我们将介绍我们的手术计划和技术，机器人协助切除术与腹腔访问切除术。术前规划从识别胰腺身体或尾部的局部晚期胰腺癌开始。获得横截面成像，以显示质量和任何动脉或静脉参与。
我们的病人是一位65岁的妇女，她出现模糊的腹痛。她接受了多次CT成像研究，最终证明了胰腺质量。活检证实胰腺癌的诊断。
在这里，你可以看到她的预治疗质量，这清楚地表明参与腹腔访问。鉴于这一成像研究，患者最初接受FOLTIRIOX术前化疗，最终过渡到宝石/纳布-帕利塔塞尔。她的血清 CA 19-9 水平显著降低，临床反应很有希望。
鉴于这一反应，决定继续手术。在这里，我们可以看到患者治疗后CT成像的代表性图像，它显示了围绕腹腔访问的持续软组织渗透。然而，在这个病人，腹腔访问的根似乎没有参与，因此我们预计在这个网站的负边距。
此 CT 扫描还提供了另一个机会来评估此患者的动脉和静脉解剖的任何异常。以下是程序中使用的端口站点的示意图表示。除了四个8毫米的机器人端口外，我们还利用了两个辅助端口:右下象限的5毫米和左下象限的15毫米，作为未来的提取地点。
肝脏缩回器的右侧放置一个五毫米的端口。诊断腹腔镜检查后，没有发现转移性疾病的证据，较小的囊被打开，胃的较大曲率完全调动与钩和双极性烧灼的组合，小心地保持插头血管的胃肠。在这里，你看到胃的更大曲率动员的静止镜头。
在这里，你可以看到突出显示，较小的SAC，更大的曲线和脾脏。一旦胃被动员，它被收回头孢与肝脏缩回器和肝动脉的解剖开始。该站八个肝动脉节点被解剖和切除，并送去进行永久病理评估。
然后对常见的肝动脉、胃多骨动脉和适当的肝动脉进行解剖和鉴定。术内超声波然后显示脉动流动在适当的肝动脉。这是另一个仍然拍摄突出适当的肝动脉之间的关系，这是在超声波探头，常见的肝动脉和胃多骨动脉之间的关系。
此外，下图是术中获得的三足鼎鼎症超声波形在夹紧之前在适当的肝动脉内的示意图。在鉴定出适当的肝动脉后，对普通肝动脉进行夹紧，在夹紧超声波后，依靠逆流穿过胃多骨动脉，进行脉动流。在夹紧普通肝动脉后，也证实了在绝食性肝动脉中充分的扩散。
此时，如果没有充分的逆行流通过胃多骨动脉，必须考虑中止程序或进行动脉跳跃移植从主动脉到肝动脉，以实现足够的流动。这时，人们的注意力转向胰腺的低劣边界，以识别出优越的中性静脉。一旦静脉被仔细识别，胰腺被解除静脉和复古胰腺隧道上边的静脉被创建。
在这里，我们看到另一个仍然拍摄突出胰腺的身体，优越的间质静脉，和复古胰腺隧道过度静脉之间的关系。隧道完全解剖后，通过脐带线，用于帮助缩回。胰腺使用血管内订书机进行分割。
一旦胰腺颈部分裂，进一步解剖的回胃继续横向识别和隔离脾静脉。对脾静脉进行周密解剖，然后围绕它放置一个循环。在此之后，另一个主食负载用于分割脾脏静脉。
然后用双极性血管密封器识别和结化冠状静脉，以方便进一步解剖和暴露。最后，注意力再次转向普通肝动脉，在胃多骨动脉的脉动流动再次得到确认后，利用另一个主食负荷进行分割。正如你所看到的，在静止镜头中突出显示，肝动脉之间的关系，目前夹在订书机，和胃多骨动脉，这是密切评估脉动流动。
然后，注意力转向左胃动脉，该动脉利用另一个主食负荷进行液化。一旦这些动脉结构被分割，标本被横向缩回，解剖继续头孢和横向分裂神经纤维和结缔组织在主动脉上，以确定优越的间质动脉。超声波探针再次用于确认SMA的识别及其与主动脉的关系。
在这里，你可以看到一个静止的镜头突出优越的神经动脉，以及密集的淋巴和围膜组织，在这种解剖中过度大动脉和优越的神经动脉。一旦确定优越的肌动脉，解剖继续向根部，然后头孢从路线通过额外的密集淋巴和腹膜组织，直到膜外十字军的肌肉纤维遇到。这些组织被用双极性血管密封装置和钩烧灼。
当我们的解剖继续头孢，你可以看到，它非常接近低劣的静脉卡瓦横向，因为我们采取这种密集的结缔组织。在这里，你可以开始看到隔膜十字军的肌肉纤维合并在解剖。最终，这种解剖接近腹腔进入的根部，并结合了仔细的电腔解剖和横向缩回的标本分离腹腔轴的起源正交主动脉。
这使得腹腔轴可以安全地与另一个血管内主食负载连接在主动脉的原点。当标本被缩回患者的左侧时，请注意腹腔轴如何与标本一起旋转，以方便订书机的角度。在这个仍然拍摄，你可以清楚地看到腹腔轴和主动脉之间的关系和方向，我们开始实现之前的连合。
再次，腹腔访问路线是利用血管主食负载。然后以横向方式完成回胃解剖，以完全释放胎儿胰腺和脾脏。脾脏与胰腺分离，两者被放入单独的标本袋中，并通过左下象限，50毫米的端口部位提取。
取出标本后，在这里你可以看到带有重要解剖标记的切除床。最后，注意力转向了病变肝，以评估是否有足够的扩散，并且对胃的任何缺血外部迹象进行仔细评估。然后，在剖析场中留下一个排水管，沿着胰腺主食线终止。
病人很好地接受了手术，术后没有并发症。她的治疗后病理学显示，胰腺腺癌呈中等差异，在涉及的21个节点中，ypt1c为零，所有边缘均为阴性。机器人辅助切除术和腹腔切除术的规划从适当的患者选择开始，术前成像可描述解剖学和肿瘤参与，以确定必须启动的充分手术前治疗。
这种方法的患者包括发现胃多骨动脉逆行流量不足，这必须促使动脉重建或中止手术。在主要动脉和静脉结构的划分过程中，还必须仔细监测胃部的缺血变化。然而，残余的胃水容器往往足以维持灌注。
如果在任何时候解剖感到不安全或不可行，必须考虑改用传统的开放式手术方法。随着外科医生经验的增加和技术的普及，机器人平台用于复杂胰腺截流的应用也越来越多。我们的机构在利用机器人平台进行胰腺切除术和异种胰腺切除术方面有经验，然而，我们的方法只是其中之一。
最后，我们相信，通过适当的术前规划、患者选择和外科医生体验，我们采用机器人辅助腹腔切除术或腹腔切除术的方法，对于管理胰腺身体和尾部的局部高级胰腺肿瘤是安全和可行的。
