The authors have no acknowledgements.

بروتوكول المعروضة هنا هو نهج موحد من الروبوتية القسطرة الاجتثاث RCS في قسم أمراض القلب، شاريتيه - Universitätsmedizin برلين، الحرم الجامعي فيرشو. وتمت الموافقة على البروتوكول وتحليل الإجراءات والنتائج بالنسبة للمرضى من قبل لجنة الأخلاق المحلية للشاريتيه - Universitätsmedizin برلين. 1. نظام القسطرة عن بعد (RCS) <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> نعلق الذراع الروبوتية إلى طاولة العمليات، كما هو موضح قبل 7 (الشكل 1). ملاحظة: يتكون RCS من مناور القسطرة عن بعد، وهو الذراع الآلية التي يمكن نقلها عن طريق التحكم عن بعد. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> وضع القسطرة الاجتثاث في محطة لرسو السفن من RCS. التلاعب القسطرة باستخدام وحدة تحكم عن بعد، في حين يبقى الطبيب تعمل انطلاقا من مجال الإشعاع 7. مسبقا، سحب، وتناوب صرف القسطرة مع استخدام RCS. </li></ol> 2. قبل الاجتثاث التحضير <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> وضع المريض على طاولة العمليات والتخدير العميق لحث مع ميدازولام (0.03 ملغم / كغم من بلعة) والبروبوفول (مستمر ضخ 4 ملغ / كغ / ساعة). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> وضع مسبار درجة الحرارة في المريء لقياس درجة الحرارة المريء ومنع الإصابة المريء. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إرفاق ECG وسطح الأقطاب 12-الرائدة للنظام 3D-رسم الخرائط إلى جسم المريض. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> قبل البدء في إجراءات التأكد من أن المواد التالية جاهزة. <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إبرة عبر الحاجز (71 سم) و8.5 F SL0 غمد مع سلك التوجيه. A 6 و 7 F F 25 سم غمد. A decapolar والقسطرة التشخيصية streerable دائرية. القسطرة الاجتثاث المفتوح المروية ومولد الاجتثاث. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> بالإضافة إلى ذلك، تأكد من أن حقنة وعلى النقيض من علبة بزل التأمور متوفرة لتلقي العلاج حادة من مضاعفات. </li></ol></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> وضع الذراع الآلية للنظام في ثنى معقمة وجاهزة للاستخدام. إرفاق تابع عن بعد المحمولةالأسطوانة إلى الذراع الروبوتية (الشكل 1). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> الحصول على حق الوصول وريدي عبر ثقب الوريدي الثنائي مع 6 F، F 7 و 8.5 F غمد ووضع القسطرة التشخيصية decapolar في الجيب التاجي (CS). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> أداء عبر الحاجز ثقب بتوجيه جهاز أشعة باستخدام 8.5 F طويل غمد سلوفاكيا و71 سم إبرة عبر الحاجز. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> بعد ثقب عبر الحاجز، وإزالة الإبرة وإدخال سلك دليل عبر غمد عبر الحاجز في الوريد الرئوي العلوي الأيسر. ثم التراجع غمد في الوريد الأجوف السفلي. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> وضع 8.5 F SRO طويل غمد مع سلك في الأذين الأيسر (LA)، وذلك باستخدام سلك كدليل على البيضوية الحفرة وLA (&quot;ثقب واحد، والوصول المزدوج&quot; -technique). دفع القسطرة الاجتثاث المفتوح المروية مع 3.5 ملم طرف مع قياس قوة الاتصال عبر غمد SR0 إلى LA. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إدارة الهيبارين مع معدل 15 UI / كجم / ساعة بعد بلعة من 140 وحدة دولية / كغ للحفاظ على زمن التجلط المنشط (ACT) بين 300 و 350 ثانية في جميع أنحاء الداخلي. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> مرة واحدة دخلت القسطرة الاجتثاث لوس انجليس، وإدخال غمد في LA كذلك. إزالة الأسلاك دليل وموسع من غمد سلوفاكيا ووضع القسطرة الاجتثاث في البطين الأيسر. أداء LA تصوير الأوعية على غمد، في حين تستخدم القسطرة الاجتثاث عن ارتفاع معدل سرعة البطين إلى تعزيز النقيض من عتامة (يظهر LA الأوعية في الشكل 2A). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> تقدم تعيين القسطرة دائرية عبر غمد طويل في LA (التعميم القسطرة رسم الخرائط هو مبين في الشكل 2B). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إجراء إعادة البناء التشريحي 3-D من LA مع استخدام نظام رسم الخرائط والخرائط القسطرة دائرية. إنشاء التعمير 3-D-التشريحي للLA عن طريق تحريك القسطرة دائرية على السطح الداخلي للLA، كل من المحاضر الحرفية الأربعة وأطرافهم الأذين الأيسر، في حين تستخدم نظام رسم الخرائط المحوسبة للتسجيل للحركة فيما يتعلق القطب المرجعية (الإنشائيةيظهر ه 3-D-خريطة في الشكل 2C وD). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> وضع خرائط القسطرة دائرية في PV متفوقة الصحيح لتسجيل الإمكانات PV وتأكيد كتلة التوصيل بعد PVI. التراجع القسطرة الاجتثاث من البطين الأيسر إلى الأذين الأيسر (موقف هدفا لكل من القسطرة هو مبين في الشكل 2B). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ثنى RCS مع غطاء العقيمة. ضع مؤشر القسطرة الاجتثاث في الذراع الروبوتية للنظام أميغو. </li></ol> 3. تذرية الداخلي <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> أداء القسطرة الاجتثاث اسعة كما الغار الاجتثاث كفافي (WACA) باستخدام درجة الحرارة القصوى 43 ° C والطاقة القصوى 35 W (الحاجز) أو 25 W (الجدار الخلفي) على التوالي الإعلان ومعدل التدفق من 17 مل / دقيقة. التلاعب القسطرة الاجتثاث عن طريق الذراع الروبوتية مع استخدام جهاز التحكم عن بعد من خارج مجال الإشعاع. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> أداء الاجتثاث عن طريق إنشاء نقطة بنقطة الآفات حول فوهات PV الأيمن والأيسر. مقياس الدر قوة الاتصالالاجتثاث جي. استخدام الحد من مخطط الكهربية السعة المحلية المسجلة على غيض من الاجتثاث القسطرة أو التخلص منها أو تفارق من electrograms PV على القسطرة دائرية والدخول / الخروج كتلة كما النهاية الاجتثاث. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> بمناسبة كل نقطة الاجتثاث على إعادة 3-D. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> تأكيد كتلة التوصيل لكل PV واحد عن طريق تسجيل الإمكانيات على القسطرة رسم الخرائط دائرية داخل PV (كتلة الدخول) وسرعة من داخل PV دون القبض على الأذين (كتلة الخروج). </li></ol> 4. ما بعد الاستئصال الإجرائية واستعادة المريض <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> وقف ضخ البروبوفول وإزالة جميع القسطرة. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> قياس تنشيط زمن التخثر (ACT) وإدارة IE 3000 بروتامين إذا ACT&gt; 300 ثانية قبل إزالة الأغماد. إزالة الأغماد وأداء ضغط اليدوي على موقع الوخز لمدة 10 دقيقة وحتى يتوقف النزيف. وضع الضغط خلع الملابس في الفخذ وتقديم المشورة للمريض لوضع لا يزال لمدة 8 ساعة. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> نقل patieالشمالي للتنحى وحدة ومراقبة لمدة 4 ساعة وحتى تستجيب تماما. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إدارة الهيبارين منخفضة الوزن الجزيئي كما تخثر حتى التفريغ. بدء منع تخثر الدم عن طريق الفم (الوارفارين أو تخثر عن طريق الفم مباشرة) في اليوم بعد العملية. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> أداء تخطيط صدى القلب عبر الصدر في اليوم بعد العملية كما هو موضح قبل 17 عاما. استبعاد انصباب التامور وتحديد وظيفة الصمامات والبطين الأيسر الكسر القذفي 17. </li></ol>

<ol>
	<li>Camm, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=2012+focused+update+of+the+ESC+Guidelines+for+the+management+of+atrial+fibrillation:+An+update+of+the+2010+ESC+Guidelines+for+the+management+of+atrial+fibrillation+*+Developed+with+the+special+contribution+of+the+European+Heart+Rhythm+Association.">2012 focused update of the ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation: An update of the 2010 ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation * Developed with the special contribution of the European Heart Rhythm Association.</a> Eur Heart J. 33 (21), 2719-2747 (2012).</li><li>Calkins, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=HRS/EHRA/ECAS+expert+consensus+statement+on+catheter+and+surgical+ablation+of+atrial+fibrillation:+recommendations+for+patient+selection,+procedural+techniques,+patient+management+and+follow-up,+definitions,+endpoints,+and+research+trial+design.">HRS/EHRA/ECAS expert consensus statement on catheter and surgical ablation of atrial fibrillation: recommendations for patient selection, procedural techniques, patient management and follow-up, definitions, endpoints, and research trial design.</a> J Interv Card Electrophysiol. 33, 171-257 (2012).</li><li>Ouyang, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recovered+pulmonary+vein+conduction+as+a+dominant+factor+for+recurrent+atrial+tachyarrhythmias+after+complete+circular+isolation+of+the+PVs:+lessons+from+double+Lasso+technique.">Recovered pulmonary vein conduction as a dominant factor for recurrent atrial tachyarrhythmias after complete circular isolation of the PVs: lessons from double Lasso technique.</a> Circulation. 111, 127-135 (2005).</li><li>Reddy, V. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Low+catheter-tissue+contact+force+results+in+late+pv+reconnection&#8212;initial+results+from.">Low catheter-tissue contact force results in late pv reconnection&#8212;initial results from.</a> EFFICAS I. Heart Rhythm. 8, S26 (2011).</li><li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+&#8211;+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias.">Remote Navigation for Ablation Procedures &#8211; A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li><li>Malcolme-Lawes, L. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assistance+and+general+anaesthesia+improve+catheter+stability+and+increase+signal+attenuation+during+atrial+fibrillation+ablation.">Robotic assistance and general anaesthesia improve catheter stability and increase signal attenuation during atrial fibrillation ablation.</a> Europace. 15 (1), 41-47 (2013).</li><li>Wutzler, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+ablation+of+atrial+fibrillation+with+a+new+remote+catheter+system.">Robotic ablation of atrial fibrillation with a new remote catheter system.</a> J Interv Card Electrophysiol. 40 (3), 215-219 (2014).</li><li>Datino, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+the+safety+and+feasibility+of+arrhythmia+ablation+using+the+Amigo+Robotic+Remote+Catheter+System+versus+manual+ablation.">Comparison of the safety and feasibility of arrhythmia ablation using the Amigo Robotic Remote Catheter System versus manual ablation.</a> Am J Cardiol. 113 (5), 827-831 (2014).</li><li>Khan, E. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=First+experience+with+a+novel+robotic+remote+catheter+system:+Amigo&#8482;+mapping+trial.">First experience with a novel robotic remote catheter system: Amigo&#8482; mapping trial.</a> J Interv Card Electrophysiol. 37 (2), 121-129 (2013).</li><li>Hocini, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prevalence+of+pulmonary+vein+disconnection+after+anatomical+ablation+for+atrial+fibrillation:+consequences+of+wide+atrial+encircling+of+the+pulmonary+veins.">Prevalence of pulmonary vein disconnection after anatomical ablation for atrial fibrillation: consequences of wide atrial encircling of the pulmonary veins.</a> Eur Heart J. 26 (7), 696-704 (2005).</li><li>Morillo, C. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Radiofrequency+ablation+vs+antiarrhythmic+drugs+as+first-line+treatment+of+paroxysmal+atrial+fibrillation+(RAAFT-2):+a+randomized+trial.">Radiofrequency ablation vs antiarrhythmic drugs as first-line treatment of paroxysmal atrial fibrillation (RAAFT-2): a randomized trial.</a> JAMA. 311 (7), 692-700 (2014).</li><li>Rillig, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Persistent+iatrogenic+atrial+septal+defect+after+a+single-puncture,+double-transseptal+approach+for+pulmonary+vein+isolation+using+a+remote+robotic+navigation+system:+results+from+a+prospective+study.">Persistent iatrogenic atrial septal defect after a single-puncture, double-transseptal approach for pulmonary vein isolation using a remote robotic navigation system: results from a prospective study.</a> Europace. 12 (3), 331-336 (2010).</li><li>Hliv&#225;k, P., Ml&#269;ochov&#225;, H., Peichl, P., Cih&#225;k, R., Wichterle, D., Kautzner, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+navigation+in+catheter+ablation+for+paroxysmal+atrial+fibrillation:+midterm+efficacy+and+predictors+of+postablation+arrhythmia+recurrences.">Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences.</a> J Cardiovasc Electrophysiol. 22 (5), 534-540 (2011).</li><li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system:+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results.">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J Am Coll Cardiol. 51 (25), 2407-2411 (2008).</li><li>Haldar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Contact+force+sensing+technology+identifies+sites+of+inadequate+contact+and+reduces+acute+pulmonary+vein+reconnection:+a+prospective+case+control+study.">Contact force sensing technology identifies sites of inadequate contact and reduces acute pulmonary vein reconnection: a prospective case control study.</a> Int J Cardiol. 168 (2), 1160-1166 (2013).</li><li>Tilz, R. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Unexpected+high+incidence+of+esophageal+injury+following+pulmonary+vein+isolation+using+robotic+navigation.">Unexpected high incidence of esophageal injury following pulmonary vein isolation using robotic navigation.</a> J Cardiovasc Electrophysiol. 21 (8), 853-858 (2010).</li><li>Hahn, R. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guidelines+for+Performing+a+Comprehensive+Transesophageal+Echocardiographic+Examination:+Recommendations+from+the+American+Society+of+Echocardiography+and+the+Society+of+Cardiovascular+Anesthesiologists.">Guidelines for Performing a Comprehensive Transesophageal Echocardiographic Examination: Recommendations from the American Society of Echocardiography and the Society of Cardiovascular Anesthesiologists.</a> Anesth Analg. (1), 21-68 (2014).</li></ol>

Free access to this article was sponsored by Catheter Robotics, Inc. Alexander Wutzler has received moderate lecture fees from Biotronik and travel grants from Boston Scientific. Leif-Hendrik Boldt has received moderate lecture fees from Catheter Robotics, St. Jude Medical and Boston Scientific.

وقد أبلغ من قبل مجموعة من Haissaguerre أن الغار PVI هو علاج العلاجية لالانتيابي AF 1،2،10. المزيد من البيانات الأخيرة مقارنة PVI مع العلاج الطبي في الانتيابي AF وجدت انخفاض معدل تكرار AF بعد PVI مقارنة antiarrhythmia العلاج بعد 2 سنوات من المتابعة 11. لكن، وكما واضعي محاكمة RAAFT-2 خلص، ومعدلات تكرارها بعد هذين النوعين من العلاج مرتفعة 11. وبالتالي، وتحسين أسلوب ضروري. وقد نوقشت من قبل، أن التحكم اليدوي القسطرة قد يؤدي إلى حركات قسطرة دقيقة 5،7. لذا فإنه من مصلحة السريرية، إذا الاجتثاث مع استخدام ذراع روبوتية غير مجدية وفعالة. من ناحية أخرى، وزيادة الاستقرار يمكن أن يؤدي إلى مضاعفات خطيرة مثل القلب ثقب الجدار وإصابة الهياكل المجاورة. في دراسة نشرت سابقا، وتبين أن الخرائط الأذين الأيسر وPVIمع RCS غير مجدية وفعالة. لم يكن هناك أي مضاعفات كبرى 7، مؤكدة النتائج التي تم نشرها مسبقا على سلامة الاجتثاث الروبوتية 12،13. مشغل التعرض التنظير هو أقل من ذلك بكثير دون انخفاض معدلات النجاح الإجرائية 7. الخطوة الهامة الأولى هي ثقب عبر الحاجز. هناك خطر كبير من الأذيني ثقب الجدار ودكاك القلب فضلا عن إصابة الشريان الأبهر. ثقب يجب أن يؤديها في الحفرة البيضوية بتوجيه جهاز أشعة ومع القسطرة CS كما تاريخية لتقليل المخاطر. الخطوة الهامة التالية هي 3-D-إعادة الإعمار. دقة 3-D-صورة يعتمد على التشريح المرضى والاستقرار القسطرة والشل المريض. لذلك، والتخدير المريض كافية أمر حاسم لتجنب القطع الأثرية الحركة وخلق صورة يمكن الاعتماد عليها. الخطوة الثالثة الحاسمة هي تطبيق للآفات الاجتثاث. وينبغي أن يكون أوبتيما الاستقرار القسطرة والاتصال جدار achieفيد. واحدة من المزايا الرئيسية للRCS (مقارنة مع الأنظمة الآلية الأخرى) هو أنه من الممكن للتبديل إلى الاجتثاث خلال دليل إجراءات والعودة إلى الاجتثاث الروبوتية. وهذا يمكن أن تكون مفيدة جدا في حالة شذوذ تشريحي أو هياكل صعبة (على سبيل المثال، وهو الفوهة المشتركة للالمحاضر الحرفية الأيسر). المشغل قد تؤدي الاجتثاث يدويا في المناطق الصعبة واستخدام RCS للمواقع الاجتثاث المتبقية. لذلك، والتحول من الروبوتية لاستئصال اليدوي يمكن أن يكون حلا للأوضاع الصعبة أثناء العملية. كما ذكرت من قبل، يمكن قياس قوة الاتصال إضافة معلومات قيمة للمشغل 7. في الحالة المعروضة هنا، ويتم تقييم قوة الاتصال والتواصل الأنسجة القسطرة مع استخدام نظام رسم الخرائط. يمكن الاتصال قوة رسم الخرائط كذلك زيادة فعالية وسلامة الإجراء 14. من المهم أن نلاحظ، أنه على الرغم من لنا(ه) من RCS خطوات معينة من الإجراء لا يزال يتعين الاضطلاع بها يدويا، مثل ثقب العابر للالحاجز وتحديد المواقع للقسطرة رسم الخرائط دائرية داخل الأوردة الرئوية. ومع ذلك، وهذه الخطوات عموما يمكن أن تنفذ بسرعة ولا تتطلب الوقت التنظير طويلة. وعلاوة على ذلك، وردود الفعل عن طريق اللمس يفتقر خلال الروبوتية القسطرة الاجتثاث. الطبيب أن يعتمد على التنظير والتعمير 3-D وقياس قوة للإتصال به. وقد أظهرت الدراسات على استخدام قياس قوة الاتصال أثناء AF الاجتثاث أن ردود الفعل اللمسية غير ذات قيمة محدودة جدا لتقدير قوة الاتصال 15. ولذلك، يعتبر قياس قوة الاتصال متفوقة على اللمس ردود الفعل من حيث الفعالية. ومع ذلك، فإن قيمة من ردود الفعل عن طريق اللمس بالنسبة لنهايات السلامة (على سبيل المثال، منع الأذيني الجدار ثقب) هو أقل وضوحا، منذ حدوث ثقب أقل بكثير من نسبة حدوث AF تكرار نتيجة لإعادة الاتصال PV. Theoretأما من الناحية، يجب قياس قوة الاتصال أيضا منع قوة عالية بشكل مفرط والجدار ثقب. وجدت إحدى الدراسات السابقة وجود نسبة عالية نسبيا من آفات المريء بعد الروبوتية AF الاجتثاث 16. على الرغم من أن النظام الآلي مختلفة تم استخدامها وقياس أي قوة الاتصال نتائج الدراسة التي قد Tilz آخرون على الأقل في جزء تنطبق على RCS المستخدمة في بروتوكول لدينا. تجارب مستقبلية عشوائية كبيرة مفقودة، ولكن العديد من الدراسات على تجربة أولية مع RCS تدعم الرأي القائل بأن الاجتثاث الروبوتية مع RCS آمن 7-9. نحن هنا نقدم بروتوكول للالاجتثاث الروبوتية من AF. وعلى النقيض من الدراسات السابقة التي نستخدمها القسطرة مع قياس قوة الاتصال لزيادة سلامة وفعالية هذا الإجراء. يمكن أن تخفض بشكل كبير مشغل التعرض التنظير. وعلى الأرجح زيادة الاستقرار القسطرة ونتائج قابلة للمقارنة مع الاجتثاث اليدوي. بالإضافة إلى ذلك، التبديل بين دليل من روبوالاجتثاث التشنج أمر سهل، وهو الجانب الفريد من RCS. في الختام، الاجتثاث مع استخدام RCS قد في إجراءات الأمثل PVI في المستقبل، والحد من التعرض للإشعاع المشغل وزيادة دقة هذه التقنية. ولذلك، الاجتثاث الروبوتية مع RCS هو نهج واعد في علاج AF.

<html> AF هو عدم انتظام ضربات القلب الأكثر شيوعا مع انتشار 1-2٪ في عموم السكان. وتشمل أعراض الخفقان، والدوخة، وضيق التنفس، وانخفاض القدرة على ممارسة الرياضة. وعلاوة على ذلك، يتم زيادة خطر السكتة الدماغية بشكل كبير في المرضى الذين يعانون AF. على مدى العقد الماضي، أصبحت PVI خيار العلاجية التي أنشئت للمرضى الذين يعانون من AF 1،2. المبدأ الأساسي للPVI هو تطبيق الآفات دائرية حول الفوهة PV مع الترددات اللاسلكية (RF) الطاقة لخلق كتلة التوصيل الكهربائي بين PV والأذين الأيسر. هذه الكتلة التوصيل يمنع الرجفان الأذيني، الذي الناجمة عن النشاط الكهربائي غير المنتظم مصدرها PV. ومع ذلك، هناك حاجة الآفات بطريق لتحقيق كتلة التوصيل وتطبيق الآفات بطريق يمكن أن يكون تحديا. إعادة التوصيل وتكرار الرجفان الأذيني بعد القسطرة الاجتثاث تحدث في 20-40٪ من الحالات 1،2. الصورة = &quot;jove_content&quot;&gt; وكما هو مبين في الآونة الأخيرة، يكفي الاتصال قسطرة الأنسجة والاستقرار القسطرة شرطان أساسيان للآفات الاجتثاث فعالة 3،4. وقد تم تطوير تقنيات عديدة ونهج الاجتثاث لتحسين القسطرة الاستقرار، streerability والاتصال قسطرة الأنسجة. من بين أمور أخرى، الأنظمة الآلية ذات أهمية خاصة. وقد تمت مناقشة مزايا ومبادئ الاجتثاث الروبوتية قبل 5-7. هذه النظم قد يحسن ليس فقط استقرار القسطرة عن طريق التقليل من القطع الأثرية اليدوية التلاعب القسطرة، ولكن أيضا لديها ميزة انخفاض التعرض التنظير للمشغل حيث يتم تشغيل النظام عن طريق التحكم عن بعد من خارج مجال الإشعاع. وقد تم مؤخرا إدخال نظام الروبوتية الرواية مع القسطرة عن بعد steerability. جدوى وفعالية هذا النظام لPVI والإجراءات الكهربية الأخرى مثل AV-العقدي-العائدة-tachcardia، مسارات ملحق أو الرفرفة الأذينية والأذيني أو ventriculaوقد تم تقييم tachycardias ص 7-9. وقد أظهرت انخفاض كبير في تعرض المشغل التنظير مقارنة الاجتثاث اليدوي، في حين أن جميع المعلمات الإجرائية الأخرى ونسبة النجاح في ال 12 شهرا المتابعة لا تختلف كثيرا 7. ويرد إجراءات التعيين الأذين الأيسر وPVI مع استخدام هذا النظام القسطرة عن بعد جديد هنا. بعد الحصول على الوصول الى الاوعية الدموية عن طريق الوريد الفخذي ويتم عمل ثقب بين الأذينين عبر الحاجز باستخدام غمد عابرة للالحاجز طويلة وإبرة عبر الحاجز بتوجيه جهاز أشعة. بعد ثقب عبر الحاجز، وإبرة تتم إزالة وسلك الدليل هو المكان عبر غمد عبر الحاجز في الوريد الرئوي العلوي الأيسر. ثم غمد في رسمها مرة أخرى في الوريد الأجوف السفلي ويتم وضع قسطرة الاجتثاث في LA، باستخدام الأسلاك كدليل على البيضوية الحفرة وLA (&quot;ثقب واحد، والوصول المزدوج&quot; -technique). وبمجرد أن التذريهن القسطرة دخلت LA، يتم نقل غمد قدما إلى LA كذلك، تتم إزالة الأسلاك دليل ويتم وضع القسطرة الاجتثاث في البطين الأيسر. يتم تنفيذ الأوعية الأذين الأيسر على غمد، في حين يتم استخدام القسطرة الاجتثاث عن ارتفاع معدل سرعة البطين إلى تعزيز النقيض من عتامة. بعد اكتمال LA الأوعية، يتم وضع تعيين القسطرة دائرية عبر غمد طويل في LA وإعادة الإعمار 3-D-التشريحية إذا أجري LA مع استخدام نظام رسم الخرائط. يتم وضع الخرائط القسطرة دائرية في PV متفوقة الصحيح لتسجيل الإمكانات PV وتأكيد كتلة التوصيل بعد PVI. ويوجه القسطرة الاجتثاث الخلفي من البطين الأيسر إلى الأذين الأيسر ويتم وضع مقبض القسطرة الاجتثاث في الذراع الروبوتية للنظام أميغو. أثناء إجراء الاجتثاث، المشغل تعالج القسطرة الاجتثاث عن طريق الذراع الروبوتية مع استخدام جهاز التحكم عن بعد. يتم تنفيذ الاجتثاث عن كرتناول نقطة بنقطة الآفات حول فوهات PV الأيمن والأيسر. وأكدت كتلة التوصيل عن طريق تسجيل إمكانات PV على تعيين القسطرة دائرية والمناورات سرعة. حالة العرض تنفيذ هذا الإجراء في المريض مع أعراض الانتيابي المخدرات صهر AF مع عدم وجود الشديدة شارك في حالة مرضية وليس جراحة القلب السابقة. أداء الاختبارات ما قبل التشخيص الموضحة أدناه. التشخيص والتقييم وPLAN تأكيد تشخيص AF بتكرار تسجيلات هولتر ECG، بما في ذلك ارتباط AF والأعراض (خفقان، وضيق التنفس، وانخفاض القدرة على ممارسة الرياضة). إذا تم تسجيلها AF ويتم الإبلاغ عن الأعراض رغم العلاج مع لا يقل عن 1 المخدرات ارتفاع معدل ضربات القلب، ويشار PVI لعلاج أعراض AF-المخدرات صهر فقا للمبادئ التوجيهية الفعلية. ومن المقرر PVI ويتم الحصول على الموافقة المسبقة الخطية من المريض. قبل PVI physiفحص كال والاختبارات المعملية، عبر المريء وتخطيط صدى القلب عبر الصدر التي تجرى لاستبعاد خثرة دموية داخل الأذين الأيسر وأمراض القلب الهيكلي الشديد. يتم تنفيذ الإجراء PVI في حالة الصيام تحت التخدير العميق. يتم التوقف عن مضادات الفيتامين K 5 أيام قبل الاجتثاث، وبدأ الهيبارين منخفضة الوزن الجزيئي عند نسبة تطبيع الدولي هو &lt;2.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Amigo Remote Catheter System</td>
			<td>Catheter Robotics/Boston Scientific</td>
			<td></td>
			<td>Robotic system</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>BRK Transseptal needle (71 cm)</td>
			<td>St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>Needle for transseptal puncture</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8.5 F SR0 sheath</td>
			<td>Swartz/St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>long sheath to access the left atrium and to provide stability for the ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8.5 F SL0 sheath</td>
			<td>Swartz/St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>long sheath to access the left atrium and to provide stability for the LASSO catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LASSO Catheter + Cable</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>Circular mapping catheter (7 F) to measure electrical activity in the pulmonary veins</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>IBI Inquiry Decapolar Catheter + Cable</td>
			<td>St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>Coronary sinus catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Thermocool SmartTouch</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>open-irrigated ablation catheter (7,5 F) with a 3,5 mm tip and contact force measurement, the tip is heated to apply thermal lesions in the left atril myocardium</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Heparin</td>
			<td>Braun</td>
			<td></td>
			<td>1. heparinized irrgation solution for preparation of the sheath,2. intravenous unfractionated heparin for procedural anticoagulation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Propofol</td>
			<td>Fresenius</td>
			<td></td>
			<td>Procedural sedation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Midazolam</td>
			<td>Roche</td>
			<td></td>
			<td>Procedural sedation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>NaCl-Solution</td>
			<td>Braun</td>
			<td></td>
			<td>Irrigation solution for the ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CARTO</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>Mapping System and contact force measurement; this system allows a 3-D- reconstrcution of the left atrium and navigation of the moving catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>UHS-20</td>
			<td>Biotronik</td>
			<td></td>
			<td>Electrical Stimulator for stimulation of cardiac tissue via catehetr tip of the LASSO-, CS- or ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EP Shuttle</td>
			<td>Stockert</td>
			<td></td>
			<td>Ablation Generator for application of energy and thermal lesion via the catheter tip</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>6 F sheath</td>
			<td>Terumo</td>
			<td></td>
			<td>sheath to provide femoral access</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lifepack 15 defibrillator</td>
			<td>Physio Control</td>
			<td></td>
			<td>Defibrillator/monitoring device</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>pericardiocentesis set</td>
			<td>variuous</td>
			<td></td>
			<td>Emergency set</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic ablation of atrial fibrillation

خلفية: الرئوية الوريد العزلة (PVI) هي التي أنشئت لعلاج الرجفان الأذيني (AF). خلال PVI يتم إنشاء كتلة التوصيل الكهربائي بين الوريد الرئوي (PV) والأذين الأيسر (LA). هذه الكتلة التوصيل يمنع AF، التي نجمت عن النشاط الكهربائي غير المنتظم مصدرها PV. ومع ذلك، يطلب من الآفات الأذيني بطريق الذي يمكن أن يكون تحديا. إعادة التوصيل وAF تكرار تحدث في 20-40٪ من الحالات. وتهدف أنظمة القسطرة الروبوتية لتحسين القسطرة steerability. هنا، وهو الإجراء مع النظام الجديد القسطرة عن بعد (RCS)، ويرد. الهدف من هذه المقالة هو لإظهار جدوى الروبوتية AF الاجتثاث مع نظام جديد. المواد والطرق: بعد إجراء ثقب بين الأذينين عبر الحاجز باستخدام غمد طويل وإبرة بتوجيه جهاز أشعة. تتم إزالة الإبرة ويوضع سلك دليل في PV متفوقة الأيسر. ثم يتم وضع قسطرة الاجتثاث في LA، وذلك باستخدام غمد والأسلاك كدليلإلى LA. يتم تنفيذ LA تصوير الأوعية على غمد. يتم وضع الخرائط القسطرة دائرية عبر غمد طويل في LA ويتم تنفيذ ثلاثي الأبعاد (3-D) إعادة الإعمار التشريحي للLA. يتم وضع مقبض القسطرة الاجتثاث في الذراع الروبوتية للنظام أميغو ويبدأ الإجراء الاجتثاث. أثناء إجراء الاجتثاث، المشغل تعالج القسطرة الاجتثاث عن طريق الذراع الروبوتية مع استخدام جهاز التحكم عن بعد. يتم تنفيذ الاجتثاث عن طريق إنشاء نقطة بنقطة الآفات حول فوهات PV الأيمن والأيسر. يتم قياس قوة الاتصال على طرف القسطرة لتقديم التغذية الراجعة للاتصال القسطرة الأنسجة. وأكدت كتلة التوصيل عن طريق تسجيل إمكانات PV على تعيين القسطرة دائرية والمناورات سرعة. المشغل يبقى من radiationfield خلال الاجتثاث. والخلاصة: إن نظام القسطرة رواية يسمح الاجتثاث مع ارتفاع الاستقرار على مشغل انخفاض التعرض التنظير.

نقطة النهاية من الإجراء هو العزل الكهربائي كاملة من جميع المحاضر الحرفية. وقد تبين مؤخرا في الدراسة 119 مريضا، أن المعلمات الإجرائية والنتائج لم تكن مختلفة كثيرا في الإجراءات مع RCS (ن = 40) مقارنة مع نهج اليدوي القياسي (ن = 79). التحليل الإحصائي (مان-ويتني-U-اختبار) كشفت عدم وجود اختلافات كبيرة في مدة الداخلي (159.1 ± 45.4 مقابل 146 ± 30.1 دقيقة، ص = 0.19) إجمالي إيصال الطاقة (78146،3 26992،4 ± مقابل 87963،9 79202،1 ± WS، ص = 0.57 ) ومجموع وقت التنظير (21.2 ± 8.6 مقابل 23.9 ± 5.4 دقيقة، ع = 0.15). بعد، تم تخفيض مشغل التعرض التنظير بكثير في مجموعة RCS (13.4 ± 6.1 مقابل 23.9 ± 5.4 دقيقة، p &lt;0.001) 7. بالإضافة إلى ذلك، تم إجراء تحليل 21 مريضا الأول من PVI مع RCS. وصفت خصائص المريض والبيانات السريرية في الجدول رقم 1 </قوي&gt;. ويمثل هذا التحليل على تجربة مركز واحد. تم تحليل البيانات لسلسلة من 20 مريضا مع PVI (كانت البيانات من مريض واحد غير متوفرة لأسباب فنية). تم إجراء التحليل الإحصائي للمعلمات الإجرائية باستخدام مان ويتني-U-الاختبار. يتم عرض النتائج على النحو يعني ± الانحراف المعياري (SD) للمتغيرات المستمرة وكأرقام والنسب المئوية للمتغيرات منفصلة. وكان مجموع مدة الإجراء 137.3 ± 24.2 دقيقة، وكان مجموع وقت التنظير 26.1 ± 6.1 دقيقة، وكان المشغل التعرض التنظير 14.8 ± 6.1 دقيقة. وقد تحقق عزل الأوردة الرئوية (ص ف) في جميع المرضى الذين يعانون من استخدام النظام البعيد. تم إجراء مقارنة لمدة الإجراء، ومجموع وقت التنظير ومشغل التنظير مدة التعرض بين لتحليل تحسين الإجرائي مع الخبرة المتزايدة مع هذه التقنية. يعني مدة الحالات 11-20 تم تخفيضها بشكل كبير مقارنة مع الحالات 1-10 (125.5 ± 18.1 مقابل149 ± 24.6 دقيقة، ص = 0.029)، في حين أن الحد من إجمالي وقت التنظير (23.1 ± 6.4 مقابل 28.7 ± 9.3 دقيقة، ص = 0.21) ومشغل التنظير وقت التعرض (12.9 ± 5.35 مقابل 17 ± 6.48 دقيقة، ص = 0.2 ) لم تصل الدلالة (أرقام 3 و 4). لم يتم تنفيذ قياس قوة للإتصال به. لم تحدث مضاعفات. هذه النتائج الأولية تشير إلى أن اليسار رسم الخرائط الأذيني وPVI غير المجدي والفعال. وقد تحقق بمعزل عن المحاضر الحرفية في جميع الحالات. كان منحنى التعلم قصيرة مع انخفاض كبير في الوقت الإجراء في حالة 11-20. تم تخفيض مشغل التعرض التنظير إلى حد كبير. <img alt="الشكل 1" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig1.jpg" /> الشكل 1. نظام القسطرة عن بعد. الذراع الروبوتية التي تعلق على طاولة القسطرة قبل (A و B) وبعد (C) الإدراج من الاجتثاث catheter.Handheld حدة تحكم عن بعد (D و E). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig1large.jpg" target="_blank">الرجاء انقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم.</a> <img alt="الرقم 2" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig2.jpg" /> الشكل 2. صور من الأذين الأيسر. الأوعية الأذين الأيسر الأمامي الأيسر في رأي منحرف مع استخدام غمد SLO لتصوير الأوعية وقسطرة التذرية لارتفاع معدل سرعة البطين (A). دائرية القسطرة رسم الخرائط المتمركزة في الصحيح متفوقة الوريد الرئوي (B). 3-D-إعادة بناء الأذين الأيسر. يتم عرض الخرائط القسطرة دائرية في الصحيح الوريد الرئوي العلوي. ويرد الأذين الأيسر في الأمامي الخلفي (C) والصحيح الجانبي (D) الرأي. المحمول جوا = الاجتثاث CATHEثالثا، CS = التاجية الجيوب الأنفية القسطرة، LAA = الأيسر أطرافهم الأذيني، LA = الأذين الأيسر، LIPV = الوريد الرئوي الأيسر السفلي، LSPV = الأيسر الوريد الرئوي العلوي، RIPV = الوريد الرئوي السفلي الأيمن، RSPV = الوريد الرئوي العلوي الأيمن. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig2large.jpg" target="_blank">الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.</a> <img alt="الشكل (3)" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig3.jpg" width="500" /> الشكل 3. البيانات الإجرائية لإجراء 1-10 مقابل 11 - 20. مدة الإجراءات (A)، ومجموع وقت التنظير (B)، ومشغل التنظير وقت التعرض (C) لإجراء 1-10 و 11 - 20. * ذات دلالة إحصائية . <img alt="الرقم 4" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig4.jpg" /> الرقم 4. إجراء الدرأوجه ومجموع وقت التنظير لإجراء 1-20. <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style=";text-align:right;direction:rtl"><tbody><tr><td colspan="2"> الخصائص الأساسية </td></tr><tr><td> عدد المرضى </td><td> 21 </td></tr><tr><td> عمر (سنة) (SD) </td><td> 64.1 (8.5) </td></tr><tr><td> الذكور (٪) </td><td> 17 (81) </td></tr><tr><td> BMI (SD) </td><td> 28.1 (4.1) </td></tr><tr><td> الانتيابي AF (٪) </td><td> 14 (66.7) </td></tr><tr><td> ارتفاع ضغط الدم (٪) </td><td> 16 (76.2) </td></tr><tr><td> CAD (٪) </td><td> 5 (23.8) </td></tr><tr><td> LVEF (٪) (SD) </td><td> 56.9 (4.6) </td></tr><tr><td> LA القطر (مم) (SD) </td><td> 42.4 (4.9) </td></tr></tbody></table> الجدول 1. المرضى الخصائص والبيانات السريرية. الخصائص والبيانات السريرية من 20 مريضا الأول تمر AF الاجتثاث مع cathet عن بعدنظام إيه في مركزنا. AF = الرجفان الأذيني، CAD = مرض الشريان التاجي، LA = الأذين الأيسر، LVEF = البطين الأيسر الكسر القذفي

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Ablation of Atrial Fibrillation at JoVE.com

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.

الروبوتية تذرية من الرجفان الأذيني

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Research

JoVE Journal

Medicine

19.3K Views.  Charité — Universitätsmedizin Berlin, Campus Virchow. Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.

Video: Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

High-Resolution Endocardial and Epicardial Optical Mapping in a Sheep Model of Stretch-Induced Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is a complex cardiac arrhythmia with high morbidity and mortality.1,2 It is the most common sustained cardiac rhythm disturbance seen in clinical practice and its prevalence is expected to increase in the coming years.3 Increased intra-atrial pressure and dilatation have been long recognized to lead to AF,1,4 which highlights the relevance of using animal models and stretch to study AF dynamics. Understanding the mechanisms underlying AF requires visualization of the cardiac electrical waves with high spatial and temporal resolution. While high-temporal resolution can be achieved by conventional electrical mapping traditionally used in human electrophysiological studies, the small number of intra-atrial electrodes that can be used simultaneously limits the spatial resolution and precludes any detailed tracking of the electrical waves during the arrhythmia. The introduction of optical mapping in the early 90's enabled wide-field characterization of fibrillatory activity together with sub-millimeter spatial resolution in animal models5,6 and led to the identification of rapidly spinning electrical wave patterns (rotors) as the sources of the fibrillatory activity that may occur in the ventricles or the atria.7-9 Using combined time- and frequency-domain analyses of optical mapping it is possible to demonstrate discrete sites of high frequency periodic activity during AF, along with frequency gradients between left and right atrium. The region with fastest rotors activates at the highest frequency and drives the overall arrhythmia.10,11 The waves emanating from such rotor interact with either functional or anatomic obstacles in their path, resulting in the phenomenon of fibrillatory conduction.12 Mapping the endocardial surface of the posterior left atrium (PLA) allows the tracking of AF wave dynamics in the region with the highest rotor frequency. Importantly, the PLA is the region where intracavitary catheter-based ablative procedures are most successful terminating AF in patients,13 which underscores the relevance of studying AF dynamics from the interior of the left atrium. Here we describe a sheep model of acute stretch-induced AF, which resembles some of the characteristics of human paroxysmal AF. Epicardial mapping on the left atrium is complemented with endocardial mapping of the PLA using a dual-channel rigid borescope c-mounted to a CCD camera, which represents the most direct approach to visualize the patterns of activation in the most relevant region for AF maintenance.

This report provides a detailed description of the methodology and results of simultaneous endocardial and epicardial optical mapping of electrical excitation in the intact left atrium of a Langendorff-perfused sheep heart during stretch-induced atrial fibrillation.

عالية الدقة ورسم الخرائط البصرية الشغاف Epicardial في نموذج من الأغنام تمدد الناتج عن الرجفان الأذيني

 Atrial fibrillation (AF) is a complex cardiac arrhythmia with high morbidity and mortality.1,2 It is the most common sustained cardiac rhythm disturbance ...

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac substrates such as left atrial flutter. This protocol describes all the clinical and invasive interventional steps performed during a human electrophysiological study and ablation to assess the accuracy, safety and real-time navigation of the Catheter Guidance, Control and Imaging (CGCI) system. Patients who underwent ablation of a right or left atrium flutter substrate were included. Specifically, data from three left atrial flutter and two counterclockwise right atrial flutter procedures are shown in this report. One representative left atrial flutter procedure is shown in the movie. This system is based on eight coil-core electromagnets, which generate a dynamic magnetic field focused on the heart. Remote navigation by rapid changes (msec) in the magnetic field magnitude and a very flexible magnetized catheter allow real-time closed-loop integration and accurate, stable positioning and ablation of the arrhythmogenic substrate.

This report provides a detailed description of a new remote navigation system based on magnetic driven forces, which has been recently introduced as a new robotic tool for human cardiac electrophysiology procedures.

الإنتقال المغناطيسي عن بعد للدقة، في الوقت الحقيقي لتحديد المواقع القسطرة وتذرية في القلب الكهربية الإجراءات

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

The WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device for Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common cardiac arrhythmia, affecting an estimated 6 million people in the United States 1. Since AF affects primarily elderly people, its prevalence increases parallel with age. As such, it is expected that 15.9 million Americans will be affected by the year 2050 2. Ischemic stroke occurs in 5% of non-anticoagulated AF patients each year. Current treatments for AF include rate control, rhythm control and prevention of stroke 3.
The American College of Cardiology, American Heart Association, and European Society of Cardiology currently recommended rate control as the first course of therapy for AF 3. Rate control is achieved by administration of pharmacological agents, such as &beta;-blockers, that lower the heart rate until it reaches a less symptomatic state 3. Rhythm control aims to return the heart to its normal sinus rhythm and is typically achieved through administration of antiarrhythmic drugs such as amiodarone, electrical cardioversion or ablation therapy. Rhythm control methods, however, have not been demonstrated to be superior to rate-control methods 4-6. In fact, certain antiarrhythmic drugs have been shown to be associated with higher hospitalization rates, serious adverse effects 3, or even increases in mortality in patients with structural heart defects 7. Thus, treatment with antiarrhythmics is more often used when rate-control drugs are ineffective or contraindicated. Rate-control and antiarrhythmic agents relieve the symptoms of AF, including palpitations, shortness of breath, and fatigue 8, but don't reliably prevent thromboembolic events 6.
Treatment with the anticoagulant drug warfarin significantly reduces the rate of stroke or embolism 9,10. However, because of problems associated with its use, fewer than 50% of patients are treated with it. The therapeutic dose is affected by drug, dietary, and metabolic interactions, and thus requires detailed monitoring. In addition, warfarin has the potential to cause severe, sometimes lethal, bleeding 2. As an alternative, aspirin is commonly prescribed. While aspirin is typically well tolerated, it is far less effective at preventing stroke 10. Other alternatives to warfarin, such as dabigatran 11 or rivaroxaban 12 demonstrate non-inferiority to warfarin with respect to thromboembolic events (in fact, dabigatran given as a high dose of 150 mg twice a day has shown superiority). While these drugs have the advantage of eliminating dietary concerns and eliminating the need for regular blood monitoring, major bleeding and associated complications, while somewhat less so than with warfarin, remain an issue 13-15.
Since 90% of AF-associated strokes result from emboli that arise from the left atrial appendage (LAA) 2, one alternative approach to warfarin therapy has been to exclude the LAA using an implanted device to trap blood clots before they exit. Here, we demonstrate a procedure for implanting the WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device. A transseptal cannula is inserted through the femoral vein, and under fluoroscopic guidance, inter-atrial septum is crossed. Once access to the left atrium has been achieved, a guidewire is placed in the upper pulmonary vein and the WATCHMAN Access Sheath and dilator are advanced over the wire into the left atrium. The guidewire is removed, and the access sheath is carefully advanced into the distal portion of the LAA over a pigtail catheter. The WATCHMAN Delivery System is prepped, inserted into the access sheath, and slowly advanced. The WATCHMAN device is then deployed into the LAA. The device release criteria are confirmed via fluoroscopy and transesophageal echocardiography (TEE) and the device is released.

The accompanying video describes a procedure for percutaneous placement of the WATCHMAN Left Atrial Appendage (LAA) Device. The WATCHMAN is a nitinol device designed to be permanently implanted at, or slightly distal to, the opening of the left atrial appendage (LAA) to trap blood clots before they exit the LAA, preventing thromboembolic stroke.

بقي الحارس الأذيني سيلة إغلاق لاحقة لالرجفان الأذيني

Atrial fibrillation (AF) is the most common cardiac arrhythmia, affecting an estimated 6 million people in the United States 1. Since AF affects primarily ...

Catheter Ablation in Combination With Left Atrial Appendage Closure for Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and disordered electrical activity in the atria gives rise to palpitations, fatigue, dyspnea, chest pain and dizziness with or without syncope 4, 5. Patients with AF have a five-fold higher risk of stroke 6.
Oral anticoagulation (OAC) with warfarin is commonly used for stroke prevention in patients with AF and has been shown to reduce the risk of stroke by 64% 7. Warfarin therapy has several major disadvantages, however, including bleeding, non-tolerance, interactions with other medications and foods, non-compliance and a narrow therapeutic range 8-11. These issues, together with poor appreciation of the risk-benefit ratio, unawareness of guidelines, or absence of an OAC monitoring outpatient clinic may explain why only 30-60% of patients with AF are prescribed this drug 8.
The problems associated with warfarin, combined with the limited efficacy and/or serious side effects associated with other medications used for AF 12,13, highlight the need for effective non-pharmacological approaches to treatment. One such approach is catheter ablation (CA), a procedure in which a radiofrequency electrical current is applied to regions of the heart to create small ablation lesions that electrically isolate potential AF triggers 4. CA is a well-established treatment for AF symptoms 14, 15, that may also decrease the risk of stroke. Recent data showed a significant decrease in the relative risk of stroke and transient ischemic attack events among patients who underwent ablation compared with those undergoing antiarrhythmic drug therapy 16.
Since the left atrial appendage (LAA) is the source of thrombi in more than 90% of patients with non-valvular atrial fibrillation 17, another approach to stroke prevention is to physically block clots from exiting the LAA. One method for occluding the LAA is via percutaneous placement of the WATCHMAN LAA closure device. The WATCHMAN device resembles a small parachute. It consists of a nitinol frame covered by fabric polyethyl terephthalate that prevents emboli, but not blood, from exiting during the healing process. Fixation anchors around the perimeter secure the device in the LAA (Figure 1). To date, the WATCHMAN is the only implanted percutaneous device for which a randomized clinical trial has been reported. In this study, implantation of the WATCHMAN was found to be at least as effective as warfarin in preventing stroke (all-causes) and death (all-causes) 18. This device received the Conformit&eacute; Europ&eacute;enne (CE) mark for use in the European Union for warfarin eligible patients and in those who have a contraindication to anticoagulation therapy 19.
Given the proven effectiveness of CA to alleviate AF symptoms and the promising data with regard to reduction of thromboembolic events with both CA and WATCHMAN implantation, combining the two procedures is hoped to further reduce the incidence of stroke in high-risk patients while simultaneously relieving symptoms. The combined procedure may eventually enable patients to undergo implantation of the WATCHMAN device without subsequent warfarin treatment, since the CA procedure itself reduces thromboembolic events. This would present an avenue of treatment previously unavailable to patients ineligible for warfarin treatment because of recurrent bleeding 20 or other warfarin-associated problems.
The combined procedure is performed under general anesthesia with biplane fluoroscopy and TEE guidance. Catheter ablation is followed by implantation of the WATCHMAN LAA closure device. Data from a non-randomized trial with 10 patients demonstrates that this procedure can be safely performed in patients with a CHADS2 score of greater than 1 21. Further studies to examine the effectiveness of the combined procedure in reducing symptoms from AF and associated stroke are therefore warranted.

Catheter ablation is combined with placement of the WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device to prevent ischemic stroke in a patient with non-valvular atrial fibrillation.

اجتثاث القثطرة في تركيبة مع الزمن لاختتام أطرافهم الأذيني الرجفان الأذيني

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and ...

Reduction of Iatrogenic Atrial Septal Defects with an Anterior and Inferior Transseptal Puncture Site when Operating the Cryoballoon Ablation Catheter

The cryoballoon catheter ablates atrial fibrillation (AF) triggers in the left atrium (LA) and pulmonary veins (PVs) via transseptal access. The typical transseptal puncture site is the fossa ovalis (FO) &#8211; the atrial septum&#8217;s thinnest section. A potentially beneficial transseptal site, for the cryoballoon, is near the inferior limbus (IL). This study examines an alternative transseptal site near the IL, which may decrease the frequency of acute iatrogenic atrial septal defect (IASD). Also, the study evaluates the acute pulmonary vein isolation (PVI) success rate utilizing the IL location. 200 patients were evaluated by retrospective chart review for acute PVI success rate with an IL transseptal site. An additional 128 IL transseptal patients were compared to 45 FO transseptal patients by performing Doppler intracardiac echocardiography (ICE) post-ablation to assess transseptal flow after removal of the transseptal sheath. After sheath removal and by Doppler ICE imaging, 42 of 128 (33%) IL transseptal patients demonstrated acute transseptal flow, while 45 of 45 (100%) FO transseptal puncture patients had acute transseptal flow. The difference in acute transseptal flow detection between FO and IL sites was statistically significant (P &#60;0.0001). Furthermore, 186 of 200 patients (with an IL transseptal puncture) did not need additional ablation(s) and had achieved an acute PVI by a &#8220;cryoballoon only&#8221; technique. An IL transseptal puncture site for cryoballoon AF ablations is an effective location to mediate PVI at all four PVs. Additionally, an IL transseptal location can lower the incidence of acute transseptal flow by Doppler ICE when compared to the FO. Potentially, the IL transseptal site may reduce later IASD complications post-cryoballoon procedures.

The goal of this study is to demonstrate the preferential location of transseptal puncture during a cryoballoon catheter ablation procedure for the treatment of atrial fibrillation.

الحد من العيوب علاجي المنشأ الحاجزي الأذيني مع الأمامي والسفلي الموقع عبر الحاجز الثقب عند تشغيل Cryoballoon تذرية قسطرة

The cryoballoon catheter ablates atrial fibrillation (AF) triggers in the left atrium (LA) and pulmonary veins (PVs) via transseptal access. The typical ...

Cooling or Warming the Esophagus to Reduce Esophageal Injury During Left Atrial Ablation in the Treatment of Atrial Fibrillation

Ablation of the left atrium using either radiofrequency (RF) or cryothermal energy is an effective treatment for atrial fibrillation (AF) and is the most frequent type of cardiac ablation procedure performed. Although generally safe, collateral injury to surrounding structures, particularly the esophagus, remains a concern. Cooling or warming the esophagus to counteract the heat from RF ablation, or the cold from cryoablation, is a method that is used to reduce thermal esophageal injury, and there are increasing data to support this approach. This protocol describes the use of a commercially available esophageal temperature management device to cool or warm the esophagus to reduce esophageal injury during left atrial ablation. The temperature management device is powered by standard water-blanket heat exchangers, and is shaped like a standard orogastric tube placed for gastric suctioning and decompression. Water circulates through the device in a closed-loop circuit, transferring heat across the silicone walls of the device, through the esophageal wall. Placement of the device is analogous to the placement of a typical orogastric tube, and temperature is adjusted via the external heat-exchanger console.

The goal of this protocol is to describe the use of esophageal temperature modulation to counteract esophageal thermal injury from left atrial ablation for the treatment of atrial fibrillation.

تبريد أو تسخين المريء للحد من إصابة المريء أثناء الاستئصال الأذيني الأيسر في علاج الرجفان الأذيني

Ablation of the left atrium using either radiofrequency (RF) or cryothermal energy is an effective treatment for atrial fibrillation (AF) and is the most ...

Sterile Pericarditis in Aachener Minipigs As a Model for Atrial Myopathy and Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common arrhythmia caused by structural remodeling of the atria, also called atrial myopathy. Current therapies only target the electrical abnormalities and not the underlying atrial myopathy. For the development of novel therapies, a reproducible large animal model of atrial myopathy is necessary. This paper presents a model of sterile pericarditis-induced atrial myopathy in Aachener minipigs. Sterile pericarditis was induced by spraying sterile talcum and leaving a layer of sterile gauze over the atrial epicardial surface. This led to inflammation and fibrosis, two crucial components of the pathophysiology of atrial myopathy, making the atria susceptible to the induction of AF. Two pacemaker electrodes were positioned epicardially on each atrium and connected to two pacemakers from different manufacturers. This strategy allowed for repeated non-invasive atrial programmed stimulation to determine the inducibility of AF at specified time points after surgery. Different protocols to test AF inducibility were used. The advantages of this model are its clinical relevance, with AF inducibility and the rapid induction of inflammation and fibrosis-both present in atrial myopathy-and its reproducibility. The model will be useful in the development of novel therapies targeting atrial myopathy and AF.

We describe a sterile pericarditis model in minipigs to study atrial myopathy and atrial fibrillation (AF). We present surgical and anesthetic techniques, strategies for vascular access, and a protocol to study the inducibility of AF.

التهاب التامور المعقم في Aachener Minipigs كنموذج لاعتلال العضلات الأذيني والرجفان الأذيني

Atrial fibrillation (AF) is the most common arrhythmia caused by structural remodeling of the atria, also called atrial myopathy. Current therapies only ...

Transesophageal Atrial Burst Pacing for Atrial Fibrillation Induction in Rats

Animal studies have brought important insights into our understanding regarding atrial fibrillation (AF) pathophysiology and therapeutic management. Reentry, one of the main mechanisms involved in AF pathogenesis, requires a certain mass of myocardial tissue in order to occur. Due to the small size of the atria, rodents have long been considered 'resistant' to AF. Although spontaneous AF has been shown to occur in rats, long-term follow-up (up to 50 weeks) is required for the arrhythmia to occur in those models. The present work describes an experimental protocol of transesophageal atrial burst pacing for rapid and efficient induction of AF in rats. The protocol can be successfully used in rats with healthy or remodeled hearts, in the presence of a wide variety of risk factors, allowing the study of AF pathophysiology, identification of novel therapeutic targets, and evaluation of novel prophylactic and/or therapeutic strategies.

The present work describes an experimental protocol of transesophageal atrial burst pacing for efficient induction of atrial fibrillation (AF) in rats. The protocol can be used in rats with healthy or remodeled hearts, allowing the study of AF pathophysiology, identification of novel therapeutic targets, and evaluation of new therapeutic strategies.

سرعة انفجار الأذين عبر المريء لتحريض الرجفان الأذيني في الفئران

Animal studies have brought important insights into our understanding regarding atrial fibrillation (AF) pathophysiology and therapeutic management. ...

Estimating Bilateral Atrial Function by Cardiovascular Magnetic Resonance Feature Tracking in Patients with Paroxysmal Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common form of arrhythmia. Atrial remodeling is considered the most critical mechanism for the presence and development of atrial fibrillation. Also, atrial remodeling can lead to the enlargement and dysfunction of the left atrium (LA), resulting in thrombosis and heart failure. Functional changes in left atrial strain and strain rate occur before structural alterations and are closely associated with structural remodeling and left atrial fibrosis. These parameters are sensitive biomarkers for atrial function. Cardiac magnetic resonance feature tracking (CMR-FT) is a novel, non-invasive, post-processing technique that can evaluate left atrial strain and strain rate. The CMR-FT was utilized in this investigation to assess the bilateral atrium strain rate in individuals with paroxysmal AF. Modifications in each segmental strain were evaluated using segmental analysis. The CMR-FT is recommended for non-invasive evaluations in the clinical assessment of atrial strain among existing strain imaging techniques. Further, it is a flexible parameter measurement with good reproducibility, high soft-tissue resolution, and post-processing based on standard cine balanced steady-state free precision (bSSFP) long-axis images without requiring a new sequence acquisition.

The atrial function is associated with the strain and strain rate. The cardiac magnetic resonance feature tracking (CMR-FT) technique was used in this study to quantify left and right atrial global and segmental longitudinal strain and strain rate in individuals with paroxysmal atrial fibrillation.

تقدير وظيفة الأذين الثنائية عن طريق تتبع ميزة الرنين المغناطيسي للقلب والأوعية الدموية في المرضى الذين يعانون من الرجفان الأذيني الانتيابي

Atrial fibrillation (AF) is the most common form of arrhythmia. Atrial remodeling is considered the most critical mechanism for the presence and ...

Reduced Procedure Time and Variability with Active Esophageal Cooling During Radiofrequency Ablation for Atrial Fibrillation

Various methods are utilized during radiofrequency (RF) pulmonary vein isolation (PVI) for the treatment of atrial fibrillation (AF) to protect the esophagus from inadvertent thermal injury. Active esophageal cooling is increasingly being used over traditional luminal esophageal temperature (LET) monitoring, and each approach may influence procedure times and the variability around those times. The objective of this study is to measure the effects on procedure time and variability in procedure time of two different esophageal protection strategies utilizing advanced informatics techniques to facilitate data extraction. Trained clinical informaticists first performed a contextual inquiry in the catheterization laboratory to determine laboratory workflows and observe the documentation of procedural data within the electronic health record (EHR). These EHR data structures were then identified in the electronic health record reporting database, facilitating data extraction from the EHR. A manual chart review using a REDCap database created for the study was then performed to identify additional data elements, including the type of esophageal protection used. Procedure duration was then compared using summary statistics and standard measures of dispersion.&#160;A total of 164 patients underwent radiofrequency PVI over the study timeframe; 63 patients (38%) were treated with LET monitoring, and 101 patients (62%) were treated with active esophageal cooling. The mean procedure time was 176 min (SD of 52 min) in the LET monitoring group compared to 156 min (SD of 40 min) in the esophageal cooling group (P = 0.012). Thus, active esophageal cooling during PVI is associated with reduced procedure time and reduced variation in procedure time when compared to traditional LET monitoring.

This study utilized advanced informatics techniques to compare procedure duration in patients undergoing radiofrequency atrial ablation treated with active esophageal cooling to those treated with traditional luminal esophageal temperature monitoring. Contextual inquiry, workflow analysis, and data mapping were utilized. The findings demonstrated reduced procedure time and variability with active cooling.

تقليل وقت الإجراء وتنوعه مع تبريد المريء النشط أثناء الاستئصال بالترددات الراديوية للرجفان الأذيني

Various methods are utilized during radiofrequency (RF) pulmonary vein isolation (PVI) for the treatment of atrial fibrillation (AF) to protect the ...