Nos centramos en la combinación de sustratos impresos en 3D e impresión por inyección de tinta que está sujeta a una investigación vívida. Creemos que su combinación puede permitir un concepto de sistema de censura completo y normal en líneas de producción automatizadas en robótica colaborativa. Así que la principal ventaja de esta técnica es su uso.
Si bien todavía asegura una alta calidad de las mediciones obtenidas. Que se reúnen con los prototipos del sistema de tele adopción. Al combinar impresión 3D e inyección de tinta para la funcionalización.
Es importante tener en cuenta las propiedades del sustrato, así como las propiedades de tinta para capas individuales. Además, la dosis de curado depende de una combinación de ambos. Fabricar el sustrato cerámico mediante la tecnología de fabricación cerámica basada en litografía.
Para fabricar interconexiones en sustratos no conductores, dispensar el adhesivo conductor curable a baja temperatura, con un micro-dispensador de presión de tiempo montado en una estación de microensa en las vías apropiadas de las piezas impresas. Deje que las interconexiones fabricadas se sequen durante diez minutos a veintitrés grados centígrados y con presión ambiental. Después de la preparación del sistema de impresión de inyección de tinta y la inspección de las propiedades de la superficie para la capacidad de impresión como se describe en el protocolo de texto.
Fije el sustrato en la mesa de sustrato utilizando cinta adhesiva y marque su posición apropiadamente. Ajuste la boquilla y los parámetros de impresión en la configuración de la interfaz de software editando las propiedades del cabezal de impresión en la interfaz del software de las impresoras. Mueva el cabezal de impresión a la posición de la vista de colocación utilizando la opción ir a la posición de vista de caída en la interfaz del software de las impresoras y observe el chorro de la tinta.
Si es necesario, ajuste los parámetros de impresión para optimizar el chorro. Elija la boquilla que expulsa gotas de tinta bien definidas y homogéneas para imprimir. Introduzca el número de la boquilla elegida en las preferencias de la impresora.
Realice las pruebas de tamaño de caída para determinar el tamaño de una gota impresa en el sustrato para hacerlo imprimir un patrón de colocación utilizando una configuración de impresora conocida. Determine el tamaño de gota alcanzado, utilizando un microscopio calibrado o el sistema de cámara incorporado de la impresora. Asegúrese de que la resolución de impresión utilizada posteriormente sea adecuada para que la humectación de tinta observada fabrique una superficie homogénea y cerrada.
Imprima varias estructuras con una capa de tinta utilizada para la primera capa de dispositivo en un sustrato ficticio. Utilice el proceso de curado fotónico para la tinta aislante en el sustrato metálico. Abra la bandeja del equipo de curado fotónico que contiene la mesa de sustrato.
Mueva la muestra a la tabla de sustrato del equipo de curado fotónico y fíjela en consecuencia. Ajuste la altura de la tabla de sustrato del equipo utilizando el husillo de la mesa para mover la muestra al plano de enfoque del equipo de curado. Cierre la bandeja, ajuste el perfil de curado según lo recomendado por el proveedor para el material impreso y la interfaz del software del equipo y pulse el botón de inicio.
Ajuste la boquilla y los parámetros de impresión como se describe en el protocolo de texto y, a continuación, realice la impresión. Repita la impresión de una capa de tinta hasta que la homogeneidad de la impresión sea satisfactoria. Controlar la homogeneidad de la capa impresa, utilizando un microscopio calibrado.
O utilizando el sistema de cámara incorporado de la impresora. Mueva la cámara de la impresora a la posición de impresión y observe la calidad de la impresión indicada en la interfaz del software de la impresora. Para la tinta plateada sobre un sustrato cerámico, utilice el curado térmico en un horno.
Como se recomienda con la tinta. Para curar la tinta tiñeda-eléctrica impresa utilice el equipo de curado fotónico con voltaje bancario de 200 voltios y con pulsos de un milisegundo, y repita los pulsos ocho veces a una frecuencia de un hercio. Realice mediciones del perfilómetro para determinar la rugosidad y el grosor de la capa impresa.
Coloque la muestra en la tabla de sustrato del perfilómetro. Si no se perfecciona, ajuste el cabezal de medición con el botón correspondiente del software. Elija la resolución y el área, que deben asignarse.
Coloque el cabezal de medición en la posición inicial e inicie la medición. Una vez completada la medición, compruebe la coherencia del resultado y guarde los datos. Después del ajuste de la impresora y los parámetros de curado, para las capas posteriores como se describe en el protocolo de texto.
Fije el sustrate en la tabla de sustrato en la posición previamente marcada. Ajuste la boquilla y los parámetros de impresión como antes. Seleccione el punto de referencia adecuado para imprimir el patrón y asegúrese de que los patrones impresos estén bien alineados entre sí para garantizar la funcionalidad adecuada del dispositivo después.
Cargue el archivo SVG respectivo con la resolución y el tamaño adecuados. Realice la impresión. Repita la peintina de una capa de tinta hasta que la homogeneidad de la impresión sea satisfactoria.
Controlar la homogeneidad de la capa impresa bajo un microscopio. Aquí se utiliza el sistema de cámara incorporado de la impresora. Utilice el curado fotónico sólo para el curado de esta capa.
Utilice los parámetros determinados de antemano, para una capa aislante o una capa conductora en el aislante. Después del curado, controle las propiedades electircales y estructurales de la capa impresa. Para determinar si el rango de conductividad de la capa conductora es aceptable, utilice un multimitor.
Determinar la calidad de la superficie de los sustratos impresos en 3D. Se realizan análisis de microscopía electrónica de barrido. Se muestra la superficie del sustrato de cobre, que es con mucho la más lisa.
Por el contrario, el acero como sustrato que no se puede usar para la impresión por chorro de tinta, debido a la alta porosidad y el ángulo de contacto inestable. Además, se muestran imágenes SEM del sustrato de bronce y la superficie de la muestra de titanio. Los tracto conductores en el sustrato cerámico a base de aluminio tienen buena homogeneidad superficial.
Como se visualiza aquí como la suavidad de las curvas azules. Además, las superficies que pierden su integridad estructural se pueden identificar mediante los grandes gradientes en sus perfiles de altura. Estos resultados de medición se recopilan utilizando un demostrador, que emplea un principio de detección capacitativa.
Aquí, la suavidad de las curvas ilustra la alta calidad alcanzable a pesar de las deficiencias estructurales que podrían resultar de los procesos de impresión. Los pasos más cruciales son asegurar una homogeneidad suficiente y controlar las propiedades superficiales de las estructuras impresas. Estas métricas son factores de habilitación cruciales para los pasos posteriores.
La combinación de sustratos impresos en 3D e impresión por inyección de tinta como medio de funcionalización son de gran importancia para el desarrollo de futuros dispositivos robóticos y la producción automatizada. Estas técnicas permiten utilizar la fabricación de sistemas de sensores adaptables para el reacondicionamiento y en sistemas conformables. Que se consideran el futuro de la robótica colaborativa.
