선천성 담즙종에 대한 로봇 보조 경관 내시경 귀 수술

이 프로토콜은 선천성 진주종 제거를 위해 3세 아동의 좁은 이도에서 양손 내시경 기술의 타당성을 보여주기 때문에 중요합니다. 선천성 진주종은 중이강에서 볼 수 있습니다. 뼈 침식은 없지만 이소골에서 난관상 홈까지 확장됩니다.

내시경을 홀더에 삽입한 후 환자의 고막을 주의 깊게 검사합니다. 응고된 혈액이 축적되는 것을 방지하기 위해 외이도에 침투합니다. 저전력으로 설정된 각진 소작 바늘을 사용하여 말레우스 목이 식별될 때까지 척삭 고막을 따라 하부, 후방 및 상부로 고막을 엽니다.

그런 다음 manubrium에서 고막을 들어 올리고 tympanomeatal flap을 앞쪽으로 밉니다. 갈고리나 바늘을 사용하여 선천성 진주종을 incus와 stapes에서 분리하고 Fisch microdissection으로 말레우스 아래로 앞쪽으로 밀어 넣습니다. 이제 조절 가능한 후방-하부 부분의 선천성 진주종 기질을 열고 큰 흡입을 사용하여 부피를 줄입니다.

곶과 말레우스에서 선천성 진주종을 해부하여 제거합니다. 각진 내시경을 사용하여 고막을 검사합니다. 고막을 강화하고 연골을 밑받침 위치에 삽입하여 후속 수축 주머니를 방지합니다.

체관의 고막 피판을 교체하고 고막의 앞쪽 부분부터 흡수성 폼으로 포장하여 후속 측면화를 방지합니다. 수술 전 청력 측정 결과 왼쪽 귀에서 10데시벨의 전음성 난청이 발견되어 오른쪽 귀의 정상 청력과 경미한 비대칭이 발생했습니다. 수술 6주 후 왼쪽 귀에서 10데시벨의 전음성 난청이 관찰되었지만, 주목할 만한 점은 감각신경성 난청이 없었다는 것입니다.

이 로봇 기술은 로봇 팔을 CT 스캔의 3D 매핑과 동기화하고 증강 현실을 개발하기 위한 향후 연구를 위한 길을 열어줍니다.