Um die Operationsumgebung vorzubereiten, ordnen Sie eine Platte für den Objektträger, einen Roboterarm und zwei seitlich hängende Arme auf einer Arbeitsplattform an. Nachdem Sie das Mobiltelefon in der Handyhalterung gesperrt haben, aktivieren Sie Bluetooth des Mobilgeräts und des Laptops, die als HoloLens-Emulator des Chirurgen dienen. Koppeln Sie die Geräte für eine ununterbrochene Bildübertragung.
Stellen Sie sicher, dass die hängenden Arme von einem Schrittmotor gesteuert werden, um eine einwandfreie Drehung um 360 Grad zu gewährleisten. Verbinden Sie den Motor mit dem TB6600-Treiber mit der Mikrocontroller-Platine. Klicken Sie auf die Schaltfläche Download, um die integrierte Entwicklungsumgebung für Mikrocontroller über den Browser herunterzuladen.
Gehen Sie dann zu Datei und öffnen Sie einen neuen Sketch, um den Code zu schreiben. Verbinden Sie die Mikrocontroller-Platine mit der Schnittstelle mit dem neuen Sketch über eine Kommunikationsportnummer für den Verbindungsport. Überprüfen Sie den Kommunikationsanschluss, und stellen Sie sicher, dass die Mikrocontroller-Platine angezeigt wird.
Überprüfen Sie die Hardware-Schaltereinstellungen des Schrittmotortreibers TB6600, um einen Stromfluss von zwei Ampere sicherzustellen. Stellen Sie SW4 auf ein und SW5 und SW6 auf aus. Stellen Sie SW1 und SW3 auf aus und SW2 auf ein, um 1/8 Mikroschritte zu erreichen und die erforderlichen Drehzahlschritte zu erreichen.
Verbinden Sie die RTC 3231 mit dem Mikrocontroller, um eine globale Zeitsynchronisation in Echtzeit zu erhalten. Stellen Sie sicher, dass die Schrittweite 12 Grad beträgt und der Motorschritt nur dann inkrementiert wird, wenn die vom RTC-Modul abgelesenen Sekunden ungerade sind. Verbinden Sie den 5-Volt-Pin der Mikrocontrollerplatine mit dem RTCVCC und die Masse des Mikrocontrollers mit der Masse des RTC.
Verbinden Sie den SCL-Pin der RTC mit dem A0-Pin und den SDA mit dem A1-Pin des Mikrocontrollers. Dieses Modul gewährleistet eine Schrittweite von 12 Grad und führt 30 Schritte pro Umdrehung aus, wobei die Inkremente in jeder ungeraden Sekunde erfolgen. Führen Sie den auf der GitHub-Seite verfügbaren Code aus, um zu überprüfen, ob das Setup ordnungsgemäß funktioniert.
Laden Sie Android Studio herunter, um die automatische Kameraanwendung zu entwickeln. Verbinden Sie das Mobiltelefon mit dem System. Klicken Sie in Android Studio auf Neu, Neues Projekt und wählen Sie Aktivität für leere Ansichten aus.
Klicken Sie auf Weiter, um einen Android-Code zu entwickeln, der auf der angegebenen Website verfügbar ist. Vergewissern Sie sich, dass die App die Bilder automatisch erfasst und konsistent an ein Remotegerät sendet. Übertragen Sie Schnappschüsse von der mobilen App sofort über Bluetooth an das Remote-Chirurgensystem.
