JoVE Logo
АВТОРЫ
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ

Войдите в систему

Для просмотра этого контента требуется подписка на Jove Войдите в систему или начните бесплатную пробную версию.

В этой статье

  • Резюме
  • Аннотация
  • Введение
  • протокол
  • Результаты
  • Обсуждение
  • Раскрытие информации
  • Благодарности
  • Материалы
  • Ссылки
  • Перепечатки и разрешения

Резюме

A protocol for bioinspired design is described for a sampling device based on the jaws of a sea urchin. The bioinspiration process includes observing the sea urchins, characterizing the mouthpiece, 3D printing of the teeth and their assembly, and bioexploring the tooth structure.

Аннотация

Bioinspired design is an emerging field that takes inspiration from nature to develop high-performance materials and devices. The sea urchin mouthpiece, known as the Aristotle's lantern, is a compelling source of bioinspiration with an intricate network of musculature and calcareous teeth that can scrape, cut, chew food and bore holes into rocky substrates. We describe the bioinspiration process as including animal observation, specimen characterization, device fabrication and mechanism bioexploration. The last step of bioexploration allows for a deeper understanding of the initial biology. The design architecture of the Aristotle's lantern is analyzed with micro-computed tomography and individual teeth are examined with scanning electron microscopy to identify the microstructure. Bioinspired designs are fabricated with a 3D printer, assembled and tested to determine the most efficient lantern opening and closing mechanism. Teeth from the bioinspired lantern design are bioexplored via finite element analysis to explain from a mechanical perspective why keeled tooth structures evolved in the modern sea urchins we observed. This circular approach allows for new conclusions to be drawn from biology and nature.

Введение

Поля биологии, биологические науки о материалах, биоматериалы, биоинженерии и биохимия используют премьерные научные методы и умы в попытке обеспечить более глубокое понимание невероятной природы. Это исследование объяснил многие из самых удивительных биологических структур и организмов; от внутренней прочности кости человека 1,2 до большого клюва тукан 3. Тем не менее, большая часть этих знаний трудно использовать таким образом, что может обеспечить выгоду для общества. В результате, касательное поле bioinspiration использует уроки, извлеченные из природы современных материалов для решения общих проблем. Примеры включают супергидрофобные поверхности , навеянные 4-6 листьев лотоса, клейкие поверхности , навеянные ног гекконов и насекомых 7,8, жесткая керамика , вдохновленные перламутра из ушка 9-11 и биопсии комбайнов , вдохновленных мундштука морского ежа, а также знатьп , как фонарь Аристотеля 12,13.

Морские ежи являются беспозвоночные животные, покрытые шипами, чья среда обитания наиболее часто состоит из скалистых мест на дне океана. Тело (так называемый тест) в крупнейших видов ежей может быть более 18 см в диаметре; размер тест в розовых морских ежей (Strongylocentrotus ломкая) исследовали в данном исследовании , может вырасти до диаметром 10 см. Фонарь Аристотеля состоит из пяти зубов преимущественно карбоната кальция , поддерживаемых пирамидальных структур , состоящих из минерализованной ткани и расположены в куполообразной формирования , которые окружают все , кроме дистальных шлифования кончики зубов (Рис . 1А)

Мышца структура челюсти способна эффективно жевать и очищая даже против жестких океанических пород и кораллов. Когда челюсти открыты, зубцы выступают наружу, и когда челюсти близко, зубы убирается внутрь в одном гладком движении. Сравнение между primitivе (выше) и современные (ниже) морского ежа зуба сечения (рис 1B) указывает на то, что завалился зуб эволюционировали , чтобы укрепить зуб при шлифовке против твердых субстратов. Каждый зуб имеет слегка выпуклую кривизну и Т-образную морфологию в поперечной плоскости (перпендикулярной направлению роста) в связи с продольно прикрепленным килем (рис 1C, D).

Bioinspiration начинается с наблюдения интересных природных явлений, таких как эффективное движение жевательную фонаря Аристотеля в морских ежей. Эта естественная структура изначально пленила Аристотеля, потому что она напоминала ему рог фонаря с Стекла рога опущены. Более двух тысячелетий спустя, Скарпа был очарован сложностью фонарем Аристотеля , что он и позже Trogu имитирующий естественное движение жевательную используя только бумагу и резиновых полос (рис 2А) 15,16. Точно так же, Елинек был биоинспирированных в Cрубать движение фонаря Аристотеля и разработал лучшую харвестер биопсии , которая может безопасно изолировать опухолевой ткани без распространения раковых клеток (рис 2B, C) ​​12,13. В этом случае биоинспирированных конструкция была использована, чтобы сделать биомедицинского устройства, которые соответствуют особой необходимости требуемого применения.

Протокол дизайн, описанный здесь относится к наносов пробоотборник биоинспирированных морскими ежами. Через биологические науки о материалах, естественная структура фонаря Аристотеля характеризуется. Биоинспирированных дизайн определяет потенциальные возможности применения, где природные механизмы могут быть улучшены за счет использования современных материалов и технологий изготовления. Окончательный дизайн повторно рассмотрен через призму bioexploration, чтобы понять, как естественная структура зуба эволюционировали (Рисунок 3). Последний шаг bioexploration, предложенный Портером 17,18, использует методы инженерного анализа на еXplore и объяснить биологические явления. Все важные этапы процесса bioinspiration представлены в качестве примера для освоения технологии, будетодобрен по своей природе, которые могут быть использованы для решения современных проблем. Наш протокол, руководствуясь предыдущими процедурами bioinspiration , представленных для конкретных приложений по Арцт 7, предназначена для биологов, инженеров и всех , кто вдохновлен природой.

протокол

1. Биологические материалы Наука

  1. Использовать средства индивидуальной защиты (например, перчатки, защитные очки и лабораторный халат) и соблюдать все применимые правила техники безопасности для использования рассекает инструментов.
  2. Смывать пинцет и скальпель с дистиллированной водой, чтобы использовать для рассечения.
  3. Разморозить замороженную розовый морского ежа при комнатной температуре в течение 1 часа. Поместите талой образец в стеклянную посуду с достаточным пространством, чтобы иметь возможность маневрировать ежей и режущих инструментов. Поверните ежа с ног на голову так, чтобы кончики зубов лицевой стороной вверх.
    1. Срежьте соединительной ткани по всему периметру фонаря Аристотеля с скальпелем и осторожно выньте фонарь. Ополосните фонарь выключен с проточной дистиллированной водой. Удаление неиспользуемой части ежа в надлежащем контейнер для отходов.
    2. Включите фонарь Аристотеля снова, так что кончики зубов лицевой стороной вниз. Найдите конец plumula каждого зуба (напротив наконечника) лицевой стороной вверх и с помощью щипцов для уходаполностью выскользнуть отдельные зубы от фонаря.
  4. Подготовка эпоксидной смолы к горшку зубы. Взвесить 5 г смолы и добавляют 1,15 г отвердителя (например, 100 частей смолы на 23 частей отвердителя по весу) в неглубокой располагаемого пластиковый лоток. Смешайте содержимое вместе медленно без образования пузырьков.
    Примечание: Не оставляйте остатки эпоксидной смолы смешанный в контейнере с недостаточным воздействием атмосферы. Процесс отверждения является экзотермической и может вызвать воспламенение воспламеняющиеся. Хранить любые остатки эпоксидной смолы, смешанной в хорошо вентилируемом вытяжном шкафу вдали от легковоспламеняющихся предметов.
    1. Смажьте пластиковую трубку 2,5 драмовый (22 мм внутренний диаметр, 39 мм длина) с помощью вазелина с нанесенным пальцем и вытрите излишки ткани. Наполните наполовину трубки со смешанным эпоксидной смолой.
    2. Используйте пинцет, чтобы забрать зуб и осторожно погрузить его в эпоксидной смоле с изогнутой вогнутой стороной вверх. Пусть эпоксидную отверждение при комнатной температуре в течение 24 часов.
      Примечание: Не допускать кончик зуба с дрейфующих на ощупьпластиковая стенка трубки в качестве эпоксидных лечений, так как это сделает полирования наконечник более трудным.
  5. Поместите пластиковую трубку с эпоксидная в тисках. Затяните тиски медленно до тех пор, пока трещина выполнен в пластиковой трубке. Пил от остатков пластмассы из эпоксидной поверхности.
    1. Используйте секционирования видел , чтобы сократить эпоксидную смолу вокруг зуба вниз к меньшему блока (1 см 3).
  6. Подготовьте чистую зону для полировки и установить плоскую рабочую станцию ​​с жестким пластиковым борту. Заполните шприц бутылку с дистиллированной водой.
    1. Начнем с самой низкой доступной наждачной бумаги (например, 120) и выдавить небольшое количество воды из промывочной бутылки на наждачную бумагу. Использование светового давления, тереть образца в одном и обратно направлении (например, слева направо) в течение 5 мин.
    2. Смойте поверхность образца над раковиной и сотрите с частицами свободной ткани. Удалите остатки наждачной бумаги зернистостью сжатым воздухом в течение 15 сек.
    3. Используйте прогрессивно более высокую зернистости наждачной бумаги (например, 600 и 2400) , чтобы повторить шаги протокола 1.6.1 и 1.6.2. Использование светового давления, тереть образец в спину и вперед в направлении , перпендикулярном к предыдущему шагу для ногтей (например, вверх-вниз, влево-вправо).
      Примечание: Используйте светового микроскопа при увеличении 20Х , чтобы увидеть перпендикулярные царапины пересекаются с каждым уровнем зернистости (например, 120, 600, 2400). Переход к следующему более высокому наждачной бумаги, когда царапины от предыдущего уровня зернистостью исчезают.
    4. Подготовьте шприц бутылку с 3-мкм полировки алмазов суспензии в соотношении 1: 1 дистиллированной водой раствора. Используйте польский ткань для алмазных суспензий повторить шаги протокола 1.6.1 и 1.6.2.
    5. Подготовьте шприц бутылку с 0,5 мкм полирования оксида алюминия суспензии в соотношении 1: 1 дистиллированной водой раствора. Используйте поверхность microcloth полирующий повторить шаги протокола 1.6.1 и 1.6.2.
      Примечание: тонкие царапины от протокола шаги 1.6.4 и 1.6.5 не будет visibле при 20х увеличении. Для этих шагов протокола, польский в течение 5 мин в возвратно-поступательное движение, чтобы удалить все предыдущие царапины.
    6. Очистите полированную поверхность с дистиллированной водой и использовать не содержащую частиц ткани сжатым воздухом тщательно сухой. Обертка с частицами свободной ткани для поддержания зеркальной полированной.
      Примечание: Сухие все полирования поверхностей лицевой стороной вниз на больших частиц, свободных тканей. Хранить в пластиковый рукав, чтобы избежать частиц пыли, оседающих на поверхности между полирующих раз.
  7. Охарактеризовать морского ежа зуба микроструктура с помощью сканирующей электронной микроскопии (SEM). С помощью устройства для нанесения покрытия на распылени разбрызгивание иридий с током осаждения 85 мА в течение 10 секунд на полированной поверхности зуба для покрытия толщиной ~ 20 нм.
    1. Получить микрофотография изображения на 250X - 4,000X увеличении с использованием СЭМ.
      Примечание: Используйте 5 кВ в режиме с помощью сканирующего электронного (SE) и 15 кВ в режиме отраженных электронов (ОЭ). Используйте режим BSE для идентификации кальцита выдумкаERS перемежаются с Mg-обогащенной поликристаллической матрицы.
  8. Выполните микро-компьютерной томографии (μ-CT) сканирование всего розового морского ежа и в свеже расчлененный фонарь Аристотеля. Поместите каждый образец размороженной внутри закрытой камеры контейнера с увлажненной тканью, чтобы обеспечить во влажной среде при сканировании.
    1. Сканирование весь ежей и фонарь Аристотеля по мю-КТ с изотропным размером воксела от 36.00 мкм и 9,06 мкм соответственно. Применить электрический потенциал 100 кВп и 70 КВП с током 100 мА и 141 мА, для всей ежа и фонарем Аристотеля, соответственно, с помощью фильтра из алюминия 1,0 мм для обеих сторон.
    2. Примените алгоритм коррекции луча упрочнения при реконструкции изображения для учета пучка упрочнения артефактов, которые являются результатом μ-CT рентгеновского источника, излучающего рентгеновские лучи нескольких энергий с использованием протокола производителя.
  9. Используйте программное обеспечение обработки изображений для более точного ИмаСегментация GE и приобрести модель сетки треугольника для структуры фонарь Аристотеля.
    1. Загрузка и просмотр фонарь данные изображения Аристотеля из μ-КТ. Матч размер воксела (9,06 мкм) до значений из микро-КТ.
    2. Используйте функцию объема рендеринга для визуализации фонарь Аристотеля в 3D-пространстве. Отрегулируйте ортогональный срез 2D с модулем ограничивающего параллелепипеда и отрегулируйте пороговое значение / цвет с модулем Volume Rendering.
    3. Сделайте сегменты маски для области , представляющей интерес (например, морского ежа зуба) с помощью редактора сегментации. Выберите XY, YZ и плоскости XZ и 3D изометрии. Используйте волшебную палочку (черная стрелка), чтобы различать простые структуры (зуб против пирамиды) в фонарем Аристотеля.
    4. Реконструировать поверхности модели из извлеченных сегментов маски. Выберите модуль Surface Generation и применять. Отмените Volume Rendering Settings иметь видимой верхней поверхности исчезают. ДобавитьПоверхностный Посмотреть модуль для отображения результата поверхности.
    5. Упрощение модели поверхности за счет уменьшения числа граней до <18,000.
    6. Редактировать отдельный треугольник сетки на поверхности модели по мере необходимости. Сохраните модель в виде файла стереолитографии (STL) для экспорта для использования с программным обеспечением проектирования (САПР) моделирования с помощью компьютера.

2. биоинспирированных Design

  1. Используйте фонарь Аристотеля из микро-КТ в качестве эталона, чтобы сделать дизайн с биоинспирированных моделирования программного обеспечения САПР.
    Примечание: биоинспирированных конструкция имеет пять изогнутых зубов с высотой 6 см и диаметром 8 см для закрытого фонаря. Он масштабируется до ~ 5x от размера фонаря естественного Аристотеля.
  2. Сохраните STL части файла на флэш-диск и загрузить файлы моделирования конденсированное осаждения (FDM) 3D-принтер.
    1. Нагрузка акрилонитрил-бутадиен-стирола (АБС) пластик и поддержка пластиковых материалов картриджи в соответствующие слоты 3D рrinter.
    2. Вставьте моделирования базы на Z платформы и совместите выступы с пазами на металлическом поддоне.
    3. Открыть каждой из частей файла STL и следуйте инструкциям на экране дисплея, чтобы распечатать все фонарь части одновременно.
      Примечание: Фонарь части должны соответствовать в пределах оболочки здания (25 х 25 х 30 см 3) для 3D - принтера. Все пять зубов расположены на модельной основе и печатается одновременно с вершиной зуба была обращена вверх. Скорость сборки составляет 16 см 3 в час , а общее время сборки составляет около 8 часов.
    4. Отпустите моделирования базы из вкладок, когда все части файла печатаются и сдвиньте основание из 3D-принтера вдоль направляющих лотка.
    5. Используйте металлический шпатель, чтобы вырвать все детали с основания и металлического файла измотать каких-либо дополнительных пластика, прикрепленный к деталям.
    6. Поместите напечатанные детали в базовую отопленным, пока материал не растворится поддержки пластиковых.
  3. Закрепить каждый зуб совместной руки с ЛиН. К. стержень и два E удерживающие кольца с обеих сторон.
    Примечание: Обратитесь к рисунку 6 для сборки фонаря биоинспирированных Аристотеля.

3. Bioexploration

  1. Используйте файл CAD для биоинспирированных зуба, чтобы сделать тест анализа напряжений моделирования методом конечных элементов (МКЭ).
    1. Откройте файл (xx.sldprt), чтобы сделать дальнейший технический анализ. Над вкладке "Office Products", нажмите кнопку "SolidWorks Simulation".
    2. Над вкладке "Моделирование", нажмите кнопку "Study Advisor", а затем в раскрывающемся вариант "Новое исследование".
    3. Выберите тип теста моделирования для запуска, выбрав "Static".
    4. В статическом списке Test, щелкните правой кнопкой мыши на "Светильники" и выберите "фиксированной геометрии".
    5. Нажмите на внутренних сторонах, чтобы добавить арматуру в монтажные отверстия, где штифты будут идти.
    6. В статическом списке Test, щелкните правой кнопкой мыши на "Внешние нагрузки" и SELECт "Сила".
    7. Нажмите на зуб шлифовального наконечник лица применить силу 45 Н к краям.
    8. В статическом списке Test, щелкните правой кнопкой мыши на "Внешние нагрузки" и выберите "Гравитация".
    9. Укажите "верхнюю плоскость" для гравитационной силы, приложенной по нормали к плоскости.
    10. В статическом списке Test, щелкните правой кнопкой мыши на "Mesh" и выберите "Create Mesh".
    11. Переместить масштабную линейку для "Mesh Плотность" все пути вправо для "тонкой".
    12. В статическом списке Test, щелкните правой кнопкой мыши на "Static" и выберите пункт "Выполнить", чтобы запустить тест.
      Примечание: цветной шкалы бар для областей самого высокого напряжения и "текучести".
  2. Сравните результаты испытаний стресс-анализа для биоинспирированных зуба с и без киля.

Результаты

Биоинспирированных конструкция устройства для взятия проб фонарь Аристотеля в значительной степени зависит от качества методов определения характеристик используемых. Неинвазивные методы , как мю-КТ полезны для анализа весь фонарь и отдельные зубы , чтобы применит?...

Обсуждение

Морские ежи используют фонарь Аристотеля (рис 1А) для различных функций (кормления, расточные, роторные и т.д.). Окаменелостей указывает на то, что фонарь развивалась по форме и функции от самого примитивного типа cidaroid к типу camarodont современных морских ежей 14. Cidaroid фона?...

Раскрытие информации

We have nothing to disclose.

Благодарности

This work is supported by Multi-University Research Initiative through the Air Force Office of Scientific Research of the United States (AFOSR-FA9550-15-1-0009) (M. B. F., S. E. N., J.-Y. J., J. M). Collection of pink sea urchins was supported by the University of California Ship Funds and the US National Marine Fisheries Service (K.N.S., J.R.A.T). The authors acknowledge the following people: Prof. Jerry Tustaniwskyj for helpful suggestions during development of the bioinspired Aristotle's lantern sampler, Prof. Marc A. Meyers (UCSD, Dept. of Mechanical and Aerospace Engineering, Materials Science and Engineering Program), Prof. Robert L. Sah and Esther Cory (UCSD, Dept. of Bioengineering), and Dr. Maya deVries (Marine Biology Research Division, Scripps Institution of Oceanography). We also thank undergraduate students Sze Hei Siu, Jerry Ng and Ivan Torres for polishing urchin teeth cross-sections.

Материалы

NameCompanyCatalog NumberComments
BUEHLERMET II 8 PLN 600/P1200Buehler305308600102Abrasive paper for polishing
TRIDENT POLISH CLOTH 8" PSABuehler407518Polish cloth for 3 μm suspension
METADI SUPREME POLY SUSP,3MICBuehler406631Polish suspension (3 μm)
MICROCLOTH FOR 8 IN WHEEL PSABuehler407218Polish cloth for 50 nm suspension
MASTERPREP SUSPENSION, 6 OZBuehler636377006Polish suspension (50 nm)
Skyscan 1076 micro-CT ScannerBrukerMicro-CT scanner equipment
Amira softwareFEI Visualization Sciences GroupSoftware for 3D manipulation of Micro-CT scans
FEI Philips XL30FEI PhilipsESEM equipment for characterization of polished tooth cross-sections
SolidWorks Design softwareDassault SystemsDesign software for CAD drawing bioinspired device
SolidWorks Simulation softwareDassault SystemsSimulation software for stress test of CAD drawing bioinspired device
Dimension 1200esStratasys3D printer for fabrication of bioinspired device from CAD drawing
ABSplusStratasys3D printer plastic

Ссылки

  1. Nalla, R. K., Kruzic, J. J., Ritchie, R. O. On the origin of the toughness of mineralized tissue: Microcracking or crack bridging?. Bone. 34 (5), 790-798 (2004).
  2. Ritchie, R. O., Buehler, M. J., Hansma, P. Plasticity and toughness in bone. Physics Today. 62 (6), 41-47 (2009).
  3. Seki, Y., Schneider, M. S., Meyers, M. A. Structure and mechanical behavior of a toucan beak. Acta Mater. 53 (20), 5281-5296 (2005).
  4. Feng, L., et al. Super-hydrophobic surfaces: From natural to artificial. Adv. Mater. 14 (24), 1857-1860 (2002).
  5. Sun, T. L., Feng, L., Gao, X. F., Jiang, L. Bioinspired surfaces with special wettability. Acc. Chem. Res. 38 (8), 644-652 (2005).
  6. Feng, X. J., Jiang, L. Design and creation of superwetting/antiwetting surfaces. Adv. Mater. 18 (23), 3063-3078 (2006).
  7. Arzt, E. Biological and artificial attachment devices: Lessons for materials scientists from flies and geckos. Mat. Sci. Eng. C. 26 (8), 1245-1250 (2006).
  8. Geim, A. K., Dubonos, S. V., Grigorieva, I. V., Novoselov, K. S., Zhukov, A. A., Shapoval, S. Y. Microfabricated adhesive mimicking gecko foot-hair. Nat. Mater. 2 (7), 461-463 (2003).
  9. Munch, E., Launey, M. E., Alsem, D. H., Saiz, E., Tomsia, A. P., Ritchie, R. O. Tough, bio-inspired hybrid materials. Science. 322 (5907), 1516-1520 (2008).
  10. Launey, M. E., et al. Designing highly toughened hybrid composites through nature-inspired hierarchical complexity. Acta Mater. 57 (10), 2919-2932 (2009).
  11. Launey, M. E., Munch, E., Alsem, D. H., Saiz, E., Tomsia, A. P., Ritchie, R. O. A novel biomimetic approach to the design of high-performance ceramic-metal composites. J. R. Soc. Interface. 7 (46), 741-753 (2010).
  12. Jelinek, F., Smit, G., Breedveld, P. Bioinspired spring-loaded biopsy harvester-Experimental prototype design and feasibility tests. J. Med. Devices. 8 (1), 015002 (2014).
  13. Jelinek, F., Goderie, J., van Rixel, A., Stam, D., Zenhorst, J., Breedveld, P. Bioinspired crown-cutter-The impact of tooth quantity and bevel type on tissue deformation, penetration forces, and tooth collapsibility. J. Med. Devices. 8 (4), 041009 (2014).
  14. Reich, M., Smith, A. B. Origins and biomechanical evolution of teeth in echnoids and their relatives. Palaeontology. 52 (5), 1149-1168 (2009).
  15. Scarpa, G. . Modelli di Bionica, Capire la Natura Sttraverso i Modelli. , (1985).
  16. Trogu, P. Bionics and Design: Pure and Applied Research. , (2014).
  17. Porter, M. M., Adriaens, D., Hatton, R. L., Meyers, M. A., McKittrick, J. M. Bioexploration: How engineering designs help elucidate the evolution of seahorse tails. , (2015).
  18. Porter, M. M. . Bioinspired Design: Magnetic Freeze Casting. , (2014).
  19. De Ridder, C., Lawrence, J. M. Food and feeding mechanisms: Echinoidea. Echinoderm Nutrition. , (1982).
  20. Killian, C. E., et al. Self-sharpening mechanism of the sea urchin tooth. Adv. Funct. Mater. 21 (4), 682-690 (2011).
  21. Kier, P. M. Evolutionary trends and their functional significance in the post-paleozoic echinoids. J. Paleo. 48 (3), 1-95 (1974).
  22. Wang, R. Z., Addadi, L., Weiner, S. Design strategies of sea urchin teeth: structure, composition and micromechanical relations to function. Phil. Trans. R. Soc. B: Biol. Sci. 352 (1352), 469-480 (1997).
  23. Ma, Y., et al. The grinding tip of the sea urchin tooth exhibits exquisite control over calcite crystal orientation and Mg distribution. Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 106 (15), 6048-6053 (2009).
  24. Markel, K., Gorny, P., Abraham, K. Microstructure of sea urchin teeth. Fortschritte der Zoologie. 24 (2-3), 103-114 (1977).
  25. Andrietti, F., MD, C. a. r. n. e. v. a. l. i. . C. a. n. d. i. a., Wilkie, I. C., Lanzavecchia, G., Melone, G., Celentano, F. C. Mechanical analysis of the sea-urchin lantern: the overall system in Paracentrotus lividus. J. Zool., London. 220, 345-366 (1990).
  26. Ellers, O., Telford, M. Forces generated by the jaws of Clypeasteroids (Echinodermata: Echionoidea). J. Exp. Biol. 155, 585-603 (1991).
  27. Candia Carnevali, M. D., Wilkie, I. C., Lucca, E., Andrietti, F., Melone, G. The Aristotle's lantern of the sea-urchin Stylocidaris affinis (Echinoida, Cidaridae): functional morphology of the musculo-skeletal system. Zoomorphology. 113 (3), 173-189 (1993).
  28. Wilkie, I. C., Candia Carnevali, M. D., Andrietti, F. Mechanical properties of sea-urchin lantern muscles: a comparative investigation of intact muscle groups in Paracentrotus lividus (Lam) and Stylocidaris affinis (Phil) (Echinodermata, Echinoidea). J. Comp. Physiol. B. 168 (3), 204-212 (1998).
  29. Witze, A. NASA plans Mars sample-return rover. Nature. 509 (7500), 272 (2014).

Перепечатки и разрешения

Запросить разрешение на использование текста или рисунков этого JoVE статьи

Запросить разрешение

Смотреть дополнительные статьи

110Bioinspiration3D

This article has been published

Video Coming Soon

JoVE Logo

Конфиденциальность

Условия эксплуатации

Политика

СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ

РЕКОМЕНДОВАТЬ БИБЛИОТЕКЕ

НОВОСТИ JoVE

Исследования

Образование

АВТОРЫ

Библиотекарь

О JoVE

Авторские права © 2025 MyJoVE Corporation. Все права защищены