机器人辅助经管内窥镜耳部手术治疗先天性胆脂瘤

该协议具有重要意义，因为它显示了在三岁儿童狭窄的耳道中采用双手内窥镜技术切除先天性胆脂瘤的可行性。先天性胆脂瘤可见于中耳腔。虽然没有骨侵蚀，但它从听小骨延伸到输卵管上凹陷。

将内窥镜插入支架后，仔细检查患者的鼓膜。浸润耳道，防止凝血积聚。使用设置为低功率的倾斜烧灼针，沿鼓索向下、向后和向上打开鼓室，直到识别出踝颈。

然后将鼓膜从鼓膜抬高，并将鼓膜口瓣向前推。使用钩子或针头将先天性胆脂瘤与砧骨和镫骨分离，然后用 Fisch 显微剖析器将其向前推到锤骨下方。现在，打开可控后下部的先天性胆脂瘤基质，用大吸力将其减大。

从海角和踝骨解剖先天性胆脂瘤，并将其切除。使用倾斜的内窥镜检查鼓室。加固鼓膜并将软骨插入垫层位置，以防止随后的回缩袋。

更换体管上的鼓膜瓣，并用可吸收的泡沫填充，从鼓膜的前部开始，以避免任何后续的侧向化。术前测听显示左耳传导性听力损失为10分贝，导致右耳与正常听力有轻微不对称。术后六周，左耳出现 10 分贝传导性听力损失，但值得注意的是，没有感音神经性听力损失。

这种机器人技术为未来的研究铺平了道路，使机械臂与CT扫描上的3D映射同步，并开发增强现实。