뇌졸중, 뇌성 마비 및 외상성 뇌 손상과 같은 신경 장애는 환자의 삶의 질을 줄이는 장기적인 불안정의 원인을 선도하고 있습니다. 모터 회복은 신경 가소성에 의해 구동됩니다. 따라서, 재활 치료는 강도와 운동 범위의 회복을 허용하기 위해 고용량, 집중 훈련 및 운동의 강렬한 반복에 강하게 기초한다.
로봇 보조 치료의 출현은 재활에 큰 가치를 보여 주었다, 신경 가소성 및 이단화의 과정에 영향을 미치는. 로봇 기술과 재활 개입을 사용하는 가장 중요한 장점은 고용량 및 고강도 교육을 제공하는 능력으로, 이는 매우 노동 집약적인 과정이 될 것입니다. 또한 모터 복구에 대한 즉각적인 인식과 평가를 허용하며 반복적인 작업을 의미 있는 대화형 기능 작업으로 전환할 수도 있습니다.
재활을 위해 개발되고있는 또 다른 새로운 기술은 경두개 직접 전류 자극에 대한 짧은 tDCS입니다. tDCS는 이 카운트위에 적용되는 저강도 전기 피질 자극의 사용을 통해 현재 흥분성의 변화를 허용하는 저회피 뇌 자극 기술이다. tDCS, 경두개 직접 전류 자극, 연구원과 또한 임상의에게서 최근에 많은 관심을 생성했습니다.
설명할 몇 가지 이유가 있습니다. 주된 이유는 신경 가소성에 미치는 영향 때문이며, 다른 이유는 tDCS 장치가 저렴하고 tDCS가 사용하기 쉬운 기술이기 때문입니다. tDCS는 간질, 파킨슨 병, 우울증 및 뇌졸중과 같은 여러 유형의 질병을 연구했습니다.
그러나, tDCS는 그 자체로 기능 적 회복을 위한 최적 일 가능성은 낮습니다, 그러나 두뇌 가소성을 향상시키기 때문에 재활에 있는 외래 치료로 증가하는 약속을 보여주고 있습니다. 로봇 요법 또는 tDCS와 관련된 대부분의 연구는 그들을 고립된 것으로 사용합니다. 몇몇 연구 결과는 가능하게 각 내정간섭 혼자 넘어 그들의 유익한 효력을 향상할 수 있던 그들 둘 다 결합하기 완료되었습니다.
이 몇몇 작은 시험은 향상한 모터 복구 및 기능능력을 가진 이 두 절차 사이 가능한 시너지 효과를 보여주었습니다. 이 비디오에서는 뇌졸중 후 모터 성능을 향상시키기 위해 연구소에서 사용되는 결합 된 방법을 설명합니다. tDCS는 의학 문헌에서 입증된 바와 같이 로봇 재활 전이나 도중 사용할 수 있습니다.
필요한 장비 : tDCS 장치, 케이블, 고무 밴드, 스폰지, 염화 나트륨 용액, 측정 테이프, 전극, 배터리. 자극 위치는 두피의 측정을 통해 발견될 것이다. 이전 기사에서 설명한 대로 EEG 10/20 시스템의 규칙을 사용하입니다.
이 프로토콜에서, 우리는 1 차적인 모터 피질, 또는 M1을 자극할 것입니다. 이 점을 찾으려면 혈관 측정의 20%를 계산합니다. 이 스팟은 C3/C4 EEG 위치에 해당해야 합니다. 이 지점의 중앙에 전극을 놓고, 이차 전극은 모순된 슈퍼 궤도 영역 위에 놓습니다.
피부를 준비하고 자극 부위를 국소화한 후 tDCS 후 환자에게 로봇 치료를 받도록 참조하십시오. 이 프로토콜에서는 MIT-Manus 및 T-WREX의 상업적 사용을 설명합니다. 로봇에는 여러 가지 치료 프로토콜이 있어 환자가 운동 계획, 눈 손 조정, 주의 및 대량 실습을 연습할 수 있습니다.
치료 운동과 게임은 방사형 및 척골 편차와 함께 손목 굴곡과 확장을 모두 연습합니다. 비디오 화면은 피사체가 수행해야 하는 작업의 단서를 표시하고 팔의 위치에 대한 피드백을 지속적으로 제공합니다. 로봇 치료 세션에서, 치료사는 적절한 치료 프로토콜을 선택하고 로봇은 필요한 경우 실시간 지원을 제공 할 수 있습니다.
MIT-Manus 암은 팔꿈치 굴곡 과 확장, 어깨 연장 및 철회, 수평 평면의 어깨 내부 및 외부 회전의 훈련을 허용합니다. 로봇은 필요한 경우에만 환자를 돕습니다. 예를 들어 피사체가 2초 이내에 의도된 움직임을 인식하지 못하면 기계가 움직임을 완료하는 데 도움이 됩니다.
피사체가 의도한 움직임을 수행하기에 모터 조정이 충분하지 않은 경우 로봇은 피사체의 팔을 안내하여 적절한 움직임을 수행합니다. 로봇 소프트웨어는 모터 훈련을위한 몇 가지 치료 운동 게임이 있습니다. 시각적 피드백은 일반적으로 환자가 대상 간에 이동해야하는 노란색 공으로 구성됩니다.
다른 교육 시나리오를 사용할 수 있습니다. T-WREX는 피사체의 팔에 맞는 외골격으로 구성되어 있으며 어깨, 팔꿈치 및 손목 관절을 삼차원 설정에서 자유롭게 움직일 수 있습니다. 조절 가능한 기계 식 팔은 스프링 메커니즘을 통해 가변 수준의 중력 지원을 허용하여 잔류 상두 기능을 가진 환자가 더 큰 활성 범위의 모션 범위를 달성할 수 있게 합니다.
팔에 대한 보상은 팔뚝에 대한 A에서 I와 E로 이동합니다. A가 중력 지지가 없는 선형 규모의 중력 지지체로 구성됩니다. 치료 프로토콜과 게임 포함 은 3D 작업 영역을 통해 외골격을 이동하여 작업 별 기능의 교육을 할 수 있습니다.
어깨, 팔뚝, 팔꿈치 및 손목의 움직임을 결합하여 로봇은 작업별 반복 적 훈련을 허용합니다. 교육 세션은 일반적으로 약 60분 동안 진행됩니다. 각 세션에서 개별은 서로 다른 기능적 표적을 향한 움직임의 약 72회 반복을 수행합니다.
각 움직임 사이에 피로를 방지하기 위해 10 초 간격을 허용하십시오. 이 비디오에서 시연 된 로봇은 뇌졸중, 뇌성 마비 및 척수 손상을 포함한 여러 신경 학적 부상에 대한 재활 프로그램의 일환으로 사용할 수 있습니다. 그(것)들은 또한 가혹하게 손상된 사용자가 독립적으로 훈련하고 증가한 사용자 동기 부여를 가진 고집중적인 반복적이고 자기 개시한 운동 치료의 혜택을 누릴 수 있는 기능을 제공합니다.
tDCS를 가진 비 침습적 두뇌 자극은 그것의 잠재적인 신경 가소성 효력 때문에 최근에 많은 관심을 생성했습니다, 상대적으로 저렴한 장비, 사용의 용이성 및 몇몇 부작용. 연구에 따르면 tDCS를 사용하는 신경 변조는 피질 흥분성과 가소성을 조절할 수 있으므로 1차 모터 피질을 자극하여 장기적인 전능성을 통해 모터 성능의 추가적인 개선을 촉진합니다. 이전 연구는 최대 지속 tDCS의 전기 생리 효과 보고 90 분, 행동 효과 최대 지속 30 분 의 단일 tDCS 세션 후 분 20 분.
그러나 긍정적인 결과가 일치하지 않기 때문에 증거는 여전히 논란의 여지가 있습니다. 이전 시험은 내정간섭 기간을 능가하는 bihemispheric 자극 후에 기능적인 모터 개선을 찾아냈습니다. 재활에 있는 로봇 치료에 대한 증거는 모터 손상의 명확한 증분 감소를 보여주는, 더 두드러지다.
그러나 많은 제조업체와 여러 유형의 로봇 장치로 인해 각 기계에는 고유한 특성, 품질 및 제한이 있습니다. 다중 센터, 무작위 통제 예심은 가혹한 상지 손상을 가진 만성 치기 환자가 일반적인 배려에 비교된 36 주 연구 기간 동안 로봇 훈련 후에 무기 기능, 운동 및 삶의 질에 중요하지만 겸손한 개선을 했다는 것을 것을을 발견했습니다, 그러나 집중적인 물리 치료에서는 아닙니다. 별도의 tDCS 또는 로봇 요법을 가진 신경 재활의 예심은 전에 행해진 동안, 몇몇 예심은 이 치료를 결합하여 실시되었습니다.
이전 예심은 만성 치기 환자에 있는 손목 재활을 위한 tDCS와 결합한 로봇 치료에 있는 타이밍의 크기를 평가했습니다. 저자는 tDCS가 로봇 훈련의 20 분 세션 전에 전달될 때 손목 운동 속도와 부드러움이 15% 이상 향상되었다는 것을 것을을 발견했습니다. 본 논문은 모터 스킬을 향상시키기 위해 무기 기능의 결핍 환자에서 기존의 치료법의 외래로 사용되는 비침습적 뇌 자극 및 로봇 보조 운동 치료를 위한 표준 치료 프로토콜을 설명하는 것을 목표로 했습니다.
tDCS와 로봇 공학은 중요한 운동 효과를 보여주지만 이러한 연구의 대부분은 이러한 기술이 격리되어 사용될 때 이러한 효과를 보여줍니다. 탐구하는 것이 중요한 것은 우리가 이 두 가지 기술을 결합할 때 더 많은 회복에 미치는 영향을 향상시킬 수 있다는 것입니다. 로봇 치료는 뇌의 피질 흥분성의 증가와 뇌에 대한 포퍼런트 입력의 증가를 방해합니다.
이들은 tDCS와 결합된 그 치료의 시너지 효과 때문에 더 나은 모터 결과가 결합될 수 있습니다.
