Criando um conjunto de dados de imagens de UAV para a estimativa de biomassa de plantas invasoras

Para começar, empregue uma abordagem de amostragem aleatória com amostras de biomassa suficientes para determinar os locais de amostragem do solo na área de estudo. Posicione a estrutura de amostra horizontalmente sobre a vegetação, abrangendo totalmente as plantas com uma distância mínima de separação de dois metros entre cada planta. Use um drone e uma câmera para construir um veículo aéreo não tripulado ou um sistema de filmagem de sensoriamento remoto UAV.

Para traçar a rota dentro da área de estudo especificada usando o UAV, primeiro estabeleça uma taxa de sobreposição de rumo e lado de 70%Mantenha a câmera perpendicular ao solo e a uma altitude de 30 metros para capturar fotos em intervalos de tempo uniformes de dois segundos. Execute o arquivo de script para armazenar as imagens aéreas para processamento subsequente com o software Python para estimativa de biomassa. Para criar o conjunto de dados usando a programação Python, prossiga para segmentar os dados brutos da imagem em imagens menores de tamanho igual ao das imagens de amostra.

Use o método de janela deslizante para segmentação, definindo as etapas horizontais e verticais para 280 pixels. A partir das pequenas imagens segmentadas, selecione aleatoriamente 880 imagens de plantas invasoras e 1.500 imagens de fundo para criar um conjunto de dados. Em seguida, divida esse conjunto de dados em conjuntos de treinamento, validação e teste em uma proporção de 6:2:2.