ونحن نركز على الجمع بين ركائز 3D المطبوعة وطباعة نافثة للحبر التي تخضع لبحث حية. ونحن نعتقد أن الجمع بين هذه يمكن تمكين مفهوم نظام الرقابة كاملة وطبيعية في خطوط الإنتاج الآلي في الروبوتات التعاونية. وبالتالي فإن الميزة الرئيسية لهذه التقنية هو استخدامه.
في حين أنه لا يزال يضمن جودة عالية من القياسات التي تم الحصول عليها. التي يتم جمعها مع النماذج الأولية لنظام التبني عن بعد. عند الجمع بين الطباعة ثلاثية الأبعاد وناثة للحبر من أجل الوظائف.
من المهم مراعاة خصائص الركيزة وكذلك خصائص الحبر للطبقات الفردية. أيضا, جرعة علاج يعتمد على مزيج من كليهما. تصنيع الركيزة السيراميك من قبل الطباعة الحجرية القائمة على تكنولوجيا تصنيع السيراميك.
لتلفيق وصلات على ركائز غير موصل، الاستغناء عن درجة حرارة منخفضة، لاصق موصل قابل للشفاء، مع ضغط الوقت موزع صغير شنت على محطة تجميع الصغرى في عبر المناسبة من الأجزاء المطبوعة. ترك الربط ملفقة لتجف لمدة عشر دقائق في ثلاث وعشرين درجة مئوية ومع الضغط المحيط. بعد إعداد نظام الطباعة النافثة للحبر وفحص خصائص السطح للحصول على القدرة على الطباعة كما هو موضح في بروتوكول النص.
إصلاح الركيزة على الجدول الركيزة باستخدام شريط لاصق ووضع علامة على موقعها بشكل مناسب. ضبط معلمات الفوهة والطباعة في إعدادات واجهة البرنامج عن طريق تحرير خصائص رأس الطباعة في واجهة برامج الطابعات. نقل رأس الطباعة إلى وضع عرض الإفلات باستخدام الخيار الانتقال إلى إسقاط موضع العرض في واجهة برنامج الطابعات ومراقبة نقل الحبر.
إذا لزم الأمر ضبط معلمات الطباعة لتحسين القذف. اختر الفوهة التي تُقذف قطرات الحبر المحددة جيداً والمجانسة للطباعة. أدخل عدد الفوهة المختارة في تفضيلات الطابعات.
إجراء اختبارات حجم الإفلات لتحديد حجم قطرة مطبوعة واحدة على الركيزة للقيام بذلك طباعة نقش إسقاط باستخدام تكوين طابعة معروفة. تحديد حجم الإسقاط المحقق، باستخدام مجهر معايرة أو نظام الكاميرا المدمجة في الطابعة. تأكد من أن دقة الطباعة المستخدمة لاحقًا مناسبة لتبول الحبر الملاحظ لتصنيع سطح متجانس ومغلق.
طباعة بنيات متعددة مع طبقة من الحبر المستخدمة لطبقة الجهاز الأول على ركيزة وهمية. استخدام عملية علاج الضوئية للحبر العازل على الركيزة المعدنية. افتح علبة معدات المعالجة الضوئية التي تحتوي على جدول الركيزة.
نقل العينة إلى الجدول الركيزة من معدات العلاج الضوئية وإصلاحه وفقا لذلك. ضبط ارتفاع الجدول الركيزة المعدات باستخدام محور الدوران الجدول لنقل العينة إلى مستوى التركيز من معدات المعالجة. أغلق الدرج، واضبط ملف تعريف المعالجة كما أوصى به المورد للمواد المطبوعة وواجهة برامج المعدات واضغط على زر البدء.
اضبط معلمات الفوهة والطباعة كما هو موضح في بروتوكول النص ثم قم بإجراء الطباعة. كرر طباعة طبقة واحدة من الحبر حتى يكون تجانس الطباعة مرضياً. التحكم في تجانس الطبقة المطبوعة، باستخدام مجهر معايرة.
أو استخدام نظام الكاميرا المدمجة في الطابعة. نقل الكاميرا الطابعة إلى موضع الطباعة ومراقبة جودة الطباعة المعطاة في واجهة برنامج الطابعة. للحبر الفضي على الركيزة السيراميك، واستخدام علاج الحرارة في الفرن.
كما هو مستحسن مع الحبر. لعلاج الحبر المطبوع صبغ كهربائي استخدام معدات المعالجة الضوئية مع 200 فولت من الجهد البنكي وبنبضات ميلي ثانية واحدة، وتكرار النبضات ثماني مرات على تردد واحد هيرتز. تنفيذ قياسات مقياس الملامح لتحديد مدى خشونة وسماكة الطبقة المطبوعة.
ضع العينة على الجدول الركيزة من مقياس الملامح. إذا لم شحذ، شحذ رئيس القياس باستخدام الزر المعني في البرنامج. اختر الدقة والمساحة، التي يجب تعيينها.
ضع رأس القياس في موضع البداية وابدأ القياس. عند الانتهاء من القياس، تحقق من النتيجة للاتساق، وحفظ البيانات. بعد تعديل الطابعة والمعلمات المعالجة، للطبقات اللاحقة كما هو موضح في بروتوكول النص.
إصلاح sustrate على الجدول الركيزة في موضع ملحوظ سابقا. اضبط معلمات الفوهة والطباعة كما كان من قبل. حدد النقطة المرجعية المناسبة لطباعة النقش، وتأكد من أن النقوش المطبوعة محاذاة بشكل جيد مع بعضها البعض لضمان الأداء الوظيفي المناسب للجهاز بعد ذلك.
قم بتحميل ملف SVG ذي الصلة بالوضوح والحجم المناسبين. تنفيذ الطباعة. كرر peintin من طبقة واحدة من الحبر حتى التجانس من الطباعة مرضية.
التحكم في تجانس الطبقة المطبوعة تحت المجهر. هنا، يتم استخدام نظام الكاميرا في ثناياه عوامل الطابعة. استخدام العلاج الضوئي فقط لعلاج هذه الطبقة.
استخدم المعلمات المحددة مسبقًا، لطبقة عازلة أو طبقة موصلة على العوازل. بعد علاج، السيطرة على خصائص electircal والهيكلية للطبقة المطبوعة. لتحديد ما إذا كان نطاق الموصلية لطبقة الموصلة مقبولة، استخدم متعدد الأطراف.
لتحديد جودة السطح للركائز المطبوعة ثلاثية الأبعاد. يتم مسح التحليل المجهري الإلكتروني. يظهر سطح الركيزة النحاسية، والتي هي أكثر سلاسة.
على العكس من ذلك، الصلب كركيزة غير قابلة للاستخدام للطباعة النفاثة الحبر، وذلك بسبب المسامية العالية وزاوية الاتصال غير مستقرة. أيضا، هي صور SEM من الركيزة البرونزية وسطح العينة التيتانيوم. ومساحات موصل على الركيزة السيراميك الألومنيوم على أساس لها التجانس السطحي جيدة.
كما هو متصور هنا كما نعومة من المنحنيات الزرقاء. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تحديد الأسطح التي تُفقد تكاملها الهيكلي بواسطة التدرجات الكبيرة في ملفات تعريف الارتفاع الخاصة بها. يتم جمع نتائج القياس هذه باستخدام المتظاهرين ، والذي يستخدم مدير استشعار القدرات.
هنا، يوضح نعومة المنحنيات الجودة العالية التي يمكن تحقيقها على الرغم من أوجه القصور الهيكلية التي قد تنتج عن عمليات الطباعة. والخطوات الأكثر أهمية هي ضمان التجانس الكافي والتحكم في الخصائص السطحية للهياكل المطبوعة. وهذه المقاييس عوامل تمكينية حاسمة للخطوات اللاحقة.
مزيج من ركائز 3D المطبوعة والطباعة النافثة للحبر كوسيلة للوظيفية هي من المهم للغاية يبدأ تطوير الأجهزة الروبوتية في المستقبل والإنتاج الآلي. وتتيح هذه التقنيات تصنيع نظم الاستشعار القابلة للتكيف لاستخدامها في التعديل التحديثي وفي نظم قابلة للتطابق. والتي تعتبر مستقبل الروبوتات التعاونية.
