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Universitätsmedizin 베를린, 캠퍼스 Virchow - 여기에 제시된 프로토콜은 심장의 부서, 샤리 테에서 로봇 도자 절제술 RCS의 표준 방법입니다. Universitätsmedizin 베를린 - 프로토콜과 절차 및 환자 결과의 분석은 샤리 테의 지역 윤리위원회에 의해 승인되었다. 1. 원격 카테터 시스템 (RCS) <ol><li> (7) (도 1) 이전에 설명한 바와 같이, 동작 테이블에 로봇 아암을 연결. 참고 : RCS는 원격 제어에 의해 이동 될 수있는 로봇 팔이다 원격 카테터 조작,로 구성되어 있습니다. </li><li> RCS의 도킹 스테이션에 절제 카테터를 놓습니다. 조작 의사가 방사선 필드 7에서 유지하면서, 리모트 컨트롤러의 사용과 카테터를 조작. 사전은, 회전 철회 및 RCS를 이용하여 카테터 편향. </li></ol> (2). 사전 제거 준비 <ol><li> 수술대에 환자를 놓고 미다 졸람 (0.03 ㎎ / ㎏ 러스)과 포폴 (연속 주입 4 ㎎ / ㎏ / 시간) 깊은 진정 작용을 유도한다. </li><li> 식도 온도를 측정 및 식도 부상을 방지하기 위해 식도의 온도 프로브를 놓습니다. </li><li> 환자의 몸에 3D 매핑 시스템의 12 리드 ECG 및 표면 전극을 연결합니다. </li><li> 절차를 시작하기 전에 다음과 같은 재료가 준비되어 있는지 확인하십시오. <ol><li> 중격 바늘 (71cm)와 가이드 와이어와 8.5 F SL0 시스. 6 F, 7 F 25cm 피복. decapolar 원형 streerable 진단 카테터. 오픈 관개 절제 카테터 절제 발전기. </li><li> 또한, 대비 주사기와 심낭 천자 트레이가 합병증의 급성 치료에 사용할 수 있는지 확인합니다. </li></ol></li><li> 무균 드레이프에서 시스템의 로봇 팔을 놓고 사용할 준비가. 핸드 헬드 원격 계속 첨부로봇 팔에 롤러 (그림 1). </li><li> 6 F, 7 F 8.5 F 칼집과의 양자 정맥 천자를 통해 정맥 접근을 얻고 관상 정맥동 (CS)에 decapolar 진단 카테터를 배치합니다. </li><li> 8.5 F 긴 SLO 시스와 71cm의 중격 바늘을 사용하여 투시지도하에 중격 천자를 수행합니다. </li><li> 트랜스 중격 천공 후 침을 제거하고 왼쪽 우수한 폐정맥에 트랜스 - 시스 중격 통해 가이드 와이어를 소개한다. 그런 다음 하대 정맥에 칼집을 다시 그립니다. </li><li> 포사 ovalis과 LA ( &quot;하나 천자 두 번 액세스&quot;-technique)에 가이드로 와이어를 사용하여, 좌심방 (LA)에서 와이어 8.5 F 긴 SRO 칼집을 넣습니다. LA에 SR0 칼집을 통해 접촉력 측정과 3.5 mm의 팁과 오픈 관개 절제 카테터를 전진. </li><li> (3) 사이의 활성화 응고 시간 (ACT)을 유지하기 위해 140 IU / kg의 덩어리 다음 15 UI / ㎏ / h의 속도로 헤파린를 관리00 절차 전반에 걸쳐 350 초. </li><li> 절제 카테터는 LA를 입력하면,도 LA로 칼집을 소개한다. SLO 시스의 가이드 와이어 및 확장기를 제거하고 좌심실의 절제 카테터를 배치합니다. (LA 혈관 조영술 그림 2A에 표시됩니다) 대비 혼탁을 향상시키기 위해 고속 심실 페이싱에 대한 절제 카테터를 사용하는 동안, 칼집을 통해 LA 혈관 조영술을 수행합니다. </li><li> LA (도 2b에 도시 된 원형의 매핑 카테터)에 칼집을 통해 긴 원형 매핑 카테터를 전진. </li><li> 매핑 시스템의 사용 및 원형 매핑 카테터 LA의 3-D 해부학 재구성을 수행한다. 관련 움직임 등기 전산화 매핑 시스템을 사용하는 동안, LA, 네 PV를 상기 좌심방 모두의 내면에 원형 카테터를 이동시킴으로써 LA의 3-D-해부학 재구성 만들기 기준 전극 (COMPLETE-3 D-MAP은도 2C 및 D)에 도시되어있다. </li><li> 태양 광 발전 잠재력을 기록하고 PVI 후 전도 블록을 확인하기 위해 오른쪽 우수한 태양 광 발전에 원형 매핑 카테터를 놓습니다. 좌심방 (도 2b에 도시 된 두 카테터의 목표 위치)에 좌심실로부터 절제 카테터를 다시 그린다. </li><li> 멸균 커버 RCS 드레이프. 아미고 시스템의 로봇 팔에 절제 카테터의 핸들을 배치합니다. </li></ol> 3. 절제 절차 <ol><li> 도자 절제술을 수행 넓은 전 정부 원주 절제 43 ° C의 최대 온도 및 35 W (중격) 또는 (25) W (후벽)의 최대 출력은 각각의 광고 17 ml / 분의 유속을 사용하여 (WACA). 방사선 필드 외부에서 원격 제어의 사용을 가진 로봇 팔을 통해 절제 카테터를 조작. </li><li> 왼쪽과 오른쪽 태양 광 발전 오스티 주위에 포인트 별 병변을 작성하여 절제를 수행합니다. 측정 접촉력 지속절제를 보내고. 절제 엔드 포인트와 원형 카테터 및 입 / 출력 블록에 태양 광 발전 전기 곡선의 절제 카테터 제거 또는 해리의 팁에 기록 된 지역 전기도 진폭 감소를 사용합니다. </li><li> 3 차원 재건에 각 절제 지점을 표시. </li><li> 태양 광 발전 (엔트리 블록) 내부의 원형 매핑 카테터에 전위를 기록함으로써 및 아트리움 (종료 블록)의 캡처없이 태양 광 내부에서 페이싱에 의해 모든 단일 태양 광 발전에 대한 전도 블록을 확인합니다. </li></ol> 4. 후 절제 절차 및 환자 복구 <ol><li> 프로포폴 주입을 중지하고 모든 카테터를 제거합니다. </li><li> 활성화 응고 시간 (ACT)를 측정하고 덮개를 제거하기 전에 3,000 IE의 프로타민 법&gt; 300 초 경우를 관리 할 수​​ 있습니다. 덮개를 제거하고 10 분 동안과 출혈이 정지 될 때까지 구멍 사이트에서 수동 압축을 수행합니다. 사타구니에 드레싱 압력을 넣고 8 시간 동안 계속 누워 환자를 조언한다. </li><li> 전송 patieNT 및 스텝 다운 단위로 4 시간 동안 완벽하게 반응 할 때까지 모니터링 할 수 있습니다. </li><li> 방전 될 때까지 항응고제 등의 저 분자량 헤파린을 관리합니다. 시술 후 당일 경구 용 항응고제 (와파린 또는 직접 경구 용 항응고제)를 시작합니다. </li><li> 17 일 이전에 기술 된 바와 같이 시술 후 당일 경 흉부 심 초음파 검사를 수행합니다. 심낭 삼출을 배제하고 판막 기능과 좌심실 구혈률 (17)을 결정한다. </li></ol>

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Free access to this article was sponsored by Catheter Robotics, Inc. Alexander Wutzler has received moderate lecture fees from Biotronik and travel grants from Boston Scientific. Leif-Hendrik Boldt has received moderate lecture fees from Catheter Robotics, St. Jude Medical and Boston Scientific.

전 정부 PVI는 발작성 AF 1,2,10에 대한 치료 치료는 것을 그것은 Haissaguerre의 그룹에 의해보고되었다. 최근의 데이터는 발작성 AF의 치료와 PVI를 비교 PVI (11)를 따라 2 년 후 antiarrhythmia 치료에 비해 후 AF 재발의 낮은 비율을 발견했다. RAAFT-2 시험의 저자는 결론 그러나, 치료의 두 가지 유형의 후 재발률은 11 높다. 따라서, 기술의 개선이 필요하다. 그것은 수동 카테터 제어가 부정확 카테터의 움직임 5,7 될 수 있음을, 이전에 논의되고있다. 로봇 암의 사용에 절제 가능한 효과적인 경우 따라서, 임상 관심사이다. 반면에, 안정성은 심장 벽의 천공 및 인접 구조물의 손상으로 심각한 합병증으로 이어질 수 증가. 이전에 출판 된 연구에서, 그 왼쪽 심방 매핑 및 PVI를 줬습니다됩니다RCS로 가능하고 효과적이다. 어떤 주요 합병증은 로봇 절제 12, 13의 안전에 이전에 발행 된 결과를 확인, 7 관찰되지 않았다. 운영자 투시 노출은 절차 적 성공률 (7)의 감소없이 크게 낮다. 중요한 첫 단계는 트랜스 중격 천자이다. 대동맥에 큰 심방 벽의 구멍과 심낭 압전의 위험뿐만 아니라 부상이있다. 펑크는 투시지도하에 및 위험을 최소화하기 위해 랜드 마크와 같은 연사 카테터 포사 ovalis에서 수행해야합니다. 다음으로 중요한 단계는 3-D 재구성이다. 3 차원 이미지의 정확도는 환자의 해부학, 카테터 안정성과 환자의 고정화에 따라 달라집니다. 따라서, 충분한 환자 진정 움직임 아티팩트를 방지하고 신뢰성있는 이미지를 만드는 것이 중요하다. 세 번째 중요한 단계 절제 병변의 애플리케이션이다. 옵티마 카테터 안정성과 벽 접촉 achie해야VED. RCS의 주요 이점 중 하나는 (다른 로봇 시스템에 비해)는 절차 중에 다시 로봇 절제에 수동 절제로 전환 할 수 있다는 것이다. 이것은 해부학 적 이상이나 어려운 구조물의 경우에 매우 도움이 될 수있다 (예를 들어, 왼쪽 PV를 공통 소공). 오퍼레이터는 어려운 영역에서 수동 절제를 수행하고 나머지 절제 사이트 RCS를 사용할 수있다. 따라서, 수동 제거에 로봇에서 전환하는 절차를 수행하는 동안 어려운 상황에 대한 해결책이 될 수 있습니다. 앞서 언급했듯이, 접촉력의 측정은 연산자 7 중요한 정보를 추가 할 수있다. 여기에 제시된 경우, 접촉력 및 매핑 시스템의 사용과 카테터 조직 접촉을 평가한다. 접촉력 매핑은 상기 절차 (14)의 효능과 안전성을 증가시킬 수있다. 또한, 주목하는 것이 중요하다 우리 불구RCS 절차의 특정 단계 E는 여전히 트랜스 중격 천자 및 폐정맥 내부 원형 매핑 카테터의 위치로 수동으로 수행되어야한다. 그러나, 이러한 단계는 일반적으로 신속하게 행할 수 있고, 긴 투시 시간을 필요로하지 않는다. 또한, 촉각 피드백은 로봇 도자 절제술 동안 부족. 의사는 투시, 3-D 재구성과 접촉력 측정에 의존한다. AF 어블 동안 접촉력 측정의 사용에 관한 연구는 촉각 피드백이 접촉력 (15)의 추정에 대한 매우 제한된 값임을 보여 주었다. 따라서, 접촉력 측정은 효능면에서 피드백을 촉각에 우수한 간주됩니다. 천공의 빈도는 AF 재발의 빈도 이상으로 인해 태양 광 재 연결에 훨씬 낮은이기 때문에, 안전 엔드 포인트에 대한 촉각 피드백의 값 (예를 들어, 심방 벽 천공의 예방), 덜 분명하다. Theoretically, 접촉력 측정은 과도하게 높은 힘과 벽의 천공을 방지해야한다. 한 이전의 연구는 로봇 AF 절제 (16) 후 식도 병변의 상대적으로 높은 발생률을 발견했다. 다른 로봇 시스템을 사용하고, 더 접촉력 Tilz가 외. 적어도 부분적으로 우리의 프로토콜에서 사용 RCS에 적용될 수의 연구의 결과를 측정되었다하더라도. 대규모 무작위 전향 적 임상 시험이 누락되어 있지만, RCS와 초기 경험에 많은 연구는 RCS와 로봇 절제가 7-9 안전하다는 것을보기를 지원합니다. 우리는 여기에 AF의 로봇 절제를위한 프로토콜을 제시한다. 이전의 연구와 대조적으로 우리는 절차의 안전성 및 효능을 증가시키는 접촉력 측정으로 카테터를 사용한다. 조작자 투시 노출이 크게 감소 될 수있다. 카테터 안정성이 가장 가능성이 증가하고, 결과는 수동 제거에 필적한다. 또한, 로보를 수동으로 전환TIC 절제는 RCS의 독특한 특징 인 쉽다. 결론적으로, RCS의 사용과 제거는 미래 PVI 최적화 절차에서, 오퍼레이터 방사선 노출을 감소 기법의 정확도를 높일 수있다. 따라서, RCS와 로봇 절제는 AF의 치료에 유망한 접근 방법이다.

일반 인구의 2 % - AF 1의 유병률 가장 흔한 심장 부정맥이다. 증상은 심계항진, 현기증, 호흡 곤란 감소 운동 능력을 포함한다. 또한, 뇌졸중의 위험이 실질적으로 AF 환자에서 증가된다. 지난 10 년 동안, PVI는 AF 1,2을 앓고있는 환자에 대한 설립 치료 치료 옵션이되고있다. PVI의 기본 원리는 태양 광과 좌심방 사이의 전기 전도 블록을 만들 수있는 무선 주파수 (RF) 에너지와 태양 광 발전 소공 주위에 원형의 병변의 응용 프로그램입니다. 이 전도 블록은 태양 광에서 발생하는 불규칙한 전기 활동에 의해 유발되는 심방 세동을 방지 할 수 있습니다. 그러나 전층 병변 어려울 수 도통 블록 전층 병변의인가를 달성하기 위해 요구된다. 다시 전도 및 도자 절제술 (20)에서 발생 후 심방 세동의 재발 - 사례 1, 2의 40 %. 3,4의 전제 조건이다. 수많은 기술과 절제 방법은 카테터 안정성, streerability 및 카테터 조직 접촉을 개선하기 위해 개발되었다. 그 중에서도, 로봇 시스템은 특별한 관심입니다. 장점과 로봇 절제의 원칙은 5-7 전에 논의되었다. 이러한 시스템은 수동 조작 카테터의 인공물을 최소화하여 카테터의 안정성을 개선 할뿐만 아니라 시스템이 방사선 필드 외부에서 원격 제어를 통해 작동되기 때문에, 작업자에 대한 노출의 감소 투시 이점을 가질 수있다 아닙니다. 원격 카테터 steerability와 새로운 로봇 시스템은 최근에 도입되었습니다. PVI 및 AV-마디 - 재입국-tachcardia, 액세서리 경로 또는 심방 조동 및 심방 또는 ventricula 같은 다른 전기 생리 절차,이 시스템의 타당성 및 효과R의 빈맥이 7-9으로 평가되고있다. 12 개월 추시에서 다른 모든 절차 매개 변수와 성공률이 7 유의 한 차이가있는 동안 수동 절제에 비해 운영자 투시 노출의 상당한 감소가 나타났다. 이 새로운 원격 카테터 시스템의 사용과 좌심방 매핑과 PVI의 절차가 여기에 표시됩니다. 대퇴부 정맥 혈관을 통해 액세스를 획득 한 후, 심방 중격 트랜스 천자 긴 트랜스 중격 외피와 투시 하에서 트랜스 중격 바늘을 사용하여 수행된다. 트랜스 중격 천공 후 침을 제거하고 가이드 와이어는 왼쪽 우수한 폐정맥에 트랜스 - 시스 중격 통해 수행된다. 그런 다음 하대 정맥으로 다시 그려 절제 카테터는 포사 ovalis과 LA ( &quot;하나 천자 두 번 액세스&quot;-technique)에 가이드로 와이어를 사용하여 LA에 위치에 칼집. ablatio 번N 카테터는 시쓰뿐만 LA 앞으로 이동되고, 가이드 와이어가 제거되고, 절제 카테터를 좌심실에 위치하고, LA을 체결했다. 절제 카테터 혼탁 콘트라스트를 향상시키기 위해 고속 심실 페이징을 위해 사용되는 동안 좌심방 조영술, 칼집에 걸쳐 수행된다. LA 조영술이 완료된 후, 원형 매핑 카테터는 LA로 긴 외피와 LA는 매핑 시스템을 사용하여 수행되는 경우 3-D 재구성 통해 해부학 적 위치된다. 원형 매핑 카테터 PV 전위를 기록한 후에 도통 PVI 블록을 확인 우수한 PV 오른쪽에 위치된다. 절제 카테터로 다시 좌심방 좌심실로부터 인출되고, 절제 카테터 핸들 아미고 시스템의 로봇 암에 배치된다. 박리 절차 중에, 작업자는 리모콘을 사용하여 로봇 팔을 통해 절제 카테터를 조작한다. 절제는 CR 의해 수행왼쪽과 오른쪽 태양 광 발전 오스티 주위에 포인트 별 병변을 먹고. 전도 블록은 원형의 매핑 카테터에 PV 전위를 기록하여 기동 및 페이싱에 의해 확인된다. 사례 프리젠 테이션 더 심각한 동반 질환없이 이전에 심장 수술과 증상 약물 불응 성 발작성 심방 세동 환자에서이 절차를 수행합니다. 아래에서 설명하는 사전 진단 테스트를 수행합니다. 진단, 평가, 계획 AF의 진단은 AF의 상관 관계와 증상을 포함하여 반복 홀터 심전도 기록에 의해 확인 (심계항진, 호흡 곤란, 운동 능력 감소). AF가 기록되고, 증상이 적어도 1 항 부정맥 약물 치료에도 불구하고보고되면 PVI 실제 지침에 따라 증상 ​​약물 내화물 AF의 치료를 위해 표시된다. PVI는 예약 된 서면 동의서는 환자로부터 얻을 수있다. physi를 PVI에 앞서CAL 검사, 실험실 테스트, 경식도 및 경 흉부 심 초음파 검사는 좌심방 혈전 심각한 구조적 심장 질환을 배제하기 위해 수행된다. PVI 절차 깊은 마취 하에서 공복 상태에서 수행된다. 국제 표준화 비율 &lt;2 일 때 비타민 K 길항제 5 일전 절제에 중단되어, 저 분자량 헤파린이 시작된다.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Amigo Remote Catheter System</td>
			<td>Catheter Robotics/Boston Scientific</td>
			<td></td>
			<td>Robotic system</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>BRK Transseptal needle (71 cm)</td>
			<td>St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>Needle for transseptal puncture</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8.5 F SR0 sheath</td>
			<td>Swartz/St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>long sheath to access the left atrium and to provide stability for the ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8.5 F SL0 sheath</td>
			<td>Swartz/St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>long sheath to access the left atrium and to provide stability for the LASSO catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LASSO Catheter + Cable</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>Circular mapping catheter (7 F) to measure electrical activity in the pulmonary veins</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>IBI Inquiry Decapolar Catheter + Cable</td>
			<td>St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>Coronary sinus catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Thermocool SmartTouch</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>open-irrigated ablation catheter (7,5 F) with a 3,5 mm tip and contact force measurement, the tip is heated to apply thermal lesions in the left atril myocardium</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Heparin</td>
			<td>Braun</td>
			<td></td>
			<td>1. heparinized irrgation solution for preparation of the sheath,2. intravenous unfractionated heparin for procedural anticoagulation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Propofol</td>
			<td>Fresenius</td>
			<td></td>
			<td>Procedural sedation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Midazolam</td>
			<td>Roche</td>
			<td></td>
			<td>Procedural sedation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>NaCl-Solution</td>
			<td>Braun</td>
			<td></td>
			<td>Irrigation solution for the ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CARTO</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>Mapping System and contact force measurement; this system allows a 3-D- reconstrcution of the left atrium and navigation of the moving catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>UHS-20</td>
			<td>Biotronik</td>
			<td></td>
			<td>Electrical Stimulator for stimulation of cardiac tissue via catehetr tip of the LASSO-, CS- or ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EP Shuttle</td>
			<td>Stockert</td>
			<td></td>
			<td>Ablation Generator for application of energy and thermal lesion via the catheter tip</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>6 F sheath</td>
			<td>Terumo</td>
			<td></td>
			<td>sheath to provide femoral access</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lifepack 15 defibrillator</td>
			<td>Physio Control</td>
			<td></td>
			<td>Defibrillator/monitoring device</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>pericardiocentesis set</td>
			<td>variuous</td>
			<td></td>
			<td>Emergency set</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic ablation of atrial fibrillation

배경 : 폐정맥 격리 (PVI)은 심방 세동 (AF)에 대한 확립 된 치료입니다. PVI 동안 폐 정맥 (PV)과 좌심방 (LA) 사이의 전기 전도 블록이 생성됩니다. 이 전도 블록은 태양 광에서 발생하는 불규칙한 전기 활동에 의해 트리거 AF를 방지 할 수 있습니다. 그러나, 전층 심방 병변은 도전이 될 수있는 필요합니다. 경우의 40 % - 다시 전도 및 AF 재발 (20)에서 발생한다. 로봇 카테터 시스템은 카테터 steerability을 개선하는 것을 목표로하고 있습니다. 여기에, 새로운 원격 카테터 시스템 (RCS)와 절차는 표시됩니다. 이 문서의 목적은 새로운 시스템과 로봇 AF 절제의 가능성을 보여주는 것입니다. 대상 및 방법 : 심방 트랜스 중격 천자가 투시지도 아래 긴 칼집과 바늘을 사용하여 수행 된 후. 바늘이 제거되고, 가이드 와이어는 우수한 PV 왼쪽에 배치된다. 이어서 절제 카테터 가이드로서 시스 및 와이어를 이용하여, LA에 위치라에. LA 혈관 조영술은 칼집을 통해 수행된다. 원형 매핑 카테터 LA로 긴 칼집을 통해 위치 및 LA의 3 차원 (3-D) 해부학 재구성이 수행된다. 절제 카테터의 핸들 아미고 시스템의 로봇 아암에 배치되고 절제 절차가 시작된다. 박리 절차 중에, 작업자는 리모콘을 사용하여 로봇 팔을 통해 절제 카테터를 조작한다. 절제는 좌우의 PV 오스티 주위 포인트 별 병변을 생성함으로써 수행된다. 접촉력은 카테터 조직 접촉의 피드백을 제공하기 위해 카테터 팁에서 측정된다. 전도 블록은 원형의 매핑 카테터에 PV 전위를 기록하여 기동 및 페이싱에 의해 확인된다. 운영자는 절제 동안 radiationfield에서 유지됩니다. 결론 : 소설 카테터 시스템은 낮은 운영자 투시 노출에 높은 안정성과 절제를 할 수 있습니다.

절차의 엔드 포인트는 모든 PV를 완전 전기 절연입니다. 그것은 절차 적 매개 변수와 결과가 표준 매뉴얼 접근 (N = 79)에 비해 RCS (N = 40)와 절차에 유의 한 차이가 없었다 것으로, 119 환자 연구에서 최근에 나타났다. 통계 분석 (맨 - 휘트니-U-시험) 절차 기간 (159.1 ± 45.4 대 146 ± 30.1 분, P = 0.19) 총 에너지 전달 (78146.3 ± 26992.4 대 87963.9 ± 79202.1 WS, P = 0.57에서 유의 한 차이를 보이지 않았다 )과 총 투시 시간 (21.2 ± 8.6 대 23.9 ± 5.4 분, P = 0.15). 그러나, 운영자 투시 노출이 크게 RCS 군 (13.4 ± 6.1 대 23.9 ± 5.4 분, P &lt;0.001) (7) 감소했다. 또한 RCS와 PVI의 제 21 명의 환자를 분석 하였다. 환자 특징 및 임상 데이터는 표 1에 나타내었다 </강한&gt;. 이 분석은 단일 센터 환경을 나타낸다. 데이터는 (한 환자 데이터가 기술적 이유로 이용할 수 없었다) PVI를 가진 20 명의 환자의 시리즈에 대해 분석 하였다. 절차 적 매개 변수의 통계 분석은 맨 - 휘트니-U-test를 이용 하였다. 결과는 연속 변수와 이산 변수의 숫자와 백분율로 평균 ± 표준 편차 (SD)로 표시된다. 전체 절차 기간은 운영자 투시 노출이 14.8 ± 6.1 분이었다, 총 투시 시간은 26.1 ± 6.1 분이었다, 137.3 ± 24.2 분이었다. 폐정맥의 단리 PVS ()은 원격 시스템을 이용하여 모든 환자에서 달성되었다. 절차 기간, 전체 투시 시간 사이 연산자 투시 노출 시간의 비교 기법 성장 경험 절차 개선을 분석 하였다. 경우의 기간은 평균 11 - 10 (125.5 ± 18.1 대 - (20)은 크게 (1)의 경우에 비해 감소 하였다149 ± 24.6 분, P = 0.029), 동안 총 투시 시간 (23.1 ± 6.4 대 28.7 ± 9.3 분, P = 0.21) 및 운영자 투시 노출 시간 (12.9 ± 5.35 대 감소 17 ± 6.48 분, P = 0.2 ) 의미 도달하지 않았다 (도 3 및도 4). 접촉력 측정이 수행되지 않았습니다. 합병증은 발생하지 않았다. 이러한 초기 결과는 왼쪽 심방 매핑을 제안하고 PVI가 가능하고 효과적이다. PV를의 분리는 모든 경우에 달성되었다. 학습 곡선의 경우 11-20에서 시술 시간의 현저한 감소와 짧은이었다. 조작자 투시 노출 상당히 감소되었다. <img alt="그림 1" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig1.jpg" /> 그림 1. 원격 도관 시스템. (A 및 B) 및 전 카테터 테이블에 부착 된 로봇 팔절제의 (C) 삽입 리모콘 (D 및 E)를 catheter.Handheld 후. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig1large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a> <img alt="그림 2" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig2.jpg" /> 그림 좌심방 2. 이미지. 왼쪽 심방 혈관 조영술에 대한 SLO 시스의 사용과 왼쪽 전방 경사보기에서 혈관 조영술 및 고속 심실 페이싱 (A)에 대한 절제 카테터. 오른쪽 우수한 폐 정맥 (B)에 위치 원형 매핑 카테터. 좌심방의 3-D-재건. 원형 매핑 카테터 오른쪽 우수한 폐정맥에 나타낸다. 좌심방은 전후방 (C)과 오른쪽 측면 (D)보기에 표시됩니다. ABL = 절제 cathe터, CS = 관상 동 카테터, LAA = 좌심방, 라 = 좌심방, LIPV = 왼쪽 열등한 폐 정맥, LSPV = 왼쪽 우수한 폐정맥, RIPV = 오른쪽 열등한 폐 정맥, RSPV = 오른쪽 우수한 폐정맥. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig2large.jpg" target="_blank">여기를 클릭하십시오 이 그림의 더 큰 버전을 볼 수 있습니다.</a> <img alt="그림 3" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig3.jpg" width="500" /> 절차 그림 3. 절차 데이터 1-10 대 11 - 절차 (20) 절차 기간 (A), 총 투시 시간 (B) 및 운영자 투시 노출 시간 (C) 중 1 - 10 11 - 20 * 통계적으로 유의 . <img alt="그림 4" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig4.jpg" /> 그림 4. 절차 지속ATION 및 절차 (1) 총 투시 시간 - 20. <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr><td colspan="2"> 베이스 라인 특성 </td></tr><tr><td> 환자의 수 </td><td> (21) </td></tr><tr><td> 나이 (10 세) (SD) </td><td> 64.1 (8.5) </td></tr><tr><td> 남성 (%) </td><td> 17 (81) </td></tr><tr><td> 체질량 지수 (SD) </td><td> 28.1 (4.1) </td></tr><tr><td> 발작성 AF (%) </td><td> 14 (66.7) </td></tr><tr><td> 고혈압 (%) </td><td> 16 (76.2) </td></tr><tr><td> CAD (%) </td><td> 5 (23.8) </td></tr><tr><td> LVEF (%) (SD) </td><td> 56.9 (4.6) </td></tr><tr><td> LA 직경 (mm) (SD) </td><td> 42.4 (4.9) </td></tr></tbody></table> 표 1. 환자들의 원격 cathet와 AF 절제를받은 특성과 임상 데이터. 특성 및 처음 20 명의 환자의 임상 데이터우리 센터에서 어 시스템. AF = 심방 세동, CAD = 관상 동맥 질환, 라 = 좌심방, LVEF는 = 좌심실 구혈률

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Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.

심방 세동의 로봇 절제

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Research

JoVE Journal

Medicine

19.3K 조회수.  Charité — Universitätsmedizin Berlin, Campus Virchow. Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.