我们专注于 3D 打印基板和喷墨打印的结合，这是需要生动的研究。我们相信，它们的组合可以在协作机器人的自动化生产线中实现完整和正常的审查系统概念。因此，这种技术的主要优点是它的使用。
虽然它仍然确保获得的测量的高质量。与远程采用系统原型一起收集。将 3D 和喷墨打印相结合时实现功能化。
考虑基板属性以及单个层的油墨属性非常重要。此外，固化剂量取决于两者的组合。利用基于光刻的陶瓷制造技术制造陶瓷基材。
要在非导电基材上制造互连，请将低温、可固化导电胶中，将时间压力微分配器安装在微型装配站上，放入印刷零件的适当通孔中。使制造的互连在摄氏二十三度及环境压力下干燥十分钟。在准备喷墨打印系统并检查表面属性后，打印能力如文本协议所述。
使用胶带将基板固定在基材桌子上，并适当标记其位置。通过编辑打印机软件界面中打印头的属性，调整软件界面设置中的喷嘴和打印参数。使用打印机软件界面中的"去放置视图位置"选项将打印头移动到下降视图位置，并观察墨迹的喷射。
如有必要，调整打印参数以优化喷射。选择喷射定义良好且均匀的墨水滴的喷嘴进行打印。在打印机首选项中输入所选喷嘴的编号。
执行跌落尺寸测试以确定基板上一个打印滴的大小，以便使用已知的打印机配置打印放置图案。使用校准的显微镜或打印机内置的摄像机系统确定已实现的跌落尺寸。确保随后使用的打印分辨率适用于观察到的油墨润湿，以制造均匀和封闭的表面。
使用用于第一个设备层的墨迹层将多个结构打印到虚拟基材上。使用光子固化工艺对金属基材上的绝缘油墨进行检测。打开包含基板台的光子固化设备的托盘。
将样品移动到光子固化设备的基板表，并相应地进行固定。使用表主轴调整设备基板表的高度，将样品移动到固化设备的对焦平面。关闭托盘，按照供应商对印刷材料和设备软件界面的建议调整固化轮廓，然后按下启动按钮。
调整喷嘴和打印参数，如文本协议中所述，然后执行打印。重复打印一层油墨，直到打印的均匀性令人满意。使用校准显微镜控制打印层的均匀性。
或者使用打印机的内置摄像头系统。将打印机的相机移动到打印位置，并观察打印机软件界面中打印的质量。对于陶瓷基材上的银墨水，在烤箱中使用热固化。
按照墨水的建议。为了固化印刷染料电墨，使用具有200伏的电量电压和1毫秒脉冲的光子固化设备，以1赫兹的频率重复脉冲8次。执行测高仪测量以确定打印层的粗糙度和厚度。
将样品放在测光仪的基板桌子上。如果未磨练，请使用软件中相应的按钮磨练测量头。选择需要映射的分辨率和面积。
将测量头放在起始位置并启动测量。完成测量后，检查结果的一致性，并保存数据。调整打印机和固化参数后，用于文本协议中描述的后续图层。
将碎率固定到先前标记的位置的基材桌子上。调整喷嘴和打印参数，如上一样。选择适当的参考点以打印图案，并确保打印的图案彼此对齐，以确保设备随后具有适当的功能。
以适当的分辨率和大小加载相应的 SVG 文件。执行打印。重复一层油墨的皮因丁，直到打印的均匀性令人满意。
在显微镜下控制打印层的均匀性。在这里，使用打印机的内置摄像头系统。仅使用光子固化来固化此层。
对于绝缘层或绝缘体上的导电层，使用事先确定的参数。固化后，控制打印层的电位和结构属性。要确定导电层的电导率范围是否可接受，请使用多米器。
确定 3D 打印基板的表面质量。完成扫描电子显微镜分析。显示铜基板的表面，这是迄今为止最光滑的。
相反，由于孔隙度高和接触角不稳定，钢作为基材不能用于喷墨印刷。此外，图还显示青铜基板和钛样品表面的 SEM 图像。铝基陶瓷基材上的导电道具有良好的表面均匀性。
这里可视化的蓝色曲线的平滑度。此外，失去结构完整性的表面可以通过高度剖面中的大梯度来识别。这些测量结果使用使用电容传感公的演示器收集。
在这里，曲线的平滑性说明了尽管印刷过程可能造成结构缺陷，但可实现的高质量。最关键的步骤是确保足够的同质性，并控制印刷结构的表面属性。这些指标是后续步骤的关键扶持因素。
3D 打印基板和喷墨打印作为功能化手段的结合，对于未来机器人设备和自动化生产的发展具有重要的启动作用。这些技术使可适应的传感器系统能够制造，用于改装和符合要求的系统。这被认为是协作机器人的未来。
