使用增强现实技术进行经导管主动脉瓣置换术的自动手术

我们的研究重点是通过增强现实和机器人技术彻底改变远程手术，旨在提高医疗程序的精度和可及性。我们正在探索实时 3D 重建和特征提取如何为外科医生提供前所未有的控制和可视化，即使从远处也是如此。我们实施了自己的定向强化特征提取，以确保精确和准确地检测手术特征，增强外科医生对机械臂的控制。

通过使用最少的 2D 图像进行 3D 重建，我们显著降低了硬件复杂性并提高了系统的效率。我们的系统使用单个同步移动摄像头提供对手术环境的最佳监控，每两秒钟同步拍摄一次快照，确保远程外科医生的实时更新。我们使用蓝牙和 LAN 开发了低延迟和高可靠性的无缝通信协议，确保不间断和准确的数据传输。

我们在视频源和机械臂响应之间实现精确、实时同步的方法可以成为未来远程手术和远程医疗研究的基准。它提供了一个将实时数据与机器人控制系统集成的模型。我们在视频源和机械臂响应之间实现精确实时同步的方法可以作为未来远程手术和远程医疗研究的基准。

它提供了一个将实时数据与机器人控制系统集成的模型。