Este protocolo melhora a confiabilidade da medição de espasticidade em comparação com o método convencional. O reflexo de estiramento é medido considerando o efeito do movimento isokinetic padronizado sobre a confiabilidade do ângulo de captura. Utilizando este ângulo de captura da técnica ilustrado pela prensa de maca pode ser medido utilizando-se a forma padronizada, tanto nos movimentos isozilíticos quanto manuais medindo a superfície e a atividade do bíceps braquii.
Demonstrando o procedimento será Seo Hyun Park, um terapeuta ocupacional do meu laboratório. Comece pedindo ao paciente para se sentar em uma cadeira com as costas retas. Também informe que devem manter sua posição no ombro estável durante todo o experimento.
Em seguida, despreste o bloco de fixação no controle deslizante linear para que a braçadeira possa ser movida livremente. Em seguida, coloque o braço hemiparético do sujeito levemente sobre o robô manipuladornão sem prender a correia. Ajuste a altura do robô usando a tomada de laboratório até que o ombro do paciente seja abduzido 90 graus e confirme isso usando um goniômetro.
Aperte as correias do punho do antebraço. Em seguida, instrua o sujeito a segurar a alça e fixar a mão na alça com alças. Alinhe o eixo de rotação do robô com o eixo anatômico da articulação do cotovelo do paciente.
Agora flexione e amplie a articulação do cotovelo do sujeito para que a posição da braçadeira possa ser reajustada naturalmente em uma posição ideal sem gerar resistência durante o movimento. Em seguida, aperte o bloco de fixação para fixar a posição da braçadeira. Finalmente, conecte os eletrodos EMG da superfície no músculo braquii bíceps no braço hemiparético.
Para iniciar as medições, insira primeiro as informações do lado hemiparético do paciente no programa. Em seguida, confirme que o cotovelo é flexionado a 90 graus usando um goniômetro e pressione o botão de 90 graus definido no painel de interface gráfica. Pressione o botão Finish set para mudar o robô para o estado de atuação.
Em seguida, clique nos botões do painel de execução do motor no lado esquerdo da interface gráfica, em ordem de cima para baixo. Agora, defina a velocidade para um grau por segundo e clique no botão Executar. O robô estenderá o cotovelo lentamente a um grau por segundo a partir de uma postura flexionada de 90 graus até que o torque de reação atinja um certo nível de limiar, ou se estenda em 170 graus.
Em seguida, altere a velocidade para um grau negativo por segundo e selecione novamente Executar. O robô flexionará o cotovelo lentamente até que o torque de reação atinja o nível limiar. Antes de iniciar as medições, realize compensação do efeito de inércia.
Primeiro, clique no botão Back no painel de controle e o robô flexionará o cotovelo para a postura de ângulo mínimo. Agora, defina a velocidade para 150 graus por segundo, selecione Teste de Inércia e clique no botão Executar. O robô aplicará uma pequena perturbação de cinco graus ao paciente a esta taxa.
O torque máximo e o valor do período de cada ensaio são automaticamente empilhados e exibidos no painel GUI. Repita este teste de inércia mais duas vezes, então determine um valor de torque de pico adequado e valor de período a partir dos dados medidos e digite o valor na GUI do programa. Aqui vemos um exemplo de compensação do efeito de inércia.
A linha verde indica o torque bruto. A linha pontilhada indica o modelo de força inercial, e a linha vermelha indica o resultado da compensação do torque inercial. Em seguida, executar o passo de familiarização.
Clique no botão Voltar para flexionar o cotovelo à postura de ângulo mínimo. Em seguida, informe o assunto de que o robô se moverá antes de clicar no botão Executar. O robô estenderá o cotovelo do paciente a uma taxa de 150 graus por segundo até que um ângulo máximo seja atingido ou o torque de reação atinja o limiar.
Repita o procedimento de familiarização mais duas vezes. Em seguida, descanse cinco minutos antes de iniciar o teste. Para iniciar a medição isokinetic MTS pressione novamente o botão Voltar à postura de ângulo mínimo.
Desta vez, porém, clique no botão Executar sem informar o assunto. O robô vai novamente estender o cotovelo do paciente na mesma velocidade. Os dados de tempo, ângulo, torque de reação e sinal de gatilho serão armazenados pelo sistema durante o teste.
Repita a medição isokinetic MTS mais duas vezes com dois minutos de intervalo entre os conjuntos. Em seguida, descanse cinco minutos depois de realizar as três medidas. Para o experimento manual de MTS, tente estender o braço do sujeito na velocidade máxima constante de acordo com a condição ideal de desempenho do MTS.
Em seguida, realize a medição manual do MTS. Depois de retornar ao ângulo mínimo, pressione o botão Free Run e o robô mudará para o modo de operação manual. Agora segure a alça do manipuladorndum e estique o braço do sujeito.
Durante a operação, o rater deve gerar uma velocidade constante de 150 graus por segundo. Neste ponto, desligue o modo Free Run e faça com que o sujeito faça uma pausa de dois minutos. Em seguida, repita a medição manual do MTS mais duas vezes.
Depois de terminar todo o experimento com o primeiro rater ter o assunto descansar por 10 minutos. Em seguida, repita todas as medidas do MTS com um rater diferente. Para realizar a análise de dados do experimento MTS isokinetic, primeiro sincronize os dados emg e os dados de ângulo de robô usando os sinais de gatilho de cada conjunto de dados.
Em seguida, determine o ângulo de captura manualmente como o ponto de partida da raiz média aumento emg quadrado como visto aqui. Para o ângulo de avaliação da captura usando os dados de torque, desenhe uma linha de regressão começando com o ponto onde o sinal do gatilho sobe e desenha outra linha de regressão a partir do ponto onde o sinal do gatilho desce. Agora compare as encostas dessas duas linhas de regressão.
Se eles mostrarem uma diferença significativa, o ângulo de captura pode ser determinado na intersecção das duas linhas de regressão. Esta figura mostra um exemplo de ângulo de avaliação de captura usando dados EMG para um estojo MTS manual. Como feito no estojo isokinetic, o ângulo de captura é determinado como o ângulo quando ocorre um aumento claro do EMG.
Aqui vemos variáveis para o índice de movimento de avaliação normalizado. Intuitivamente, o valor do índice é a razão da área sob o gráfico de velocidade para a área da caixa cinza. A maioria dos movimentos cinéticos básicos mostram valores mais próximos de um.
O passo mais crítico nesta técnica é o ângulo de seleção de captura. Além disso, as condições de experimento devem permanecer constantes para reduzir o ruído, uma vez que esses experimentos são realizados rapidamente. Após esse procedimento, é possível uma avaliação estatal mais abrangente utilizando o torque de reação medido e os dados emg, como avaliar a rigidez do paciente utilizando a inclinação da linha de regressão.
A padronização e a quantificação da ferramenta de avaliação neste protocolo podem fornecer uma base para um tratamento mais eficiente, podendo possibilitar o desenvolvimento de um novo método, como a variação evocada. Esteja ciente de que o movimento rápido do dispositivo robótico pode deixar o paciente nervoso, e isso pode afetar o tônus muscular. Portanto, a familiarização é necessária antes de iniciar o experimento.
