Automatische Chirurgie beim Transkatheter-Aortenklappenersatz mit Augmented Reality

Unsere Forschung konzentriert sich auf die Revolutionierung der Fernchirurgie durch Augmented Reality und Robotik, mit dem Ziel, die Präzision und Zugänglichkeit medizinischer Eingriffe zu verbessern. Wir untersuchen, wie Echtzeit-3D-Rekonstruktion und Merkmalsextraktion Chirurgen eine beispiellose Kontrolle und Visualisierung bieten können, selbst aus der Ferne. Wir haben unsere eigene gerichtete, intensivierte Merkmalsextraktion implementiert, um eine präzise und genaue Erkennung chirurgischer Merkmale zu gewährleisten und die Kontrolle des Chirurgen über den Roboterarm zu verbessern.

Durch die Verwendung von 3D-Rekonstruktionen aus minimalen 2D-Bildern haben wir die Hardware-Komplexität erheblich reduziert und die Effizienz unseres Systems verbessert. Unser System bietet die beste Überwachung der chirurgischen Umgebung mit einer einzigen mobilen Kamera, die synchronisiert ist, um alle zwei Sekunden Schnappschüsse zu machen, um Echtzeit-Updates für den entfernten Chirurgen zu gewährleisten. Wir haben nahtlose Kommunikationsprotokolle mit geringer Latenz und hoher Zuverlässigkeit über Bluetooth und LAN entwickelt, die eine ununterbrochene und genaue Datenübertragung gewährleisten.

Unser Ansatz, eine präzise Echtzeit-Synchronisation zwischen Video-Feeds und Roboterarmantworten zu erreichen, kann als Maßstab für zukünftige Forschung in den Bereichen Fernchirurgie und Telemedizin dienen. Es bietet ein Modell für die Integration von Echtzeitdaten in robotische Steuerungssysteme. Unser Ansatz, eine präzise Echtzeit-Synchronisation zwischen Video-Feeds und Roboterarmantworten zu erreichen, kann als Maßstab für zukünftige Forschung in den Bereichen Fernchirurgie und Telemedizin dienen.

Es bietet ein Modell für die Integration von Echtzeitdaten in robotische Steuerungssysteme.