MPI Postdoc MB-C ve TM burslar; Kore UÇK (R31-2008-000-10008-0) HHB için. Karl Beykirch sayesinde, teknik yardım ve bilimsel tartışma için Michael Kerger &amp; Joachim Tesch.

1. KUKA Roboter GmbH <ol><li> MPI CyberMotion Simülatörü bir 3-2-1 yapılandırma altı ortak seri robot (Şekil 1) oluşur. Bu ticari KUKA Robocoaster (500 kg yük ile değiştirilmiş KR-500 endüstriyel robot) dayanmaktadır. Bir esnek ve güvenli bir deney düzeneği için gerekli fiziksel modifikasyonlar ve yazılım kontrolü yapısının daha önce hareket hızına simülatör ve hızlanma sınırlamalar ve gecikme ve sistem 9 transfer fonksiyonu da dahil olmak üzere, tarif edilmiştir. Bu önceki kurulum gelen değişiklikler aşağıda tanımlanmıştır. </li></ol><img alt="Şekil 1" src="/files/ftp_upload/3436/3436fig1.jpg" /> Şekil 1. Mevcut MPI CyberMotion Simülatörü çalışma alanı grafiksel gösterimi. <ol start="2"><li> Rotasyonlar ile yanal hareketleri birleştiren karmaşık hareket profilleri MPI CyberMotion Simülatörü ile mümkündür. Eksenleri 1, 4 ve 6 ca<html> n sürekli döndürün. Donanım 4 çiftlerinin her iki yönde de limiti eksen 2, 3 ve 5-ucu durur. Doğrusal hareketi maksimum aralığı hareketi başladığı gelen konumda sıkı bir şekilde bağlıdır. MPI CyberMotion simülatör ve son durur mevcut donanım Tablo 1 &#39;de gösterilmiştir. <table border="1"><tbody><tr><td> Eksen </td><td> Aralığı [derece] </td><td> Maks. hız [derece / s] </td></tr><tr><td> Eksen 1 </td><td> Sürekli </td><td> 69 </td></tr><tr><td> Eksen 2 </td><td> -128 -48 </td><td> 57 </td></tr><tr><td> Eksen 3 </td><td> -45 Ila 92 </td><td> 69 </td></tr><tr><td> Eksen 4 </td><td> Sürekli </td><td> 76 </td></tr><tr><td> Eksen 5 </td><td> -58 Ile +58 </td><td> 76 </td></tr><tr><td> Eksen 6 </td><td> Sürekli </td><td> 120 </td></tr></tbody></table></li></ol>MPI CyberMotion Simülatörü nt &quot;&gt; Tablo 1. Şu teknik özellikleri. <ol start="3"><li> Herhangi bir deney MPI CyberMotion Simülatörü&#39;nde yapılmadan evvel, her deneysel hareket yörüngesinin bir KUKA simülasyon PC (Office PC) bir test aşamasında uğrar. &quot;Office PC&quot; gerçek robot kolunun taklit ve gerçek robot gibi aynı işletim sistemi ve ekran düzenini içerir KUKA tarafından satılan özel bir üründür. Bir açık devre konfigürasyonu için MPI CyberMotion simülatör bir kontrol sisteminin şematik bir genel görünüşü Şekil 2 &#39;de gösterilmiştir. </li></ol><img alt="Şekil 2" src="/files/ftp_upload/3436/3436fig2.jpg" /> Şekil 2. MPI CyberMotion Simülatörü açık-çevrim kontrol sistemi şematik bakış. <a href="http://www.jove.com/files/ftp_upload/3436/3436fig2large.jpg" target="_blank">büyük rakam için buraya tıklayın</a> . <ol start="4"><li> Kontrol s ayrıntılarıtructure burada 9 bulunabilir. Kısaca, bu mevcut deneyde kullanılan gibi, bir açık loop konfigürasyonu için, yörüngeleri ters kinematik (Şekil-2) eklem açıları kartezyen koordinat girişi yörüngeleri dönüştürerek önceden programlanmış. </li><li> MPI kontrol sistemi bu istenen ortak açısı artışlarla okur ve motor akımları vasıtasıyla eksen hareketleri gerçekleştirmek için KUKA kontrol sistemi bu gönderir. Ortak çözümleyici değerlerinin yanı sıra mevcut ortak yazmak gibi sırayla MPI kontrol sistemi tarafından dosyadan okunabilir bir sonraki ortak artış tetikleyecek 12 ms bir iç verim oranı, az mevcut eklem açılarının konumları belirler KUKA kontrol sistemine gönderilir diske açısı pozisyonları. MPI ve KUKA kontrol sistemleri arasındaki iletişim KUKA-RSI protokolünü kullanan bir Ethernet bağlantısı gereğidir. </li><li> 5 noktalı emniyet kemeri sistemi (Schroth) ile donatılmış bir yarış arabasının koltuğuna (Recaro Pole Position) bir şasi WHI bağlıch bir ayak desteği içerir. Şasi robot kolu (Şekil 3A) ve flanş monte edilir. Deneyler, kapalı bir kabini (Şekil 3b) içinde oturma katılımcılar tarafından da mümkündür. </li></ol><img alt="Şekil 3" src="/files/ftp_upload/3436/3436fig3.jpg" /> Şekil 3. MPİ CyberMotion Simulator kurulum. LCD ekran ile mevcut deney için a) Yapılandırma. b ön projeksiyon stereo ekran ile kapalı bir kabin gerektiren deneyler için) Yapılandırması. c) Ön projeksiyon mono ekran. d) Baş ekran monte edilmiş. <ol start="7"><li> Deney karanlıkta yapılır gibi, kızılötesi kameralar kontrol odasından görsel izleme sağlar. </li></ol> 2. Görüntüleme <ol><li> Çoklu görüntüleme yapılandırmaları LCD ekran, stereo ya da mono ön projeksiyon ve kafa monte görüntüler (Şekil 3) dahil olmak üzere MPI CyberMotion Simülatörü ile mümkündür. Akım içinkendi kendine harekete deney görsel ipuçları aksi karanlıkta test edildi gözlemcilerin önünde 50 cm yerleştirilen bir LCD ekran (Şekil 3a) tarafından sağlanmaktadır. </li><li> Görsel sunum Virtools 4.1 yazılımı kullanılarak oluşturulmuş ve rasgele, sınırlı bir yaşam süresi nokta-alan oluşturmuştur. Katılımcının bakış açısından (yani, 16 x 16 boyutunda x 8 adet) gelen ön, sağ, sol, yukarı ve aşağı doğru sekiz sanal birimler uzanan kübik beyaz daireler 0.02 birimleri oluşan 200.000 eşit büyüklükte parçacıklar doluydu siyah bir arka plan önünde çapında. Noktalar rastgele uzay (mekan içinde homojen bir olasılık dağılımı) arasında dağıtıldı. Sanal birimlerinde Hareketi fiziksel hareket (1 sanal birim = 1 fiziksel metre) ile birlikte 1 ile 1 karşılık ölçeklenir edildi. </li><li> Her parçacığın kaybolan önce iki saniye için gösterilen ve hemen alan içinde rasgele bir yerde tekrar gösteriyordu. Böylece noktalar yarısı değişti onlarınbir saniye içinde pozisyon. 0.085 ve 4 adet bir mesafe arasındaki Nokta katılımcılar (: 13 ° ve 0.3 ° ilgili görsel açıları) için sergilendi. </li><li> Nokta alanında Hareketi UDP protokolünü kullanarak bir Ethernet bağlantısı ile bulaşan MPI kontrol bilgisayarından hareket yörüngelerini alarak fiziksel hareket ile senkronize edildi. Nokta sahanın üzerinden taşırken nokta ortalama sayısı tüm hareketleri sabit kaldı. Bu ekran mutlak büyüklük ölçeği sağlanan, ancak nokta olarak optik akış ve hareket paralaks sabit bir boyutu ile küreler vardı; gözlemciye göre mesafeye göre küçük arıyor. </li></ol> 3. Deneysel Tasarım <ol><li> Bir yazarın (MB-C) dışında kabul ettiler 16 katılımcı, giydiği gürültü önleyici deneyci ile iki yönlü iletişime izin vermek için bir mikrofon ile donatılmış kulaklıklar. Ek işitsel gürültü sürekli headpho üzerinden oynandı<html> robot tarafından üretilen ileri maske gürültü nes. </li><li> Katılımcılar UDP protokolünü kullanarak bir Ethernet bağlantısı tarafından iletilen veri ile yanıt düğmeleri ile donatılmış özel bir inşa joystick kullanılır. </li><li> İki hareketin bölümlerinin açısı 45 ° veya 90 ° idi ya. Yatay, sagittal ve frontal planda Hareketleri oluşuyordu: ileri-sağa (FR) veya sağa-forward (RF), aşağı-ileri (DF) veya (FD), ileri-aşağı ve aşağı-sağa doğru (DR) veya sağa- sırasıyla aşağı (RD) hareketleri (Şekil 4a). </li></ol><img alt="Şekil 4" src="/files/ftp_upload/3436/3436fig4.jpg" /> Şekil 4. Prosedürü. Deneyde kullanılan yörüngeleri a) şematik gösterimi. b) Duyusal bilgi, test edilen her yörünge türü için sağlanan. c) katılımcılar taşındı düşündüm nerede kökenini belirtmek için kullanılır görev İşaret.rge.jpg &quot;target =&quot; _blank &quot;&gt; büyük rakam için tıklayınız. <ol start="4"><li> Duyusal bilgi vererek manipüle edildi görsel (optik akış, sınırlı ömür boyu yıldız alan), (gözleri ile pasif kendinden hareketli kapalı) vestibüler-kinestetik, ya da görsel ve vestibüler-kinestetik hareket ipuçları (Şekil 4b). </li><li> Hareket yörüngeleri iki segment uzunlukları (; ± 0.24 m / s 2 pik ivme; Şekil 4b 1 m: 0.4 m, 2. 1) oluşuyordu. Yörüngeler sadece çeviri oluşuyordu. Katılımcıların hiçbir dönmeler oluştu. Hareketten önce her deneme muhtemel çakışmaları azaltmak ve vestibuler sistem kararlı bir duruma başlayarak test edilmiştir emin olmak için, bir 15 saniye süreli duraklama her yörünge öncesinde. </li><li> Gözlemciler ekran (Şekil 4c) sunulan bir avatar üzerine eklenmiş oldu bir ok hareket ettirerek kökenlerine geri çekti. Ok Hareketi yörünge uçağına kısıtlı ve t tarafından kontrol edildidiye joystick. Avatar, frontal, sagital ve yatay açılardan sunuldu. Gözlemciler cevaplamak için herhangi bir veya tüm bakış açılarını kullanmalarına izin verildi. Okun yönü başlangıç ​​çalışmalar boyunca randomize idi. </li><li> Işaret görevi katılımcıların zihinsel bir exocentric temsili bir benmerkezci onların işaret perspektif dönüşümü için gerekli olarak, katılımcılar önce uygulama ve deneysel çalışmalar için avatar referans kökenlerine geri işaret ile ilgili talimatlar verildi. Katılımcılar avatar kendi vücut sanki işaret yapılmalıdır söylendi. Katılımcılar daha sonra exocentric ölçüm tekniği kullanılarak kendi kendine göre fiziksel hedeflere işaret istendi. Örneğin, katılımcılar kendilerini ve katılımcılar avatar göre öne ve aşağı ok işaret etmek gerekli ekran arasında kendi kucağında yarı yolda duran joystick işaret istendi. Tüm katılımcılar bu gerçekleştirmek başardıkkarışıklığı ifade olmadan görevleri. </li><li> Her deney koşulunda 3 kez tekrarlandı ve rasgele sırada sunuldu. İmza hata ve tepki süresi iki ayrı 3 (uçak) * 2 (açı) * 3 (modalite) ölçümler ANOVA tekrarlanan bağımlı değişken olarak analiz edildi. Bir uçta aykırı katılımcıdan yanıt süreleri analizi çıkarıldı. </li></ol> 4. Temsilcisi Sonuçlar Anlamlı temel etkiler bu faktörler bulunmuştur olarak imzalanan hata sonuçları yöntemleri ve açıları arasında yıkılmıştır. Şekil 5a gözlemciler açısı boyutu küçümsenmeyecek hareketi uçağın etkisi anlamlı (F (2,30) = 7.0, p = 0.003) (gösterir Yatay düzlem üzerinde hareket için) 0 ° &#39;den daha az ortalama veri (-8,9 °, se 1.8). Böyle bir önyargı sagital (-0.7 °, se 3.7) var iken, frontal planda gözlemci olarak, açısı boyutu (5.3 °, se 2.6) abartma ortalama olarak daha fazlaydı. Whaçısı ve yöntemin Ile temel etkisi anlamlı bulunmamıştır, açı önemli ölçüde uçağı ile etkileşim bulundu (F (2,30) = 11.1, p &lt;0,001) frontal planda yüksek tahminler 45 ° (7.9 ile hareketleri için büyük olduğunu böyle ° edildi , se 2.6) ile 90 ° &#39;den (2.8 °, se 2.7), böyle bir tutarsızlık diğer uçaklar için yokken. Buna ek olarak, şekli (-4.3 °, se 2.1) ile 90 ° hareketleri için yalnız vestibüler bilgi düşük tahminler önemli ölçüde daha büyük olduğu gibi karşılaştırıldığında (F (2,30) = 4.7, p = 0.017) anlamlı açısı ile etkileşim bulundu Bu tür uyumsuzluklar 45 ° aracılığıyla hareketler için yok iken görsel (-2.0 °, se 2.4) ve vestibüler ve görsel bilgi, (2.3 °, se 2.2) koşullarına birleştirdi. Konular etkisi arasında anlamlı imzalanan hatası (F (1,15) = 0.7, p = 0.432) bulundu. Şekil 5b tepki süresi sonuçlarını gösterir. Önemli bir temel etkisi vardı(9.0 (9.3 s, se 0.8) görsel ve kombine göre vestibüler-kinestetik bilgileri tek başına (11.0 s, se 1.0) dayanan cevaplarken gözlemciler yavaş yanıt yöntemi (F (2,28) = 22.6, p &lt;0,001) s, se 0.8) şartları. Yatay düzlemde (10.4 s, se 1.0) de taşındı gözlemci sagital (9.4 s, se 0.8 ile karşılaştırıldığında yavaş yanıt düzlemde önemli bir temel etkisi (F (2,28) = 7.5, p = 0.002) vardı ) ve frontal (9.4 s, se 0.9) düzlemler. Segmenti açısı anlamlı ana etkisi veya etkileşim vardı. Konularda etkisi arasında anlamlı bir yanıt süresi (F (1,14) = 129.1, p &lt;0,001) tespit edilmiştir. <img alt="Şekil 5," src="/files/ftp_upload/3436/3436fig5.jpg" /> Şekil 5. Sonuçları. a) İmzalı hata test uçakları için yöntemidir boyunca çöktü. b) Tepki süresi yöntemleri için hareket düzlemleri boyunca çöktütest edilmiştir. 1 sem - Hata çubukları + / vardır

<ol>
	<li>Loomis, J. M., Klatzky, R. L., Golledge, R. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Navigating+without+vision:+Basic+and+applied+research.">Navigating without vision: Basic and applied research.</a> Optometry and Vision Science. 78, 282-289 (2001).</li><li>Vidal, M., Amorim, M. A., Berthoz, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Navigating+in+a+virtual+three-dimensional+maze:+how+do+egocentric+and+allocentric+reference+frames+interact.">Navigating in a virtual three-dimensional maze: how do egocentric and allocentric reference frames interact.</a> Cognitive Brain Research. 19, 244-258 (2004).</li><li>Vidal, M., Amorim, M. A., McIntyre, J., Berthoz, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+perception+of+visually+presented+yaw+and+pitch+turns:+Assessing+the+contribution+of+motion,+static,+and+cognitive+cues.">The perception of visually presented yaw and pitch turns: Assessing the contribution of motion, static, and cognitive cues.</a> Perception &#38; Psychophysics. 68, 1338-1350 (2006).</li><li>Loomis, J. M., Klatzky, R. K., Philbeck, J. W., Golledge, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessing+auditory+distance+perception+using+perceptually+directed+action.">Assessing auditory distance perception using perceptually directed action.</a> Perception &#38; Psychophysics. 60, 966-980 (1998).</li><li>Loomis, J. M., Klatzky, R. L., Golledge, R. G., Cicinelli, J. G., Pellegrino, J. W., Fry, P. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Nonvisual+navigation+by+blind+and+sighted:+Assessment+of+path+integration+ability.">Nonvisual navigation by blind and sighted: Assessment of path integration ability.</a> Journal of Experimental Psychology General. 122, 73-91 (1993).</li><li>Bakker, N. H., Werkhoven, P. J., Passenier, P. O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effects+of+proprioceptive+and+visual+feedback+on+geographical+orientation+in+virtual+environments.">The effects of proprioceptive and visual feedback on geographical orientation in virtual environments.</a> Presence. 8, 36-53 (1999).</li><li>Kearns, M. J., Warren, W. H., Duchon, A. P., Tarr, M. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Path+integration+from+optic+flow+and+body+senses+in+a+homing+task.">Path integration from optic flow and body senses in a homing task.</a> Perception. 31, 349-374 (2002).</li><li>Pollini, L., Innocenti, M., Petrone, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Study+of+a+novel+motion+platform+for+flight+simulators+using+an+anthropomorphic+robot.">Study of a novel motion platform for flight simulators using an anthropomorphic robot.</a> , 2006-6360 (2006).</li><li>Teufel, H. J., Nusseck, H. -. G., Beykirch, K. A., Butler, J. S., Kerger, M., Bulthoff, H. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=MPI+motion+simulator:+development+and+analysis+of+a+novel+motion+simulator.">MPI motion simulator: development and analysis of a novel motion simulator.</a> , 2007-6476 (2007).</li><li>Gärling, T., Böök, A., Lindberg, E., Arce, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Is+elevation+encoded+in+cognitive+maps.">Is elevation encoded in cognitive maps.</a> Journal of Environmental Psychology. 10, 341-351 (1990).</li><li>Montello, D. R., Pick, H. L. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Integrating+knowledge+of+vertically+aligned+large-scale+spaces.">Integrating knowledge of vertically aligned large-scale spaces.</a> Environment and Behaviour. 25, 457-483 (1993).</li><li>Correia, M. J., Hixson, W. C., Niven, J. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=On+predictive+equations+for+subjective+judgments+of+vertical+and+horizon+in+a+force+field.">On predictive equations for subjective judgments of vertical and horizon in a force field.</a> Acta oto-laryngologica Supplementum. 230, 3 (1968).</li><li>Barnett-Cowan, M., Harris, L. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perceived+timing+of+vestibular+stimulation+relative+to+touch,+light+and+sound.">Perceived timing of vestibular stimulation relative to touch, light and sound.</a> Experimental Brain Research. 198, 221-231 (2009).</li><li>Barnett-Cowan, M., Harris, L. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Temporal+processing+of+active+and+passive+head+movement.">Temporal processing of active and passive head movement.</a> Experimental Brain Research. 214, 27-35 (2011).</li><li>Sanders, M. C., Chang, N. N., Hiss, M. M., Uchanski, R. M., Hullar, T. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Temporal+binding+of+auditory+and+rotational+stimuli.">Temporal binding of auditory and rotational stimuli.</a> Experimental Brain Research. 210, 539-547 (2011).</li><li>Barnett-Cowan, M., Raeder, S. M., Bulthoff, H. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Persistent+perceptual+delay+for+head+movement+onset+relative+to+auditory+stimuli+of+different+duration+and+rise+times.">Persistent perceptual delay for head movement onset relative to auditory stimuli of different duration and rise times.</a> Experimental Brain Research. , (2012).</li></ol>

Çıkar çatışması ilan etti.

Yol entegrasyon iyi bir gözlemci kaynaklandığı yer çözmek için kullanılan yöntemler, ancak açısı birinin düşük tahminler eğilimli olarak kurulmuştur 5 üzerinden taşındı. Bizim sonuçlarımız translasyonel hareketi için sadece yatay düzlemde içinde bunu gösteriyor. Dikey düzlemde katılımcılar açı ile hareket abartma ya da hiç bir sapmaya sahip olma olasılığı daha yüksektir. Yüksekliği arazi geçilen üzerinden tahminleri 10 abartılı eğilimindedir ve ayrıca neden bir binanın farklı katlarda arasındaki uzaysal gezinti 11 kötü neden bu sonuçları açıklayabilir. Bu sonuçlar, aynı zamanda reseptörler (~ 0.58) 12 utricule üzere sakkül nispi orantılı olarak bilinir asimetri ile ilişkili olabilir. Görsel bilgi mevcut olduğunda kıyasla vestibüler-kinestetik bilgi tek başına göre daha yavaş tepki süresi sadece eylemsizlik ipuçları dayanan bir kökeni belirlemeye çalışıyor ilişkili ek gecikmeler olabileceğini düşündürmektedirBu vestibüler algı gösteren son çalışmalar ile ilgili olabilir yavaş diğer duyular 13-16 karşılaştırılır. Genel bizim sonuçlarımız yatay düzlem içerisinde çoğunlukla o insanların deneyim hareketi aslında ilişkili olabilir dikey olarak hareket ederken, kişinin menşe tespiti için alternatif stratejiler kullanılabilir olabileceğini düşündürmektedir. Sıralı çeviriler nadiren yaşanan iken Dahası, sagital düzlemde en sık ortaya çıkabilir - örneğin biz doğru yürürler ve bir yürüyen merdiven hareket olduğu gibi - hatalar minimal nerede. Post-deney görüşmeler uçakları arasında farklı stratejiler yansıtmadığını da, deneyler bu olasılığı araştırılmalıdır. Yerçekimi gövde ile, farklı bir yönü olan nispi özgürlük, uzun yolları ilave derece kullanılarak, hem de MPI CyberMotion simülatör ile artık mümkün olan bakış daha büyük alanları kullanarak yörüngeleri ile deneyler ayrıca üç boyutlu olarak yolu entegrasyonu performansı araştırmak için planlanır.

<a href="http://www.kuka-robotics.com/en/products/industrial_robots/heavy/kr500_2/start.htm" target="_blank">KUKA KR 500 Ağır Endüstriyel Robot</a> <a href="http://www.kuka-robotics.com/en/products/controllers/kcp/start.htm" target="_blank">KUKA KCP KUKA Kontrol Paneli</a> <a href="http://www.kuka-robotics.com/en/products/controllers/kr_c2_ed05/start.htm" target="_blank">KUKA KR C2 edition2005</a> <a href="http://www.kuka-robotics.com/en/products/controllers/kmc/start.htm" target="_blank">KUKA KUKA Hareket Kontrol</a> <a href="http://www.motorsportseats.com/recaro/pole_position.html" target="_blank">Recaro Pole Position Koltuk</a> <a href="http://www.schrothracing.com/store/Competition/profi/profi-II" target="_blank">Schroth Kemer Enduro</a> Dell 24 &quot;1920x1200 LCD ekran (etkili bir sahagörünümü) 1200 x 1200 habersizdi <a href="http://www.virtools.com" target="_blank">Virtools 4.1</a> UDP iletişim ile özel inşa joystick

mpi cybermotion simulator: implementation of a novel motion simulator to investigate multisensory path integration in three dimensions

Yol entegrasyon kendinden hareketli bir başlangıç ​​noktası 1 &#39;ye nispeten bir konumda mevcut bir tahmini elde etmek için zaman içinde entegre olduğu bir prosestir. İnsanlar görsel 2-3, işitsel 4 veya eylemsizlik ipuçlarını 5 ile sınırlı yolu entegrasyon yapabilirsiniz. Ancak, birden çok işaretler mevcut, atalet ipuçları - özellikle kinestetik - 6-7 hakim gibi görünüyor. Vizyonun yokluğunda, insanlar kısa mesafelerde (&lt;5 m) ve dönüş açıları (&lt;30 °) abartma, ancak 5 uzun olanlar hafife eğilimindedir. Fiziksel uzayda Hareketi bu nedenle doğru beyin tarafından temsil edilecek gibi görünmüyor. Kapsamlı iş yatay düzlemde yol entegrasyon değerlendirilmesi üzerinde yapılmıştır, ama küçük, dikey hareketi (vizyon tek başına sanal hareket için 3) hakkında bilinmektedir. Bunun bir nedeni, geleneksel hareket simülatörleri hareket limitimiz küçük bir yelpazesi var olduğunuağırlıklı olarak yatay düzleme ted. Burada yol entegrasyon yatay ve dikey düzlemler arasında benzer olup olmadığını değerlendirmek için hareket geniş bir ürün yelpazesi ile hareket simülatörü 8-9 yararlanmak. Yol navigasyon için eylemsizlik ve görsel ipuçları göreceli katkıları da değerlendirildi. 16 gözlemciler modifiye KUKA antropomorfik robot kolunun flanş monte edilmiş bir koltukta dik oturdu. Duyusal bilgiler görsel (optik akış, sınırlı ömür boyu yıldız alan), (gözleri ile pasif kendinden hareketli kapalı) vestibüler-kinestetik, ya da görsel ve vestibüler-kinestetik hareket ipuçlarını vererek manipüle edildi. Yatay, sagittal ve frontal planda Hareket yörüngeleri iki segment uzunlukları (; ± 0.24 m / s 2 pik ivme 1 m: 0.4 m, 2. 1) oluşuyordu. Iki segment açısı 45 ° veya 90 ° idi ya. Gözlemciler bağırıyorum sunulan bir avatar üzerine eklenmiş oldu bir ok hareket ettirerek kökenlerine geri çektitr. Gözlemciler dikey düzlemler göre yatay düzlemde hareket açısı boyutu hafife daha fazlaydı. Frontal düzlemde gözlemciler, böyle bir önyargı sagital planda varken açısı boyutu abartma daha fazlaydı. Vestibüler-kinestetik bilgi tek başına dayalı cevaplarken Son olarak, gözlemcilerin daha yavaş yanıt verdi. Vestibüler-kinestetik bilgi tek başına dayalı İnsan yolu entegrasyonu ve böylece görsel bilgi mevcut olduğunda daha uzun sürer. Işaret küçümseyen ve açılı bir sırasıyla yatay ve dikey düzlemlerde aracılığıyla taşındı abartmanin ile tutarlı olduğunu, uzayda kendi kendine hareket nöral temsili içinde büyük çoğunlukla bu insanlar deneyim hareketi aslında ilişkili olabilir hangi olmayan simetrik olduğunu göstermektedir yatay düzlem.

Watch this Scientific Journal Video about MPI CyberMotion Simulator: Implementation of a Novel Motion Simulator to Investigate Multisensory Path Integration in Three Dimensions at JoVE.com

MPI CyberMotion Simulator: Implementation of a Novel Motion Simulator to Investigate Multisensory Path Integration in Three Dimensions

İnsanlarda üç boyutlu olarak kendilerini nasıl gezindiğini anlamak için etkili bir şekilde anlatılmıştır. Yöntemi geleneksel simülatörler tarafından ulaşılamaz şekilde gözlemci hareket edebilen bir hareket simülatörü yararlanır. Sonuçlar dikey hareketi abartılmıştır iken yatay düzlemde hareket, hafife doğrulayın.

MPI CyberMotion Simulator: Üç boyutlu çoklu duyumsal Yolu Entegrasyon araştırmak için bir Roman Hareket Simülatörü Uygulaması

Path integration is a process in which self-motion is integrated over time to obtain an estimate of one's current position relative to a starting point 1. ...

mpi-cybermotion-simulator-implementation-novel-motion-simulator-to

Research

JoVE Journal

Neuroscience

12.5K Görüntüleme.  Max Planck Institute for Biological Cybernetics. İnsanlarda üç boyutlu olarak kendilerini nasıl gezindiğini anlamak için etkili bir şekilde anlatılmıştır. Yöntemi geleneksel simülatörler tarafından ulaşılamaz şekilde gözlemci hareket edebilen bir hareket simülatörü yararlanır. Sonuçlar dikey hareketi abartılmıştır iken yatay düzlemde hareket, hafife doğrulayın.

Video: MPI CyberMotion Simulator: Implementation of a Novel Motion Simulator to Investigate Multisensory Path Integration in Three Dimensions

Using a Comparative Species Approach to Investigate the Neurobiology of Paternal Responses

A goal of behavioral neuroscience is to identify underlying neurobiological factors that regulate specific behaviors. Using animal models to accomplish this goal, many methodological strategies require invasive techniques to manipulate the intensity of the behavior of interest (e.g., lesion methods, pharmacological manipulations, microdialysis techniques, genetically-engineered animal models). The utilization of a comparative species approach allows researchers to take advantage of naturally occurring differences in response strategies existing in closely related species. In our lab, we use two species of the Peromyscus genus that differ in paternal responses. The male California deer mouse (Peromyscus californicus) exhibits the same parental responses as the female whereas its cousin, the common deer mouse (Peromyscus maniculatus) exhibits virtually no nurturing/parental responses in the presence of pups. Of specific interest in this article is an exploration of the neurobiological factors associated with the affiliative social responses exhibited by the paternal California deer mouse. Because the behavioral neuroscience approach is multifaceted, the following key components of the study will be briefly addressed: the identification of appropriate species for this type of research; data collection for behavioral analysis; preparation and sectioning of the brains; basic steps involved in immunocytochemistry for the quantification of vasopressin-immunoreactivity; the use of neuroimaging software to quantify the brain tissue; the use of a microsequencing video analysis to score behavior and, finally, the appropriate statistical analyses to provide the most informed interpretations of the research findings.

The comparative species approach allows behavioral neuroscientists to explore various neurobiological factors associated with specific behaviors viewed as characteristic of a specific animal model. Taking advantage of naturally occurring differences in behavior between closely related species, this technique doesn&#x2019;t require invasive techniques to manipulate the expression of the behavior.

Baba Yanıtları Nörobiyoloji incelenmesi Karşılaştırmalı Türlerin Yaklaşım

A goal of behavioral neuroscience is to identify underlying neurobiological factors that regulate specific behaviors.  Using animal models to accomplish ...

Nörobilim

Three Dimensional Vestibular Ocular Reflex Testing Using a Six Degrees of Freedom Motion Platform

The vestibular organ is a sensor that measures angular and linear accelerations with six degrees of freedom (6DF). Complete or partial defects in the vestibular organ results in mild to severe equilibrium problems, such as vertigo, dizziness, oscillopsia, gait unsteadiness nausea and/or vomiting. A good and frequently used measure to quantify gaze stabilization is the gain, which is defined as the magnitude of compensatory eye movements with respect to imposed head movements. To test vestibular function more fully one has to realize that 3D VOR ideally generates compensatory ocular rotations not only with a magnitude (gain) equal and opposite to the head rotation but also about an axis that is co-linear with the head rotation axis (alignment). Abnormal vestibular function thus results in changes in gain and changes in alignment of the 3D VOR response.
Here we describe a method to measure 3D VOR using whole body rotation on a 6DF motion platform. Although the method also allows testing translation VOR responses 1, we limit ourselves to a discussion of the method to measure 3D angular VOR. In addition, we restrict ourselves here to description of data collected in healthy subjects in response to angular sinusoidal and impulse stimulation.
Subjects are sitting upright and receive whole-body small amplitude sinusoidal and constant acceleration impulses. Sinusoidal stimuli (f = 1 Hz, A = 4&deg;) were delivered about the vertical axis and about axes in the horizontal plane varying between roll and pitch at increments of 22.5&deg; in azimuth. Impulses were delivered in yaw, roll and pitch and in the vertical canal planes. Eye movements were measured using the scleral search coil technique 2. Search coil signals were sampled at a frequency of 1 kHz.
The input-output ratio (gain) and misalignment (co-linearity) of the 3D VOR were calculated from the eye coil signals 3.
Gain and co-linearity of 3D VOR depended on the orientation of the stimulus axis. Systematic deviations were found in particular during horizontal axis stimulation. In the light the eye rotation axis was properly aligned with the stimulus axis at orientations 0&deg; and 90&deg; azimuth, but gradually deviated more and more towards 45&deg; azimuth.
The systematic deviations in misalignment for intermediate axes can be explained by a low gain for torsion (X-axis or roll-axis rotation) and a high gain for vertical eye movements (Y-axis or pitch-axis rotation (see Figure 2). Because intermediate axis stimulation leads a compensatory response based on vector summation of the individual eye rotation components, the net response axis will deviate because the gain for X- and Y-axis are different.
In darkness the gain of all eye rotation components had lower values. The result was that the misalignment in darkness and for impulses had different peaks and troughs than in the light: its minimum value was reached for pitch axis stimulation and its maximum for roll axis stimulation.
Case Presentation
Nine subjects participated in the experiment. All subjects gave their informed consent. The experimental procedure was approved by the Medical Ethics Committee of Erasmus University Medical Center and adhered to the Declaration of Helsinki for research involving human subjects.
Six subjects served as controls. Three subjects had a unilateral vestibular impairment due to a vestibular schwannoma. The age of control subjects (six males and three females) ranged from 22 to 55 years. None of the controls had visual or vestibular complaints due to neurological, cardio vascular and ophthalmic disorders.
The age of the patients with schwannoma varied between 44 and 64 years (two males and one female). All schwannoma subjects were under medical surveillance and/or had received treatment by a multidisciplinary team consisting of an othorhinolaryngologist and a neurosurgeon of the Erasmus University Medical Center. Tested patients all had a right side vestibular schwannoma and underwent a wait and watch policy (Table 1; subjects N1-N3) after being diagnosed with vestibular schwannoma. Their tumors had been stabile for over 8-10 years on magnetic resonance imaging.

A method is described to measure three-dimensional vestibulo ocular reflexes (3D VOR) in humans using a six degrees of freedom (6DF) motion simulator. The gain and misalignment of the 3D angular VOR provide a direct measure of the quality of vestibular function. Representative data on healthy subjects are provided

Özgürlük Hareket Platformu Six Degrees kullanarak Üç Boyutlu Vestibüler Oküler Refleks Testi

The vestibular organ is a sensor that measures angular and linear accelerations with six degrees of freedom (6DF). Complete or partial defects in the ...

An Injury Paradigm to Investigate Central Nervous System Repair in Drosophila

An experimental method has been developed to investigate the cellular responses to central nervous system (CNS) injury using the fruit-fly Drosophila. Understanding repair and regeneration in animals is a key question in biology. The damaged human CNS does not regenerate, and understanding how to promote the regeneration is one of main goals of medical neuroscience. The powerful genetic toolkit of Drosophila can be used to tackle the problem of CNS regeneration.
A lesion to the CNS ventral nerve cord (VNC, equivalent to the vertebrate spinal cord) is applied manually with a tungsten needle. The VNC can subsequently be filmed in time-lapse using laser scanning confocal microscopy for up to 24 hr to follow the development of the lesion over time. Alternatively, it can be cultured, then fixed and stained using immunofluorescence to visualize neuron and glial cells with confocal microscopy. Using appropriate markers, changes in cell morphology and cell state as a result of injury can be visualized. With ImageJ and purposely developed plug-ins, quantitative and statistical analyses can be carried out to measure changes in wound size over time and the effects of injury in cell proliferation and cell death. These methods allow the analysis of large sample sizes. They can be combined with the powerful genetics of Drosophila to investigate the molecular mechanisms underlying CNS regeneration and repair.

An Injury Paradigm to Investigate Central Nervous System Repair in Drosophila

An injury paradigm using the Drosophila larval ventral nerve cord to investigate central nervous system regeneration and repair is described. Stabbing followed by laser scanning confocal microscopy in time-lapse and fixed specimens, combined with quantitative analysis with purposefully developed software and genetics, are used to investigate the molecular mechanisms of CNS regeneration and repair.

Santral Sinir Sistemi Onarım İnceleyecek Bir Sakatlık Paradigma<em&gt; Drosophila</em

An experimental method has been developed to investigate the cellular responses to central nervous system (CNS) injury using the fruit-fly Drosophila. ...

Fast Micro-iontophoresis of Glutamate and GABA: A Useful Tool to Investigate Synaptic Integration

One of the fundamental interests in neuroscience is to understand the integration of excitatory and inhibitory inputs along the very complex structure of the dendritic tree, which eventually leads to neuronal output of action potentials at the axon. The influence of diverse spatial and temporal parameters of specific synaptic input on neuronal output is currently under investigation, e.g. the distance-dependent attenuation of dendritic inputs, the location-dependent interaction of spatially segregated inputs, the influence of GABAergig inhibition on excitatory integration, linear and non-linear integration modes, and many more.
With fast micro-iontophoresis of glutamate and GABA it is possible to precisely investigate the spatial and temporal integration of glutamatergic excitation and GABAergic inhibition. Critical technical requirements are either a triggered fluorescent lamp, light-emitting diode (LED), or a two-photon scanning microscope to visualize dendritic branches without introducing significant photo-damage of the tissue. Furthermore, it is very important to have a micro-iontophoresis amplifier that allows for fast capacitance compensation of high resistance pipettes. Another crucial point is that no transmitter is involuntarily released by the pipette during the experiment.
Once established, this technique will give reliable and reproducible signals with a high neurotransmitter and location specificity. Compared to glutamate and GABA uncaging, fast iontophoresis allows using both transmitters at the same time but at very distant locations without limitation to the field of view. There are also advantages compared to focal electrical stimulation of axons: with micro-iontophoresis the location of the input site is definitely known and it is sure that only the neurotransmitter of interest is released. However it has to be considered that with micro-iontophoresis only the postsynapse is activated and presynaptic aspects of neurotransmitter release are not resolved. In this article we demonstrate how to set up micro-iontophoresis in brain slice experiments.

In this article we introduce fast micro-iontophoresis of neurotransmitters as a technique to investigate integration of postsynaptic signals with high spatial and temporal precision.

Glutamat ve GABA hızlı Micro-iyontoforez: Synaptic Entegrasyon Araştırma yararlı bir araç

One of the fundamental interests in neuroscience is to understand the integration of excitatory and inhibitory inputs along the very complex structure of ...

Stab Wound Injury of the Zebrafish Adult Telencephalon: A Method to Investigate Vertebrate Brain Neurogenesis and Regeneration

Adult zebrafish have an amazing capacity to regenerate their central nervous system after injury. To investigate the cellular response and the molecular mechanisms involved in zebrafish adult central nervous system (CNS) regeneration and repair, we developed a zebrafish model of adult telencephalic injury.
In this approach, we manually generate an injury by pushing an insulin syringe needle into the zebrafish adult telencephalon. At different post injury days, fish are sacrificed, their brains are dissected out and stained by immunohistochemistry and/or in situ hybridization (ISH) with appropriate markers to observe cell proliferation, gliogenesis, and neurogenesis. The contralateral unlesioned hemisphere serves as an internal control. This method combined for example with RNA deep sequencing can help to screen for new genes with a role in zebrafish adult telencephalon neurogenesis, regeneration, and repair.

To shed light on the cellular and molecular mechanisms of zebrafish adult neurogenesis and regeneration, we developed a protocol for invasive surgery causing mechanical injuries in the zebrafish adult telencephalon and subsequent monitoring of changes in the stabbed hemisphere by immunohistochemistry or in situ hybridization.

Zebra balığı Yetişkin telencephalon stab Yara Yaralanma: Omurgalı Beyin nöron ve Rejenerasyon Soruşturma Bir Yöntem

Adult zebrafish have an amazing capacity to regenerate their central nervous system after injury. To investigate the cellular response and the molecular ...

Protocol for Three-dimensional Confocal Morphometric Analysis of Astrocytes

As glial cells in the brain, astrocytes have diverse functional roles in the central nervous system. In the presence of harmful stimuli, astrocytes modify their functional and structural properties, a condition called reactive astrogliosis. Here, a protocol for assessment of the morphological properties of astrocytes is presented. This protocol includes quantification of 12 different parameters i.e. the surface area and volume of the tissue covered by an astrocyte (astrocyte territory), the entire astrocyte including branches, cell body, and nucleus, as well as total length and number of branches, the intensity of fluorescence immunoreactivity of antibodies used for astrocyte detection, and astrocyte density (number/1,000 &#181;m2). For this purpose three-dimensional (3D) confocal microscopic images were created, and 3D image analysis software such as Volocity 6.3 was used for measurements. Rat brain tissue exposed to amyloid beta1-40 (A&#946;1-40) with or without a therapeutic&#160;intervention was used to present the method. This protocol can also be used for 3D morphometric analysis of other cells from either in vivo or in vitro conditions.

Astrocytes in the CNS change their functional and structural properties in response to harmful stimuli. This report presents a protocol for assessment of three-dimensional astrocyte morphology in diseased conditions or after therapeutic interventions.

Astrositler Üç boyutlu Konfokal Morfometrik Analizi Protokolü

As glial cells in the brain, astrocytes have diverse functional roles in the central nervous system. In the presence of harmful stimuli, astrocytes modify ...

Foraging Path-length Protocol for Drosophila melanogaster Larvae

The Drosophila melanogaster larval path-length phenotype is an established measure used to study the genetic and environmental contributions to behavioral variation. The larval path-length assay was developed to measure individual differences in foraging behavior that were later linked to the foraging gene. Larval path-length is an easily scored trait that facilitates the collection of large sample sizes, at minimal cost, for genetic screens. Here we provide a detailed description of the current protocol for the larval path-length assay first used by Sokolowski. The protocol details how to reproducibly handle test animals, perform the behavioral assay and analyze the data. An example of how the assay can be used to measure behavioral plasticity in response to environmental change, by manipulating feeding environment prior to performing the assay, is also provided. Finally, appropriate test design as well as environmental factors that can modify larval path-length such as food quality, developmental age and day effects are discussed.

Foraging Path-length Protocol for Drosophila melanogaster Larvae

We provide a detailed protocol for a Drosophila melanogaster foraging path-length assay. We discuss the preparation and handling of test animals, how to perform the assay and analyze the data.

için yiyecek arama yolu uzunluğu Protokolü<em&gt; Drosophila melanogaster</em&gt; Larva

The Drosophila melanogaster larval path-length phenotype is an established measure used to study the genetic and environmental contributions to behavioral ...

A Novel Behavioral Assay to Investigate Gustatory Responses of Individual, Freely-moving Bumble Bees (Bombus terrestris)

Generalist pollinators like the buff-tailed bumble bee, Bombus terrestris, encounter both nutrients and toxins in the floral nectar they collect from flowering plants. Only a few studies have described the gustatory responses of bees toward toxins in food, and these experiments have mainly used the proboscis extension response on restrained honey bees. Here, a new behavioral assay is presented for measuring the feeding responses of freely-moving, individual worker bumble bees to nutrients and toxins. This assay measures the amount of solution ingested by each bumble bee and identifies how tastants in food influence the microstructure of the feeding behavior.
The solutions are presented in a microcapillary tube to individual bumble bees that have been previously starved for 2-4 hr. The behavior is captured on digital video. The fine structure of the feeding behavior is analyzed by continuously scoring the position of the proboscis (mouthparts) from video recordings using event logging software. The position of the proboscis is defined by three different behavioral categories: (1) proboscis is extended and in contact with the solution, (2) proboscis is extended but not in contact with the solution and (3) proboscis is stowed under the head. Furthermore the speed of the proboscis retracting away from the solution is also estimated.
In the present assay the volume of solution consumed, the number of feeding bouts, the duration of the feeding bouts and the speed of the proboscis retraction after the first contact is used to evaluate the phagostimulatory or the deterrent activity of the compounds tested.
This new taste assay will allow researchers to measure how compounds found in nectar influence the feeding behavior of bees and will also be useful to pollination biologists, toxicologists and neuroethologists studying the bumble bee&#39;s taste system.

A Novel Behavioral Assay to Investigate Gustatory Responses of Individual, Freely-moving Bumble Bees Bombus terrestris

A novel behavioral assay is described for investigating the short term gustatory responses of the mouthparts of freely-moving bumble bees (Bombus terrestris) toward nutrients and toxins in solution.

A Novel Davranış Testi (Bumble Bees Serbestçe hareket eden Bireyin Tat Cevapları, Araştırma<em&gt; Bombus terrestris</em&gt;)

Generalist pollinators like the buff-tailed bumble bee, Bombus terrestris, encounter both nutrients and toxins in the floral nectar they collect from ...

A Novel Method to Model Chronic Traumatic Encephalopathy in Drosophila

Chronic Traumatic Encephalopathy (CTE) is an established neurodegenerative disease that is closely associated with exposure to repetitive mild Traumatic Brain Injury (mTBI). The mechanisms responsible for its complex pathological changes remain largely elusive, despite a recent consensus to define the neuropathological criteria. Here, we describe a novel method to develop a model of CTE in Drosophila melanogaster&#160;(Drosophila&#160;)&#160;in an attempt to identify the key genes and pathways that lead to the characteristic hyperphosphorylated tau accumulation and neuronal death in the brain. Adjustable-strength impacts to inflict mild closed injury are delivered directly to the fly head, subjecting the head to rapid acceleration and deceleration. Our method eliminates the potential problems inherent with other Drosophila mTBI models (e.g.,animal death might be induced by damage to other parts of the body or to internal organs). The less labor- and cost-intensive animal care, short life span, and extensive genetic tools make the fruit fly ideal to study CTE pathogenesis and make it possible to perform large-scale, genome-wide forward genetic and pharmacological screens. We anticipate that the ongoing characterization of the model will generate important mechanistic insights on disease prevention and therapeutic approaches.

A Novel Method to Model Chronic Traumatic Encephalopathy in Drosophila

Here, we describe a new approach to inflict closed-head traumatic brain injury in Drosophila melanogaster. Our method has the advantage of directly delivering repetitive impacts with adjustable strength to the head alone. Further exploration of the invertebrate system will help to illuminate the pathogenesis of chronic traumatic encephalopathy.

Kronik Travmatik Ensefalopatiyi Modelleyen Yeni Bir Yöntem<em&gt; Drosophila</em

Chronic Traumatic Encephalopathy (CTE) is an established neurodegenerative disease that is closely associated with exposure to repetitive mild Traumatic ...

Assay Development for High Content Quantification of Sod1 Mutant Protein Aggregate Formation in Living Cells

Amyotrophic lateral sclerosis (ALS) is a fatal neurodegenerative disease that can be caused by inherited mutations in the gene encoding copper-zinc superoxide dismutase 1 (SOD1). The structural instability of SOD1 and the detection of SOD1-positive inclusions in familial-ALS patients supports a potential causal role for misfolded and/or aggregated SOD1 in ALS pathology. In this study, we describe the development of a cell-based assay designed to quantify the dynamics of SOD1 aggregation in living cells by high content screening approaches. Using lentiviral vectors, we generated stable cell lines expressing wild-type and mutant A4V SOD1 tagged with yellow fluorescent protein and found that both proteins were expressed in the cytosol without any sign of aggregation. Interestingly, only SOD1 A4V stably expressed in HEK-293, but not in U2OS or SH-SY5Y cell lines, formed aggregates upon proteasome inhibitor treatment. We show that it is possible to quantify aggregation based on dose-response analysis of various proteasome inhibitors, and to track aggregate-formation kinetics by time-lapse microscopy. Our approach introduces the possibility of quantifying the effect of ALS mutations on the role of SOD1 in aggregate formation as well as screening for small molecules that prevent SOD1 A4V aggregation.

We describe a method to quantify the aggregation of misfolded proteins. Our protocol details lentiviral induced stable cell line generation, automated confocal imaging, and image analysis of protein aggregates. As an illustrative application, we studied the effect of small molecules in promoting SOD1 aggregation in a time- and dose-dependent manner.

Yüksek içerik miktar Sod1 canlı hücreler Mutant Protein toplama oluşumu için tahlil geliştirme

Amyotrophic lateral sclerosis (ALS) is a fatal neurodegenerative disease that can be caused by inherited mutations in the gene encoding copper-zinc ...