flow in the artery and liver parenchyma. The stomach is inspected for evidence of ischemia. Robotic DP-CAR is safe, feasible and when used in conjunction with multi-modality therapy, offers potential for long-term survival in selected patients.

Robot Assisted Distal Pancreatectomy with Celiac Axis Resection DP-CAR for Pancreatic Cancer: Surgical Planning and Technique

We present our operative approach to robot assisted distal pancreatectomy, splenectomy, and celiac axis resection (DP-CAR), demonstrating that the procedure is safe and feasible with proper planning, patient selection, and surgeon experience.

췌장암을 위한 체강 축 절제술 (DP-CAR)를 가진 로봇 지원 황실 판생성절제술: 외과 계획 및 기술

Malignant pancreatic tumors involving the celiac artery can be resected with a distal pancreatectomy, splenectomy and celiac axis resection (DP-CAR), ...

연구

암 연구학

Robotic Pancreatoduodenectomy for Pancreatic Head Cancer: a Case Report of a Standardized Technique

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several studies have described the safety of RPD in case of a replaced or aberrant right hepatic artery, but detailed video descriptions of the approach are lacking. This case report describes a step-&#173;by-&#173;step technical video in case of a replaced right hepatic artery. A 58-year-old woman presented with an incidental finding of a 1.7 cm pancreatic head mass. RPD was performed using the da Vinci Xi system and involves a robotic-assisted pancreatico- and hepatico-jejunostomy and open gastro-jejunostomy at the specimen extraction site. The operation time was 410 min with 220 mL of blood loss. The patient had an uncomplicated postoperative course and was discharged after 5 days. Pathology revealed a pancreatic head cancer. RPD is a feasible and safe procedure in case of a replaced hepatic artery when performed in selected patients in high-volume centers by experienced surgeons.

Robotic pancreatoduodenctomy (RPD) has been highly standardized in recent years and may be used in selected patients with pancreatic head cancer, including those with a replaced right hepatic artery. This case report describes a standardized and reproducible technique for RPD, which includes the approach of the Dutch LAELAPS-3 training program to an aberrant vasculature.

췌장두부암에 대한 로봇 췌장 십이지장 절제술 : 표준화 된 기술의 사례 보고서

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic platform, including three-dimensional vision, wristed instruments, and improved ergonomics, allow the surgeon to recapitulate the principles of open pancreatoduodenectomy allowing safe oncologic dissection, hemostasis, and meticulous reconstruction. Over the course of the past decade, significant strides have been achieved in outlining the safety, feasibility, and learning curve of the robotic Whipple. When performed by high volume pancreatic surgeons experienced in RPD, recent comparative effectiveness studies show potential advantages compared to the open technique, including reductions in hospital stay and morbidity. National data also show reductions in conversion rates compared to its laparoscopic counterpart. Although long-term oncologic data are still needed, short-term oncologic surrogates of margin resection and lymph node harvest suggest no compromise in oncologic outcomes. As pancreatic surgeons increasingly integrate robotics into their practice, proficiency-based training and credentialing will be necessary for the safe application and dissemination of RPD. Here, we provide the detailed steps of a robotic pancreaticoduodenectomy performed at the University of Pittsburgh Medical Center.&#160;

The following manuscript details a stepwise approach to the robot-assisted pancreaticoduodenectomy performed at the University of Pittsburgh Medical Center.

로봇 보조 췌장췌장 절제술에 대한 기술적 세부 사항

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

의학

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The recent rise of robotic and laparoscopic pancreatic surgery has found benefits such as reduced time to functional recovery. Few studies have reported on the feasibility, technique and outcome of robotic LPJ, especially including transection of the gastroduodenal artery. The present study describes the main steps for robotic LPJ in a patient with painful chronic pancreatitis with a dilated main pancreatic duct. The patient underwent robotic LPJ. The LPJ anastomosis is performed using a running suture technique in a longitudinal side-to-side manner. Routinely, the gastroduodenal artery is transected to drain the entire length of the main pancreatic duct. The patient is in French position; 7 trocars are placed (4 robotic, 2 laparoscopic assistants, 1 liver-retractor). After docking of the robot system, the omental bursa is opened, and the right gastroepiploic artery and vein are ligated at their base at the lower border of the pancreas. Intraoperative ultrasonography is performed in order to determine trajectory of the dilated main pancreatic duct which is opened for its entire length after the gastroduodenal artery has been suture ligated both cranially and caudally from the main pancreatic duct. A Roux limb is created, and a latero-lateral PJ is fashioned using several 3-0 barbed sutures. A stapled jejuno-jejunostomy is created at sufficient distance from the pancreatic anastomosis, aided by a 50 cm suture. The described technique for robotic LPJ is a complex but feasible operation for patients with treatment refractory CP and a dilated main pancreatic duct. Due to its complexity, implementation in high volume centers with extensive experience with CP surgery may improve outcomes.

Robotic lateral pancreaticojejunostomy (RLPJ) may be used in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis and a dilated main pancreatic duct. We describe a standardized and reproducible technique for RLPJ, which includes transection of the gastroduodenal artery.

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the spleno-mesenteric junction, for cancer of the body-tail of the pancreas. The patient is placed supine with the legs parted and a pneumoperitoneum is established and maintained at 10 mmHg. To use the surgical system, four 8 mm ports and one 12 mm port are required. The optic port is placed at the umbilicus. The other ports are placed, on either side, along the pararectal line and the anterior axillary line at the level of the umbilical line. The assistant port (12 mm) is placed along the right pararectal line. Dissection begins by detaching the gastrocolic ligament, thus opening the lesser sac, and by a wide mobilization of the splenic flexure of the colon. The superior mesenteric vein is identified along the inferior border of the pancreas. Lymph node number 8a is removed to permit clear visualization of the common hepatic artery. A tunnel is then created behind the neck of the pancreas. To permit safe resection and reconstruction of the spleno-mesenteric junction, further preemptive dissection is required before dividing the pancreatic neck to bring in clear view all relevant vascular pedicles. Next, the splenic artery is ligated and divided, and the pancreatic neck is divided, with selective ligature of the pancreatic duct. After vein resection and reconstruction, dissection proceeds to complete the clearance of peripancreatic arteries that are peeled off from all lympho-neural tissues. Both celiac ganglia are removed en-bloc with the specimen. The Gerota fascia covering the upper pole of the left kidney is also removed en-bloc with the specimen. Division of short gastric vessels and splenectomy complete the procedure. A drain is left near the pancreatic stump. The round ligament of the liver is mobilized to protect the vessels.

The robotic technique shown herein aims at faithfully reproducing the open procedure for radical treatment of cancer of the body-tail of the pancreas. The protocol also demonstrates the ability to master involvement of major peripancreatic vessels without conversion to open surgery.

비장 -Mesenteric 접합의 절제 및 재건을 포함하여 로봇 보조 급진적 인 전격 모듈 췌장 췌장 절제술

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of the pancreas. The aim of central pancreatectomy is to prevent postoperative life-long endocrine and exocrine insufficiency. The downside of central pancreatectomy is the high rate of postoperative pancreatic fistula, which is the main reason that many surgeons do not routinely use central pancreatectomy in eligible patients. Most studies report open or laparoscopic central pancreatectomy with a pancreatico-gastrostomy anastomosis in adults. This is the first description of a standardized approach to robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy reconstruction in an adolescent (16-year-old boy) with a pseudopapillary tumor in the body of the pancreas. The operation time was 248 min with 20 mL of blood loss. The postoperative course was uneventful except for the short-term medical treatment for a grade B pancreatic fistula. Robotic central pancreatectomy can be safely applied in selected patients in experienced centers.

Robotic central pancreatectomy may be used in selected patients in experienced centers. This protocol presents all steps and the feasibility of a robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy in a 16-year-old adolescent patient.

루앙-Y 췌장절제술을 곁들인 로봇 센트럴 판창조절제술

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

Robotic D3 Partial Duodenal Resection with Primary Side-to-Side Anastomosis

Duodenal stenosis is a condition that can be related to several diseases, being either intrinsic, such as neoplasm and inflammatory stenosis, or extrinsic, such as pancreatic pseudocyst, superior mesenteric artery syndrome, and foreign bodies. Current treatments range from endoscopic approaches, such as endoscopic resection and stent placement, to surgical approaches, including duodenal resection, pancreaticoduodenectomy, and gastrointestinal bypass. Minimally invasive robot-assisted surgery is gaining importance due to its potential to decrease surgical stress, intraoperative blood loss, and postoperative pain, while its instruments and 3D-vision facilitate fine dissection and intra-abdominal suturing, all leading to a reduced time to functional recovery and shorter hospital stay. We present a case of a 75-year-old female who underwent robotic D3 partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal anastomosis for a 5 cm adenoma with focal high-grade dysplasia.

This protocol presents a case of a robotic partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal reconstruction in a patient with a 5 cm duodenal stenosis. This is done at the third duodenal segment (D3) after an endoscopic mucosal resection (EMR) for a duodenal polyp.

로봇 D3 부분 십이지장 절제술과 1차 좌우 문합

Duodenal stenosis is a condition that can be related to several diseases, being either intrinsic, such as neoplasm and inflammatory stenosis, or ...

Application of Mid-Pancreatectomy with End-to-End Anastomosis in Pancreatic Benign Tumors

Mid-pancreatectomy combined with end-to-end anastomosis is a surgical procedure used to treat benign pancreatic tumors. It involves removing the tumor from the middle section of the pancreas and connecting the proximal and distal ends through an anastomosis. The traditional surgical approach for resecting the middle segment of the pancreas involves closing the proximal pancreas and creating a Roux-en-Y anastomosis with the jejunum. However, this approach carries a double risk of pancreatic stump fistula and pancreatico enteric anastomotic leak postoperatively. In this paper, a new procedure is described where stent tubes were placed into the proximal and distal sides of the pancreatic ducts after ensuring sufficient freedom from the proximal distal pancreas. The pancreatic parenchyma was then sutured continuously under direct vision to achieve pancreatic end-to-end anastomosis. This procedure helps preserve pancreatic function, reducing the risk of postoperative pancreatic insufficiency. However, due to the complexity and risks involved, thorough evaluation and preparation are necessary before surgery. We carefully assess the patient's history, serology, and imaging results to determine the feasibility and effectiveness of the procedure. During surgery, we consider the use of a suitable pancreatic duct stent to ensure the flow of pancreatic juice into the intestine through physiological pathways. Our goal is to remove the tumor while preserving as much normal pancreatic tissue as possible for the anastomosis. After the operation, it is crucial to monitor the patient's pancreatic function, paying close attention to blood glucose levels, drainage fluid volume, and amylase value of the pancreatic anastomosis. During the postoperative follow-up visit, the patient's pancreatic function was assessed, and there was no significant change in quality of life compared to before the surgery. This indicates that mid-pancreatectomy combined with end-to-end anastomosis is a safe and effective procedure for treating pancreatic benign neoplasms.

The present protocol describes the application of mid-pancreatectomy combined with end-to-end anastomosis in the surgical treatment of pancreatic benign tumors, which presents a feasible solution for managing such tumors while concurrently preserving pancreatic function.

췌장 양성 종양에서 종단 간 문합을 통한 Mid-Pancreatectomy의 적용

Mid-pancreatectomy combined with end-to-end anastomosis is a surgical procedure used to treat benign pancreatic tumors. It involves removing the tumor ...

Robotic Spleen-Preserving Distal Pancreatectomy: The Warshaw and Kimura Techniques

Spleen-preserving distal pancreatectomy offers an alternative surgical approach to the traditional distal pancreatectomy combined with splenectomy for removing benign and low-grade malignant lesions in the distal pancreas, avoiding complications associated with splenectomy. This procedure can be accomplished either by resecting and ligating the splenic vessels (Warshaw technique) or by preserving them (Kimura technique). Currently, the widespread use of minimally invasive surgery has established laparoscopic and robotic approaches for spleen-preserving distal pancreatectomy as valid and safe options for treating such conditions. Our protocol aims to describe how the Warshaw and Kimura techniques of spleen-preserving distal pancreatectomy can be performed robotically. The first patient is a 36-year-old female with a neuroendocrine tumor (NET) in the pancreatic body who underwent a spleen-preserving distal pancreatectomy with the ligation of the splenic vessels (WT). The second patient is a 76-year-old male with chronic pancreatitis presenting with a dilated main pancreatic duct in the tail of the pancreas who underwent a spleen-preserving distal pancreatectomy with a vessel-preserving approach (KT).

Here, we present a step-by-step protocol of robotic spleen preserving distal pancreatectomy, with and without preserving the splenic vessels (i.e., the Kimura and Warshaw techniques, respectively).

로봇 비장 보존 원위 췌장 절제술: Warshaw 및 Kimura 기술

Spleen-preserving distal pancreatectomy offers an alternative surgical approach to the traditional distal pancreatectomy combined with splenectomy for ...

Application of Robot-assisted Pancreaticobiliary Junction Resection in Benign Duodenal Tumors

Robot-assisted pancreaticobiliary junction resection is a surgical technique employed to treat benign duodenal tumors. The procedure involves several key steps: making a longitudinal incision in the duodenum, excising the tumor at the pancreaticobiliary junction, inserting a biliary stent, connecting the biliary and duodenal mucosa, and suturing the duodenal incision during phase I. The robotic system enhances visibility, facilitates precise operations, minimizes duodenal traction injuries to the duodenum and surgical trauma, ensures accurate suture and fixation of bile duct stents, connects the bile duct and duodenal mucosa and reduces postoperative recovery time. Given the complexity of the operation and the associated risk of postoperative duodenal fistula, a thorough preoperative evaluation and meticulous perioperative preparation are crucial. Prior to the procedure, a comprehensive assessment was conducted, integrating the patient's medical history, family history, serological tests, and imaging studies. Special emphasis was placed on determining the benign or malignant nature of the tumor and evaluating the status of the duodenal artery blood supply network to ascertain the feasibility and efficacy of the surgery. During the operation, efforts were made to minimize duodenal trauma and avoid compromising the duodenal artery blood supply network. Additionally, the use of bile duct stents was considered essential to prevent biliary strictures, facilitate bile discharge, and mitigate biliary complications. Postoperatively, real-time monitoring of amylase and jaundice indicators in drainage fluid informed the timely removal of drainage tubes in accordance with the enhanced recovery after surgery (ERAS) protocol. Subsequent follow-up indicated a successful recovery, characterized by a notable reduction in preoperative abdominal pain, the absence of long-term complications, and no evidence of tumor recurrence. Consequently, robot-assisted pancreaticobiliary junction resection demonstrates a safe and effective surgical approach for the treatment of benign duodenal tumors.

The current protocol delineates the use of robot-assisted pancreaticobiliary junction resection for the surgical management of benign duodenal tumors. This approach provides an effective solution for treating these tumors while minimizing duodenal loss and reducing associated complications.

양성 십이지장 종양에서 로봇 보조 췌장담도 접합 절제술의 적용

Robot-assisted pancreaticobiliary junction resection is a surgical technique employed to treat benign duodenal tumors. The procedure involves several key ...