Este protocolo mejora la fiabilidad de la medición de la espasticidad en comparación con el método convencional. El reflejo de estiramiento se mide teniendo en cuenta el efecto del movimiento isocinético estandarizado en la fiabilidad del ángulo de captura. Usando este ángulo técnico de captura ilustrado por la prensa de camilla se puede medir utilizando la manera estandarizada, tanto en los movimientos isocinéticos y manuales midiendo la superficie y la actividad de los brachii del bíceps.
Demostrar el procedimiento será Seo Hyun Park, un terapeuta ocupacional de mi laboratorio. Comience pidiendo al paciente que se siente en una silla con la espalda recta. También infórmeles que deben mantener su posición del hombro estable durante todo el experimento.
A continuación, desenganche el bloque de fijación en el control deslizante lineal para que el manguito se pueda mover libremente. A continuación, coloque el brazo hemiparético del sujeto ligeramente sobre el manipulador del robot sin sujetar la correa. Ajuste la altura del robot usando el gato de laboratorio hasta que el hombro del paciente sea secuestrado 90 grados y confirme esto usando un goniómetro.
Fije las correas del manguito del antebrazo. A continuación, indique al sujeto que sostenga el mango y sujete la mano a la manija con correas. Alinee el eje de rotación del robot con el eje anatómico de la articulación del codo del paciente.
Ahora flexiona y extiende la articulación del codo del sujeto para que la posición del manguito se pueda reajustar naturalmente en una posición óptima sin generar resistencia durante el movimiento. A continuación, fije el bloque de fijación para fijar la posición del manguito. Finalmente, adjunte los electrodos EMG de superficie en el músculo braquio del bíceps en el brazo hemiparético.
Para comenzar las mediciones primero ingrese la información del lado hemiparético del paciente en el programa. A continuación, confirme que el codo está flexionado a 90 grados utilizando un goniómetro y presione el botón de conjunto de 90 grados en el panel de interfaz gráfica. Pulse el botón Finalizar para cambiar el robot al estado de accionamiento.
A continuación, haga clic en los botones del panel de funcionamiento del motor en el lado izquierdo de la interfaz gráfica en orden de arriba a abajo. Ahora establece la velocidad en un grado por segundo, luego haz clic en el botón Ejecutar. El robot extenderá el codo lentamente a un grado por segundo desde una postura flexionada de 90 grados hasta que el par de reacción alcance un cierto nivel de umbral, o se extienda en 170 grados.
A continuación, cambie la velocidad a un grado por segundo negativo y seleccione Ejecutar de nuevo. El robot flexionará el codo lentamente hasta que el par de reacción alcance el nivel de umbral. Antes de comenzar las mediciones, realice la compensación del efecto de inercia.
En primer lugar, haga clic en el botón Atrás en el panel de control y el robot flexionará el codo a la postura de ángulo mínimo. Ahora establece la velocidad en 150 grados por segundo, selecciona Prueba de inercia y luego haz clic en el botón Ejecutar. El robot aplicará una breve perturbación de cinco grados al paciente a este ritmo.
El par máximo y el valor del período de cada ensayo se apilan automáticamente y se muestran en el panel GUI. Repita esta prueba de inercia dos veces más, luego determine un valor de par máximo adecuado y el valor del período a partir de los datos medidos e introduzca el valor en la GUI del programa. Aquí vemos un ejemplo de compensación por efecto de inercia.
La línea verde indica el par bruto. La línea punteada indica el modelo de fuerza inercial y la línea roja indica el resultado de compensación de par inercial. A continuación, ejecute el paso de familiarización.
Haga clic en el botón Atrás para flexionar el codo a la postura de ángulo mínimo. A continuación, informe al sujeto de que el robot se moverá antes de hacer clic en el botón Ejecutar. El robot extenderá el codo del paciente a una velocidad de 150 grados por segundo hasta que se alcance un ángulo máximo o el par de reacción alcance el umbral.
Repita el procedimiento de familiarización dos veces más. Luego tome un descanso de cinco minutos antes de comenzar la prueba. Para comenzar la medición isocinética de MTS de nuevo pulse el botón Atrás para volver a la postura de ángulo mínimo.
Esta vez, sin embargo, haga clic en el botón Ejecutar sin informar al sujeto. El robot volverá a extender el codo del paciente al mismo ritmo. El sistema almacenará los datos de tiempo, ángulo, par de reacción y señal de disparo durante la prueba.
Repita la medición isocinética del MTS dos veces más con dos minutos de descanso entre los conjuntos. A continuación, tome un descanso de cinco minutos después de realizar las tres mediciones. Para el experimento manual de MTS, intente extender el brazo del sujeto a la velocidad máxima constante de acuerdo con la condición de rendimiento MTS ideal.
A continuación, realice la medición manual de MTS. Después de volver al ángulo mínimo, pulse el botón Free Run y el robot cambiará al modo de operación manual. Ahora sostenga la manija del manipulandum y estire el brazo del sujeto.
Durante el funcionamiento, el calificador debe generar una velocidad constante de 150 grados por segundo. En este punto, desactive el modo de ejecución libre y haga que el sujeto tome un descanso de dos minutos. A continuación, repita la medición manual de MTS dos veces más.
Después de terminar todo el experimento con el primer calificador tener el sujeto en reposo durante 10 minutos. A continuación, repita todas las mediciones de MTS con un calificador diferente. Para realizar análisis de datos de experimentos MTS isocinéticos, primero sincronice los datos EMG y los datos de ángulo del robot utilizando las señales de disparo de cada conjunto de datos.
A continuación, determine el ángulo de captura manualmente como el punto de partida de la media de la raíz cuadrado EMG upsurge como se ve aquí. Para la evaluación del ángulo de captura utilizando los datos de par dibuje una línea de regresión comenzando con el punto donde la señal de disparo sube y dibuje otra línea de regresión desde el punto donde la señal de disparo baja. Ahora compare las pendientes de estas dos líneas de regresión.
Si muestran una diferencia significativa, el ángulo de captura se puede determinar en la intersección de las dos líneas de regresión. Esta figura muestra un ejemplo de evaluación de ángulo de captura utilizando datos EMG para un caso MTS manual. Como se hace en el caso isocinético, el ángulo de captura se determina como el ángulo cuando se produce un aumento claro de la EMG.
Aquí vemos variables para el índice de movimiento de evaluación normalizado. Intuitivamente, el valor del índice es la relación del área debajo del gráfico de velocidad con el área del cuadro gris. La mayoría de los movimientos cinéticos básicos muestran valores más cercanos a uno.
El paso más crítico en esta técnica es el ángulo de selección de captura. También las condiciones del experimento deben permanecer constantes para reducir el ruido, ya que estos experimentos se realizan rápidamente. Después de este procedimiento, es posible realizar una evaluación del estado más completa utilizando el par de reacción medido y los datos de EMG, como la evaluación de la rigidez del paciente utilizando la pendiente de la línea de regresión.
La normalización y la cuantificación de la herramienta de evaluación en este protocolo pueden proporcionar una base para un tratamiento más eficiente y permitir el desarrollo de un nuevo método, como la variación evocada. Tenga en cuenta que el movimiento rápido del dispositivo robótico puede poner nervioso al paciente, y esto puede afectar el tono muscular. Por lo tanto, la familiarización es necesaria antes de comenzar el experimento.
