Questo protocollo è significativo in quanto mostra la fattibilità di una tecnica endoscopica a due mani nello stretto canale uditivo di un bambino di tre anni per la rimozione del colesteatoma congenito. Il colesteatoma congenito può essere visto nella cavità dell'orecchio medio. Sebbene non vi sia erosione ossea, si estende dagli ossicini all'incavo sopratubarico.
Dopo aver inserito l'endoscopio nel supporto, esaminare attentamente la membrana timpanica del paziente. Infiltrarsi nel condotto uditivo per prevenire l'accumulo di sangue coagulato. Utilizzando un ago per cauterizzazione angolato impostato a bassa potenza, aprire la cavità timpanica inferiormente, posteriormente e superiormente lungo la corda del timpano, fino a identificare il collo del malleo.
Quindi sollevare il timpano dal manubrio e spingere anteriormente il lembo del timpanomeatale. Usando un uncino o un ago, separare il colesteatoma congenito dall'incudine e dalla staffa e spingerlo anteriormente sotto il malleo con un microdissettore di Fisch. Ora, aprire la matrice del colesteatoma congenito nella porzione posteriore-inferiore controllabile e utilizzare una grande aspirazione per debulki.
Sezionare il colesteatoma congenito dal promontorio e dal malleo e rimuoverlo. Utilizzando un endoscopio angolato, ispezionare la cavità timpanica. Rinforzare la membrana timpanica e inserire la cartilagine in una posizione di sottofondo per evitare successive tasche di retrazione.
Sostituire il lembo timpanomeatale sul canale corporeo e riempirlo con schiuma riassorbibile, iniziando dalla parte anteriore del timpano per evitare eventuali successive lateralizzazioni. L'audiometria preoperatoria ha rivelato una perdita dell'udito conduttiva di 10 decibel nell'orecchio sinistro, causando una piccola asimmetria con l'udito normale nell'orecchio destro. Sei settimane dopo l'operazione, è stata osservata una perdita dell'udito conduttiva di 10 decibel nell'orecchio sinistro, ma in particolare non c'era perdita dell'udito neurosensoriale.
Questa tecnica robotica apre la strada alla ricerca futura per sincronizzare il braccio robotico con la mappatura 3D sulla scansione TC e sviluppare la realtà aumentata.
