Ce protocole améliore la fiabilité de la mesure de la spasticité par rapport à la méthode conventionnelle. Le réflexe d’étirement est mesuré tout en tenant compte de l’effet du mouvement isocinétique normalisé sur la fiabilité de l’angle de capture. En utilisant cette technique, l’angle de capture illustré par la presse à civière peut être mesuré à l’aide de la manière standardisée, tant dans les mouvements isocinétiques que manuels en mesurant la surface et l’activité du brachii biceps.
Seo Hyun Park, ergothérapeute de mon laboratoire, démontrera la procédure. Commencez par demander au patient de s’asseoir sur une chaise avec un dos droit. Informez-les également qu’ils devraient garder leur position d’épaule stable tout au long de l’expérience.
Ensuite, détachez le bloc de fixation sur le curseur linéaire afin que le brassard puisse être déplacé librement. Placez ensuite légèrement le bras hémiparétique du sujet sur le robot manipulandum sans attacher la sangle. Ajustez la hauteur du robot à l’aide de la prise de laboratoire jusqu’à ce que l’épaule du patient soit enlevée à 90 degrés et confirmez-la à l’aide d’un goniomètre.
Attachez les sangles du brassard de l’avant-bras. Ensuite, demandez au sujet de tenir la poignée et attacher sa main à la poignée avec des sangles. Aligner l’axe de rotation du robot avec l’axe anatomique de l’articulation du coude du patient.
Maintenant, fléchissez et étendez l’articulation du coude du sujet afin que la position du brassard puisse être réajustée naturellement dans une position optimale sans générer de résistance pendant le mouvement. Attachez ensuite le bloc de fixation pour fixer la position du brassard. Enfin, fixez les électrodes EMG de surface sur le muscle brachii biceps dans le bras hémiparétique.
Pour commencer les mesures d’abord entrer l’information secondaire hémiparétique du patient dans le programme. Ensuite, confirmez que le coude est fléchi à 90 degrés à l’aide d’un goniomètre et appuyez sur le bouton d’ensemble à 90 degrés sur le panneau d’interface graphique. Appuyez sur le bouton Finish set pour passer le robot à l’état d’actionnement.
Ensuite, cliquez sur les boutons sur le panneau de course moteur sur le côté gauche de l’interface graphique afin de haut en bas. Réglez maintenant la vitesse à un degré par seconde, puis cliquez sur le bouton Exécuter. Le robot étendra lentement le coude à un degré par seconde à partir d’une posture fléchie à 90 degrés jusqu’à ce que le couple de réaction atteigne un certain niveau de seuil, ou s’étende de 170 degrés.
Ensuite, changez la vitesse en négatif d’un degré par seconde et sélectionnez à nouveau Exécuter. Le robot fléchira lentement le coude jusqu’à ce que le couple de réaction atteigne le seuil. Avant de commencer les mesures, effectuer une compensation d’effet d’inertie.
Tout d’abord, cliquez sur le bouton Arrière sur le panneau de commande et le robot va fléchir le coude à la posture d’angle minimum. Réglez maintenant la vitesse à 150 degrés par seconde, sélectionnez Test Inertie, puis cliquez sur le bouton Exécuter. Le robot appliquera une courte perturbation de cinq degrés au patient à ce rythme.
Le couple de pointe et la valeur de période de chaque essai sont automatiquement empilés et affichés sur le panneau GUI. Répétez ce test d’inertie deux fois de plus, puis déterminez une valeur de couple maximale et une valeur de période appropriées à partir des données mesurées et entrez la valeur sur l’interface graphique du programme. Ici, nous voyons un exemple d’inertie effet compensation.
La ligne verte indique le couple brut. La ligne pointillée indique le modèle de force inertielle, et la ligne rouge indique le résultat inertiel de compensation de couple. Exécutez ensuite l’étape de familiarisation.
Cliquez sur le bouton Arrière pour fléchir le coude à la posture d’angle minimum. Informez ensuite le sujet que le robot se déplacera avant de cliquer sur le bouton Exécuter. Le robot prolongera le coude du patient à une vitesse de 150 degrés par seconde jusqu’à ce qu’un angle maximum soit atteint ou que le couple de réaction atteigne le seuil.
Répétez la procédure de familiarisation deux fois de plus. Ensuite, prenez un repos de cinq minutes avant de commencer le test. Pour commencer la mesure isocinétique MTS à nouveau appuyez sur le bouton Arrière pour revenir à la posture d’angle minimum.
Cette fois cependant, cliquez sur le bouton Exécuter sans en informer le sujet. Le robot prolongera à nouveau le coude du patient au même rythme. Les données sur le temps, l’angle, le couple de réaction et le signal de déclenchement seront stockées par le système pendant le test.
Répétez la mesure isocinétique MTS deux fois de plus avec deux minutes de pause entre les ensembles. Ensuite, prenez un repos de cinq minutes après avoir effectué les trois mesures. Pour l’expérience manuelle MTS, essayez d’étendre le bras du sujet à la vitesse constante maximale selon l’état de performance MTS idéal.
Ensuite, effectuez la mesure manuelle mts. Après le retour à l’angle minimum, appuyez sur le bouton Free Run et le robot passera en mode de fonctionnement manuel. Maintenant, tenez la poignée du manipulandum et étirez le bras du sujet.
Pendant le fonctionnement, le rateur doit générer une vitesse constante de 150 degrés par seconde. À ce stade, éteignez le mode Free Run et faites en sorte que le sujet prenne une pause de deux minutes. Répétez ensuite la mesure manuelle MTS deux fois de plus.
Après avoir terminé l’expérience entière avec le premier rateur ont le sujet de repos pendant 10 minutes. Répétez ensuite toutes les mesures MTS avec un tauxeur différent. Pour effectuer l’analyse isocinétique des données d’expérience MTS, synchronisez d’abord les données EMG et les données d’angle du robot à l’aide des signaux de déclenchement de chaque ensemble de données.
Ensuite, déterminez l’angle de capture manuellement comme point de départ de la racine moyenne EMG upsurge comme on le voit ici. Pour l’évaluation de l’angle de capture à l’aide des données de couple tracer une ligne de régression en commençant par le point où le signal de déclenchement monte et tracer une autre ligne de régression à partir du point où le signal de déclenchement descend. Maintenant, comparez les pentes de ces deux lignes de régression.
S’ils présentent une différence significative, l’angle de capture peut être déterminé à l’intersection des deux lignes de régression. Ce chiffre montre un exemple d’angle d’évaluation des captures à l’aide des données EMG pour un boîtier MTS manuel. Comme cela se fait dans le cas isocinétique, l’angle de capture est déterminé comme l’angle lorsqu’une resurgie claire de l’EMG se produit.
Ici, nous voyons des variables pour l’indice normalisé de mouvement d’évaluation. Intuitivement, la valeur de l’indice est le rapport de la zone sous le graphique de vitesse à la zone de la boîte grise. La plupart des mouvements cinétiques de base montrent des valeurs plus proches d’une.
L’étape la plus critique de cette technique est l’angle de sélection des prises. En outre, les conditions d’expérience devraient rester constantes pour réduire le bruit puisque ces expériences sont effectuées rapidement. À la suite de cette procédure, une évaluation plus complète de l’état est possible à l’aide du couple de réaction mesuré et des données emg, telles que l’évaluation de la rigidité du patient à l’aide de la pente de la ligne de régression.
La normalisation et la quantification de l’outil d’évaluation dans ce protocole peuvent fournir une base pour un traitement plus efficace, et peuvent permettre le développement d’une nouvelle méthode, telle que la variation évoquée. Sachez que le mouvement rapide du dispositif robotique peut rendre le patient nerveux, ce qui peut affecter le tonus musculaire. Par conséquent, la familiarisation est nécessaire avant de commencer l’expérience.
