JoVE Logo

Sign In

9.6 : תגובת התדר

בצורתה הסטנדרטית, פונקציית התמסורת מוצגת בהגבר קבוע, קטבים/אפסים בנקודת מוצא, קטבים/אפסים פשוטים וקטבים/אפסים ריבועיים; כל אחד מהם תורם באופן ייחודי לתגובה הכוללת של המערכת. המונח מייצג את גודל האפס הפשוט:

Equation 1

עקומת הגודל של בודה נשארת שטוחה בתדרים נמוכים (מתקרבת ל-0 dB) ומתחילה לעלות ב-20 dB/דקאדה לאחר תדר ספציפי המכונה כתדר הברך או השבירה, ω1. זוהי התדירות שבה שיפוע עקומת הגודל משתנה והתגובה האמיתית מתחילה לסטות מקירוב הקו הישר. סטייה זו נמדדת כמותית כ-3 dB ב-ω=ω1.

זווית הפאזה ϕ, מבוטאת כך:

Equation 2

זווית הפאזה מתחילה ב-0° ומתקרבת ל-90° באופן אסימפטוטי ככל שהתדר עולה. עבור תדרים נמוכים בהרבה מתדר הברך (ω≪ω1), האיבר jω/ω1 הוא מאוד קטן, כך שהגודל זניח, והפאזה היא למעשה אפס. כשהתדר מתקרב ל-ω1, מה שמוביל לנקודת -3 dB בגודלה ולזווית פאזה של 45°. עבור תדרים גבוהים בהרבה מ-ω1 (ω≫ω1), שיפוע הגודל משתנה ל-20 dB/דקאדה, והפאזה מתייצבת ב-90°.

Figure 1

קוטב/אפס ריבועי:

הגודל וזווית הפאזה של קוטב ריבועי הם:

Equation 3

Equation 4

עקומת המשרעת עבור קוטב ריבועי כוללת שתי חלקים: תגובה שטוחה מתחת לתדר הטבעי ωn, ושיפוע של -40 dB/דקאדה מעל ωn, כאשר שיא העקומה בפועל משתנה עם מקדם השיכוך ζ2. עקומת הפאזה של קוטב ריבועי יורדת באופן ליניארי עם שיפוע של -90° לדקאדה, מתחילה בעשירית מהתדר הטבעי ומסתיימת בפי עשרה מזה, בהשפעת מקדם השיכוך ζ2.

Tags

Transfer FunctionBode PlotMagnitude PlotCorner FrequencyBreak FrequencyPhase AngleSimple PoleQuadratic PoleFrequency ResponseDB decadeDamping FactorAmplitude PlotNatural Frequency

From Chapter 9:

article

Now Playing

9.6 : תגובת התדר

Frequency Response

286 Views

article

9.1 : תפקוד רשת של מעגל

Frequency Response

251 Views

article

9.2 : תגובת התדר של מעגל

Frequency Response

210 Views

article

9.3 : תגובת התדר

Frequency Response

158 Views

article

9.4 : עקומות בודה

Frequency Response

441 Views

article

9.5 : תגובת התדר

Frequency Response

296 Views

article

9.7 : תגובת תדר

Frequency Response

653 Views

article

9.8 : תהודה סדרתית

Frequency Response

142 Views

article

9.9 : תגובת התדר

Frequency Response

208 Views

article

9.10 : תגובת תדר

Frequency Response

181 Views

article

9.11 : תגובת תדר

Frequency Response

282 Views

article

9.12 : תגובת תדר

Frequency Response

446 Views

article

9.13 : תגובת תדר

Frequency Response

705 Views

article

9.14 : תגובת תדר

Frequency Response

219 Views

article

9.15 : תגובת תדר

Frequency Response

310 Views

JoVE Logo

Privacy

Terms of Use

Policies

Research

Education

ABOUT JoVE

Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved