Этот протокол повышает надежность измерения спастикости по сравнению с обычным методом. Рефлекс растяжения измеряется при рассмотрении влияния стандартизированного изокинетического движения на надежность угла улова. Используя этот метод угол улова иллюстрируется носилками пресс может быть измерена с помощью стандартизированного образом, как в изокинетических и ручных движений путем измерения поверхности и активности от бицепса brachii.
Демонстрацией процедуры будет Со Хён Парк, профессиональный терапевт из моей лаборатории. Начните с того, чтобы попросить пациента сесть в кресло с прямой спиной. Также сообщите им, что они должны держать их положение плеча стабильной на протяжении всего эксперимента.
Затем расстегните блок фиксации на линейном ползунке, чтобы манжету можно было свободно перемещать. Затем поместите гемипаретическую руку субъекта слегка на робота manipulandum без крепления ремня. Отрегулируйте высоту робота с помощью лабораторного гнезда до тех пор, пока плечо пациента не будет похищено на 90 градусов и подтвердите это с помощью гониометра.
Закрепите ремни манжеты предплечья. Далее поручить субъекту держать ручку и крепить руку к ручке ремнями. Выравнивание оси вращения робота с анатомической оси локтевого сустава пациента.
Теперь согните и расширьте локтевой сустав субъекта так, чтобы положение манжеты можно было скорректировать естественным образом в оптимальном положении без генерации сопротивления во время движения. Затем закрепите блок фиксации, чтобы зафиксировать положение манжеты. Наконец, прикрепите поверхностные электроды ЭМГ на мышцу бицепса брахи в гемипаретической руке.
Для начала измерений сначала ввести гемипаретическую информацию о стороне пациента в программу. Затем подтвердите, что локоть сгибается до 90 градусов с помощью гониометра и нажмите кнопку набора 90 градусов на панели графического интерфейса. Нажмите кнопку набора Finish, чтобы переключить робота в состояние активации.
Затем нажмите кнопки на панели запуска двигателя на левой стороне графического интерфейса, чтобы сверху вниз. Теперь установите скорость до одного градуса в секунду, а затем нажмите кнопку Run. Робот будет медленно расширять локоть со 1 градусом в секунду с 90-градусной гибкой осанки до тех пор, пока крутящий момент реакции не достигнет определенного порогового уровня или не расширится на 170 градусов.
Затем измените скорость до отрицательной на один градус в секунду и снова выберите Run. Робот будет медленно сгибать локоть до тех пор, пока крутящий момент реакции не достигнет порогового уровня. Перед началом измерений выполните компенсацию инерционного эффекта.
Во-первых, нажмите кнопку "Назад" на панели управления, и робот будет сгибать локоть до минимального угла осанки. Теперь установите скорость до 150 градусов в секунду, выберите тест инерции, а затем нажмите кнопку Run. Робот будет применять короткие возмущения пять градусов к пациенту с такой скоростью.
Пиковый крутящий момент и значение периода каждой пробной версии автоматически укладываются и отображаются на панели графического интерфейса. Повторите этот тест инерции еще два раза, затем определите правильное пиковое значение крутящего момента и значение периода из измеренных данных и введите значение в графическом интерфейсе программы. Здесь мы видим пример компенсации инерционного эффекта.
Зеленая линия указывает на необработанный крутящий момент. Пунктирная линия указывает на инерциальную модель силы, а красная линия указывает на инерционный результат компенсации крутящего момента. Далее запустите этап ознакомлизации.
Нажмите кнопку "Назад", чтобы сгибать локоть до минимальной угловой осанки. Затем сообщите субъекту, что робот будет двигаться перед нажатием кнопки Run. Робот будет расширять локоть пациента со скоростью 150 градусов в секунду до тех пор, пока не будет достигнут максимальный угол или крутящий момент реакции не достигнет порога.
Повторите процедуру ознакомляться еще два раза. Затем отдохните пять минут перед началом теста. Для начала изокинетические измерения МТС снова нажмите кнопку "Назад", чтобы вернуться к минимальной угловой осанке.
На этот раз, однако, нажмите кнопку Run, не сообщая об этом. Робот снова расширит локоть пациента с той же скоростью. Время, угол, крутящий момент реакции и данные триггерного сигнала будут храниться системой во время теста.
Повторите изокинетическое измерение МТС еще два раза с двумя минутными перерывами между наборами. Затем отдохните пять минут после выполнения всех трех измерений. Для ручного эксперимента МТС постарайтесь расширить руку субъекта на максимальной постоянной скорости в соответствии с идеальным условием производительности МТС.
Далее выполните ручное измерение МТС. После возвращения к минимальному углу нажмите кнопку Free Run, и робот перееступит в режим ручной работы. Теперь держите ручку манипуланда и вытяните руку субъекта.
Во время работы тариф должен генерировать постоянную скорость 150 градусов в секунду. На этом этапе выключите режим Free Run и сделайе двухминутный перерыв. Затем повторите ручное измерение МТС еще два раза.
После окончания всего эксперимента с первым тарифом увехите предмет в течение 10 минут. Затем повторите все измерения МТС с другим тарифом. Для выполнения изокинетического анализа данных эксперимента МТС сначала синхронизируйте данные EMG и данные угла робота с помощью триггерных сигналов каждого набора данных.
Затем определите угол улова вручную в качестве отправной точки корневой означает квадратный всплеск ЭМГ, как поменьше здесь. Для оценки угла улова с помощью данных крутящего момента нарисуйте одну линию регрессии, начиная с точки, где сигнал триггера идет вверх, и нарисуйте другую линию регрессии от точки, где сигнал триггера идет вниз. Теперь сравните склоны этих двух регрессионных линий.
Если они показывают существенную разницу, угол улова может быть определен на пересечении двух линий регрессии. Эта цифра показывает пример оценки угла улова с использованием данных EMG для ручного случая МТС. Как это делается в изокинетического случая, угол улова определяется как угол, когда происходит явный всплеск ЭМГ.
Здесь мы видим переменные для нормализованного индекса движения оценки. Интуитивно значение индекса — это отношение области под графиком скорости к области серого ящика. Большинство основных кинетических движений показывают значения ближе к одному.
Наиболее важным шагом в этой технике является угол выбора улова. Также условия эксперимента должны оставаться постоянными, чтобы уменьшить шум, так как эти эксперименты выполняются быстро. После этой процедуры возможна более комплексная оценка состояния с использованием измеренного крутящего момента реакции и данных ЭМГ, таких как оценка жесткости пациента с помощью наклона линии регрессии.
Стандартизация и количественная оценка инструмента оценки в этом протоколе могут стать основой для более эффективного лечения и могут позволить развести новый метод, такой, как вызванные различия. Имейте в виду, что быстрое движение роботизированного устройства может заставить пациента нервничать, и это может повлиять на мышечный тонус. Поэтому ознакомиться необходимо перед началом эксперимента.
