이 프로토콜은 기존의 방법에 비해 경련 측정의 신뢰성을 향상시킵니다. 스트레치 반사는 캐치 각도의 신뢰성에 표준화 된 이소키네틱 모션의 효과를 고려하면서 측정됩니다. 들것 프레스에 의해 도시된 이 기술 캐치 각도를 이소키네틱 및 수동 동작 모두에서 이두근 브라치이로부터표면과 활성을 측정하여 표준화된 방식으로 측정할 수 있다.
절차를 시연하는 것은 내 실험실에서 직업 치료사 인 박서현이 될 것입니다. 먼저 환자에게 똑바로 뒤로 의자에 앉도록 요청합니다. 또한 실험 전반에 걸쳐 어깨 위치를 안정적으로 유지해야 한다는 것을 알려줍니다.
그런 다음 커프를 자유롭게 이동할 수 있도록 선형 슬라이더의 고정 블록을 고정 해제합니다. 그런 다음 스트랩을 고정하지 않고 피사체의 단맛 팔을 로봇 매니풀랑덤에 가볍게 놓습니다. 환자의 어깨가 90도 납치될 때까지 실험실 잭을 사용하여 로봇의 높이를 조정하고 goniometer를 사용하여 이를 확인합니다.
팔뚝 커프의 스트랩을 고정합니다. 다음으로 피사체에게 손잡이를 잡고 스트랩으로 손잡이에 손을 고정하도록 지시합니다. 로봇의 회전 축을 환자의 팔꿈치 관절의 해부학 축과 정렬합니다.
이제 피사체의 팔꿈치 관절을 구부리고 확장하여 커프의 위치를 운동 중에 저항을 생성하지 않고 최적의 위치에서 자연스럽게 재조정할 수 있습니다. 그런 다음 고정 블록을 고정하여 커프의 위치를 수정합니다. 마지막으로, 중간 암에 이두근 brachii 근육에 표면 EMG 전극을 부착합니다.
측정을 시작하기 위해 먼저 환자의 편대 측 정보를 프로그램에 입력합니다. 그런 다음 팔꿈치가 고니오미터를 사용하여 90도로 구부러지는지 확인하고 그래픽 인터페이스 패널의 90도 세트 버튼을 누릅니다. 마무리 세트 버튼을 눌러 로봇을 작동 상태로 전환합니다.
그런 다음 그래픽 인터페이스의 왼쪽에 있는 모터 실행 패널의 단추를 위에서 아래로 순서대로 클릭합니다. 이제 속도를 초당 1도로 설정한 다음 실행 버튼을 클릭합니다. 로봇은 반응 토크가 특정 임계값 수준에 도달하거나 170도까지 연장될 때까지 90도 구부러진 자세에서 초당 1도에서 천천히 팔꿈치를 확장합니다.
그런 다음 속도를 초당 음수 1도로 변경하고 다시 실행을 선택합니다. 반응 토크가 임계값 수준에 도달할 때까지 로봇은 팔꿈치를 천천히 구부립니다. 측정을 시작하기 전에 관성 효과 보상을 수행합니다.
먼저 제어판의 뒤로 버튼을 클릭하면 로봇이 팔꿈치를 최소 각도 자세로 구부립니다. 이제 속도를 초당 150도로 설정하고 관성 테스트를 선택한 다음 실행 버튼을 클릭합니다. 로봇은 이 속도로 환자에게 5도의 짧은 혼란을 적용합니다.
각 평가판의 피크 토크 및 기간 값은 GUI 패널에 자동으로 적층되고 표시됩니다. 이 관성 테스트를 두 번 더 반복한 다음 측정된 데이터에서 적절한 피크 토크 값및 기간 값을 결정하고 프로그램 GUI에 값을 입력합니다. 여기서관성 효과 보상의 예를 볼 수 있습니다.
녹색 선은 원시 토크를 나타냅니다. 점선은 관성 힘 모델을 나타내고, 빨간색 선은 관성 토크 보상 결과를 나타낸다. 다음으로 친숙한 단계를 실행합니다.
뒤로 버튼을 클릭하여 팔꿈치를 최소 각도 자세로 구부립니다. 그런 다음 실행 버튼을 클릭하기 전에 로봇이 움직일 것임을 피사체에 알립니다. 로봇은 최대 각도에 도달하거나 반응 토크가 임계값에 도달할 때까지 환자의 팔꿈치를 초당 150도의 속도로 확장합니다.
친숙한 절차를 두 번 더 반복합니다. 그런 다음 테스트를 시작하기 전에 5 분간 휴식을 취하십시오. 이소키네틱 MTS 측정을 시작하려면 다시 뒤로 버튼을 눌러 최소 각도 자세로 돌아갑니다.
그러나 이번에는 제목에 알리지 않고 실행 단추를 클릭합니다. 로봇은 환자의 팔꿈치를 같은 속도로 다시 확장합니다. 시간, 각도, 반응 토크 및 트리거 신호 데이터는 테스트 중에 시스템에 의해 저장됩니다.
세트 사이에 2분 간격으로 이소키네틱 MTS 측정을 두 번 더 반복합니다. 그런 다음 세 가지 측정을 모두 수행한 후 5분간 휴식을 취하십시오. 수동 MTS 실험의 경우 이상적인 MTS 성능 조건에 따라 피사체의 팔을 최대 일정한 속도로 확장해 보십시오.
다음으로 수동 MTS 측정을 수행합니다. 최소 각도로 돌아온 후 무료 실행 버튼을 누르면 로봇이 수동 작동 모드로 변경됩니다. 이제 매니풀앤덤의 손잡이를 잡고 피사체의 팔을 쭉 펴고 있습니다.
작동 중에 평가자는 초당 150도의 일정한 속도를 생성해야 합니다. 이 시점에서, 무료 실행 모드를 해제하고 피사체가 2 분 휴식을 취해야합니다. 그런 다음 수동 MTS 측정을 두 번 더 반복합니다.
첫 번째 평가자로 전체 실험을 마친 후 피사체가 10 분 동안 휴식을 취합니다. 그런 다음 모든 MTS 측정값을 다른 평가자로 반복합니다. 이소키네틱 MTS 실험 데이터 분석을 수행하기 위해 먼저 각 데이터 세트의 트리거 신호를 사용하여 EMG 데이터 및 로봇 각도 데이터를 동기화합니다.
그런 다음 여기에서 볼 수 있듯이 루트 평균 정사각형 EMG 상승의 시작점으로 수동으로 캐치 각도를 결정합니다. 토크 데이터를 이용한 캐치 평가 각도의 경우 트리거 신호가 올라가는 지점부터 한 회귀 선을 끌어내고 트리거 신호가 내려가는 지점에서 다른 회귀 선을 그립니다. 이제 이 두 회귀 선의 경사면을 비교합니다.
상당한 차이를 보이는 경우 두 회귀 선의 교차점에서 어획 각도를 결정할 수 있습니다. 이 그림은 수동 MTS 케이스에 대한 EMG 데이터를 사용하여 캐치 평가 각도의 예를 보여 주어 있다. 이소키네틱의 경우와 마찬가지로, EMG의 명확한 상승이 발생할 때 어획각도가 각도로 결정된다.
여기서정규화된 평가 모션 인덱스에 대한 변수가 표시됩니다. 직관적으로 인덱스 값은 속도 그래프 아래 영역의 회색 상자 영역에 대한 영역의 비율입니다. 대부분의 기본적인 운동 동작은 하나에 가까운 값을 보여줍니다.
이 기술의 가장 중요한 단계는 캐치 선택 각도입니다. 또한 이러한 실험이 신속하게 수행되므로 노이즈를 줄이기 위해 실험 조건이 일정하게 유지되어야 합니다. 이 절차에 이어, 회귀 라인의 경사를 이용하여 환자 강성을 평가하는 등 측정된 반응 토크 및 EMG 데이터를 사용하여 보다 포괄적인 상태 평가가 가능하다.
이 프로토콜에서 평가 도구의 표준화 및 정량화는 보다 효율적인 처리를 위한 기초를 제공할 수 있으며, 호출된 변형과 같은 새로운 방법의 개발을 가능하게 할 수 있다. 로봇 장치의 급속한 움직임은 환자를 긴장하게 할 수 있으며, 이것은 근육 톤에 영향을 미칠 수 있다는 점에 유의하십시오. 따라서 실험을 시작하기 전에 친숙해지기 가 필요합니다.
