Ci concentriamo sulla combinazione di substrati stampati in 3D e stampa a getto d'inchiostro che è soggetta a vivide ricerche. Crediamo che la loro combinazione possa consentire un concetto di sistema di censura completo e normale nelle linee di produzione automatizzate nella robotica collaborativa. Quindi il principale vantaggio di questa tecnica è il suo uso.
Mentre assicura ancora un'alta qualità delle misurazioni ottenute. Che sono riuniti con i prototipi del sistema di teleadozione. Quando si combinano la stampa 3D e a getto d'inchiostro per la funzionalizzazione.
È importante considerare le proprietà del substrato e le proprietà dell'inchiostro per i singoli strati. Inoltre, la dose di polimerizzazione dipende da una combinazione di entrambi. Fabbrica il substrato ceramico con la tecnologia di produzione ceramica basata sulla litografia.
Per fabbricare interconnessioni su substrati non conduttivi, erogare l'adesivo conduttivo a bassa temperatura e curabile, con un micro-dispenser a pressione del tempo montato su una stazione di micro-assemblaggio nelle vie appropriate delle parti stampate. Lasciare asciugare le interconnessioni fabbricate per dieci minuti a ventitré gradi Celsius e con pressione ambiente. Dopo la preparazione del sistema di stampa a getto d'inchiostro e l'ispezione delle proprietà superficiali per la capacità di stampa come descritto nel protocollo di testo.
Fissare il substrato sul tavolo del substrato utilizzando nastro adesivo e contrassegnarne la posizione in modo appropriato. Regolare l'ugello e i parametri di stampa nelle impostazioni dell'interfaccia software modificando le proprietà della testina di stampa nell'interfaccia software delle stampanti. Spostare la testina di stampa nella posizione della vista di rilascio utilizzando l'opzione vai alla posizione della vista di rilascio nell'interfaccia software delle stampanti e osservare il getto dell'inchiostro.
Se necessario, regolare i parametri di stampa per ottimizzare il getto. Scegli l'ugello che espelle gocce di inchiostro ben definite e omogenee per la stampa. Immettere il numero dell'ugello scelto nelle preferenze delle stampanti.
Eseguire i test delle dimensioni delle taglie di rilascio per determinare la dimensione di una goccia stampata sul substrato per eseguire questa operazioni, stampando un motivo a goccia utilizzando una configurazione nota della stampante. Determinare la dimensione di caduta raggiunta, utilizzando un microscopio calibrato o il sistema di telecamere integrato della stampante. Assicurarsi che la risoluzione di stampa successivamente utilizzata sia appropriata per l'inchiostro osservato che bagna per fabbricare una superficie omogenea e chiusa.
Stampa più strutture con uno strato di inchiostro utilizzato per il primo strato di dispositivo su un substrato fittizio. Utilizzare il processo di polimerizzazione fotonica per l'inchiostro isolante sul substrato metallico. Aprire il vassoio dell'apparecchiatura di polimerizzazione fotonica contenente la tabella del substrato.
Spostare il campione nella tabella del substrato dell'apparecchiatura di polimerizzazione fotonica e fissarlo di conseguenza. Regolare l'altezza della tabella del substrato dell'apparecchiatura utilizzando il mandrino del tavolo per spostare il campione sul piano di messa a fuoco dell'apparecchiatura di polimerizzazione. Chiudere il vassoio, regolare il profilo di polimerizzazione come raccomandato dal fornitore per il materiale stampato e l'interfaccia software dell'apparecchiatura e premere il pulsante di avvio.
Regolare l'ugello e i parametri di stampa come descritto nel protocollo di testo, quindi eseguire la stampa. Ripetere la stampa di uno strato di inchiostro fino a quando l'omogeneità della stampa non è soddisfacente. Controllare l'omogeneità dello strato stampato, utilizzando un microscopio calibrato.
Oppure utilizzando il sistema di telecamere integrato della stampante. Spostare la fotocamera della stampante nella posizione di stampa e osservare la qualità della stampa fornita nell'interfaccia software della stampante. Per l'inchiostro d'argento su un substrato ceramico, utilizzare la polimerizzazione termica in un forno.
Come raccomandato con l'inchiostro. Per curare l'inchiostro dye-electric stampato utilizzare l'apparecchiatura di polimerizzazione fotonica con tensione bancaria di 200 volt e con impulsi di un millisecondo, e ripetere gli impulsi otto volte ad una frequenza di un hertz. Eseguire misurazioni del profilometro per determinare la rugosità e lo spessore dello strato stampato.
Mettere il campione sulla tabella del substrato del profilometro. Se non affinato, affinare la testa di misura utilizzando il rispettivo pulsante nel software. Scegliere la risoluzione e l'area, che devono essere mappate.
Posizionare la testa di misura nella posizione iniziale e iniziare la misurazione. Al termine della misurazione, verificare la coerenza del risultato e salvare i dati. Dopo la regolazione della stampante e i parametri di polimerizzazione, per i livelli successivi come descritto nel protocollo di testo.
Fissare il sustrato sul tavolo del substrato nella posizione precedentemente contrassegnata. Regolare l'ugello e i parametri di stampa come prima. Selezionare il punto di riferimento appropriato per stampare il motivo e assicurarsi che i motivi stampati siano ben allineati tra loro per garantire la corretta funzionalità del dispositivo in seguito.
Caricare il rispettivo file SVG con la risoluzione e le dimensioni appropriate. Eseguire la stampa. Ripetere la peintina di uno strato di inchiostro fino a quando l'omogeneità della stampa non è soddisfacente.
Controllare l'omogeneità dello strato stampato al microscopio. Qui viene utilizzato il sistema di telecamere integrato della stampante. Utilizzare la polimerizzazione fotonica solo per la polimerizzazione di questo strato.
Utilizzare i parametri determinati in precedenza, per uno strato isolante o uno strato conduttivo sull'isolante. Dopo la polimerizzazione, controllare le proprietà elettriche e strutturali dello strato stampato. Per determinare se l'intervallo di conducibilità del livello conduttivo è accettabile, utilizzare un multimitore.
Per determinare la qualità superficiale dei substrati stampati in 3D. L'analisi della microscopia elettronica a scansione viene eseguita. Viene mostrata la superficie del substrato di rame, che è di gran lunga la più liscia.
Al contrario, l'acciaio come substrato che non è utilizzabile per la stampa a getto d'inchiostro, a causa dell'elevata porosità e dell'angolo di contatto instabile. Inoltre, sono mostrate le immagini SEM del substrato di bronzo e della superficie del campione di titanio. I tratti conduttivi sul substrato ceramico a base di alluminio hanno una buona omogeneità superficiale.
Come visualizzato qui come la scorrevolezza delle curve blu. Inoltre, le superfici che ne smarrino l'integrità strutturale possono essere identificate dai grandi gradienti nei loro profili di altezza. Questi risultati di misurazione vengono raccolti utilizzando un dimostratore, che impiega un principio di rilevamento capacitivo.
Qui, la scorrevolezza delle curve illustra l'elevata qualità raggiungibile nonostante le carenze strutturali che potrebbero derivare dai processi di stampa. I passaggi più cruciali sono garantire una sufficiente omogeneità e controllare le proprietà superficiali delle strutture stampate. Queste metriche sono fattori abilitanti cruciali per i passaggi successivi.
La combinazione di substrati stampati in 3D e stampa a getto d'inchiostro come mezzo per la funzionalizzazione è di grande importanza avvia lo sviluppo di futuri dispositivi robotici e la produzione automatizzata. Queste tecniche consentono di utilizzare la fabbricazione di sistemi di sensori adattabili per il retrofitting e in sistemi conformabili. Che sono considerati il futuro della robotica collaborativa.
