本视频中的信息旨在解释开发机械装载平台的一些更重要的方面。这些信息适用于可能有兴趣开发自己的平台但不熟悉所涉及的一些基本原则的研究人员。本视频旨在演示开发可靠测试平台所涉及的两个关键功能，特别是可重复的组装和拆卸以及准确的校准。
展示平台的组装将是罗比·托纳先生。罗比·托纳最近在阿克伦大学获得了他的本科学位，来自生物力学领域的生物医学工程系。目标是组装测试设备。
下面是一个组装设备的示例，该设备有两个执行器、称重传感器和一个框架来支持它们。收集部件以构造设备。使用两个可编程执行器，每个执行器行程为 30 毫米，协同工作时为 60 毫米。
菊花链执行器，以同步它们，实现相等的延伸和缩回。接下来，准备两个适合狭小空间的称重单元。为了支撑执行器，请为每个执行器准备一个滑车以及一个导轨。
使用铝材创建底座。切一块到适当的尺寸，并使用磨机根据规格对板材进行加工。根据规格加工两个侧板。
两者应相互镜像，并且应各有一个槽和钻孔来容纳导轨。钻头并敲击侧板的底部面。将侧板安装在底座上的履带中。
确保导轨的安装点彼此靠近。将侧板从下方固定到底板。接下来，使用其间隙孔和每个侧板的钻孔将导轨固定到轨道。
完成后，导轨连接两个侧板，滑到导轨上。继续使用执行器的支座。使用 L 形库存加工后安装附件和杆连接到安装底部。
这将创建一个用于在轨道中对齐的键。将杆拧入安装座底部。此时，获取实验的选定执行器。
使用执行器中的孔型板将后支座连接到执行器的主体。侧板上的孔系列允许调整安装位置。将底座的底座插入机架以连接后执行器。
使用两个螺钉固定它。复制步骤以在每个侧板上安装执行器。获取用于支撑执行器前部的部件。
其中一部分是 L 形件，带锥形连接器的孔。其侧面是一个轨道，以适应一个板。此履带的板还具有用于适应夹具并确保对齐的轨道。
加工铝圆柱形零件以连接称重传感器和执行器。加工铝锥形圆柱形零件，将称重电池连接到夹具和滑车。将气缸穿过前执行器支座的孔，并使用固定螺钉固定气缸端。
现在，使用前支座的夹具。对于垂直调整，机器在夹具架中设置中央垂直槽。将执行器前部支座连接到矩形侧板，其中心有垂直对齐的孔。
下面是一侧前支座的已完成组件。复制安装设备左侧和右侧执行器的步骤。这些是具有代表性的数据集，从负载测试打结 25.4 毫米 2-0 缝合，直到失败。
灰色破折号曲线表示此协议中描述的设备的结果，使用 0.61 毫米/秒的加载速率。黑色曲线表示使用双加载速率或 1.22 毫米/秒的固定端设备的结果。在所有测试中，故障发生在结，测量显示设备之间没有统计差异。
在设计装载机时，设计时始终牢记对齐。专注于对齐将确保您的结果是可重复和准确的，并且您正在适当地测试您的样本。在此视频中，我们尝试演示了设计装载机的一些更重要的方面。
如果您了解其中一些基本原则，可以将它们应用于开发平台，以满足您自己的测试需求。
