The authors have no acknowledgements.

Universitätsmedizin 베를린, 캠퍼스 Virchow - 여기에 제시된 프로토콜은 심장의 부서, 샤리 테에서 로봇 도자 절제술 RCS의 표준 방법입니다. Universitätsmedizin 베를린 - 프로토콜과 절차 및 환자 결과의 분석은 샤리 테의 지역 윤리위원회에 의해 승인되었다. 1. 원격 카테터 시스템 (RCS) <ol><li> (7) (도 1) 이전에 설명한 바와 같이, 동작 테이블에 로봇 아암을 연결. 참고 : RCS는 원격 제어에 의해 이동 될 수있는 로봇 팔이다 원격 카테터 조작,로 구성되어 있습니다. </li><li> RCS의 도킹 스테이션에 절제 카테터를 놓습니다. 조작 의사가 방사선 필드 7에서 유지하면서, 리모트 컨트롤러의 사용과 카테터를 조작. 사전은, 회전 철회 및 RCS를 이용하여 카테터 편향. </li></ol> (2). 사전 제거 준비 <ol><li> 수술대에 환자를 놓고 미다 졸람 (0.03 ㎎ / ㎏ 러스)과 포폴 (연속 주입 4 ㎎ / ㎏ / 시간) 깊은 진정 작용을 유도한다. </li><li> 식도 온도를 측정 및 식도 부상을 방지하기 위해 식도의 온도 프로브를 놓습니다. </li><li> 환자의 몸에 3D 매핑 시스템의 12 리드 ECG 및 표면 전극을 연결합니다. </li><li> 절차를 시작하기 전에 다음과 같은 재료가 준비되어 있는지 확인하십시오. <ol><li> 중격 바늘 (71cm)와 가이드 와이어와 8.5 F SL0 시스. 6 F, 7 F 25cm 피복. decapolar 원형 streerable 진단 카테터. 오픈 관개 절제 카테터 절제 발전기. </li><li> 또한, 대비 주사기와 심낭 천자 트레이가 합병증의 급성 치료에 사용할 수 있는지 확인합니다. </li></ol></li><li> 무균 드레이프에서 시스템의 로봇 팔을 놓고 사용할 준비가. 핸드 헬드 원격 계속 첨부로봇 팔에 롤러 (그림 1). </li><li> 6 F, 7 F 8.5 F 칼집과의 양자 정맥 천자를 통해 정맥 접근을 얻고 관상 정맥동 (CS)에 decapolar 진단 카테터를 배치합니다. </li><li> 8.5 F 긴 SLO 시스와 71cm의 중격 바늘을 사용하여 투시지도하에 중격 천자를 수행합니다. </li><li> 트랜스 중격 천공 후 침을 제거하고 왼쪽 우수한 폐정맥에 트랜스 - 시스 중격 통해 가이드 와이어를 소개한다. 그런 다음 하대 정맥에 칼집을 다시 그립니다. </li><li> 포사 ovalis과 LA ( &quot;하나 천자 두 번 액세스&quot;-technique)에 가이드로 와이어를 사용하여, 좌심방 (LA)에서 와이어 8.5 F 긴 SRO 칼집을 넣습니다. LA에 SR0 칼집을 통해 접촉력 측정과 3.5 mm의 팁과 오픈 관개 절제 카테터를 전진. </li><li> (3) 사이의 활성화 응고 시간 (ACT)을 유지하기 위해 140 IU / kg의 덩어리 다음 15 UI / ㎏ / h의 속도로 헤파린를 관리00 절차 전반에 걸쳐 350 초. </li><li> 절제 카테터는 LA를 입력하면,도 LA로 칼집을 소개한다. SLO 시스의 가이드 와이어 및 확장기를 제거하고 좌심실의 절제 카테터를 배치합니다. (LA 혈관 조영술 그림 2A에 표시됩니다) 대비 혼탁을 향상시키기 위해 고속 심실 페이싱에 대한 절제 카테터를 사용하는 동안, 칼집을 통해 LA 혈관 조영술을 수행합니다. </li><li> LA (도 2b에 도시 된 원형의 매핑 카테터)에 칼집을 통해 긴 원형 매핑 카테터를 전진. </li><li> 매핑 시스템의 사용 및 원형 매핑 카테터 LA의 3-D 해부학 재구성을 수행한다. 관련 움직임 등기 전산화 매핑 시스템을 사용하는 동안, LA, 네 PV를 상기 좌심방 모두의 내면에 원형 카테터를 이동시킴으로써 LA의 3-D-해부학 재구성 만들기 기준 전극 (COMPLETE-3 D-MAP은도 2C 및 D)에 도시되어있다. </li><li> 태양 광 발전 잠재력을 기록하고 PVI 후 전도 블록을 확인하기 위해 오른쪽 우수한 태양 광 발전에 원형 매핑 카테터를 놓습니다. 좌심방 (도 2b에 도시 된 두 카테터의 목표 위치)에 좌심실로부터 절제 카테터를 다시 그린다. </li><li> 멸균 커버 RCS 드레이프. 아미고 시스템의 로봇 팔에 절제 카테터의 핸들을 배치합니다. </li></ol> 3. 절제 절차 <ol><li> 도자 절제술을 수행 넓은 전 정부 원주 절제 43 ° C의 최대 온도 및 35 W (중격) 또는 (25) W (후벽)의 최대 출력은 각각의 광고 17 ml / 분의 유속을 사용하여 (WACA). 방사선 필드 외부에서 원격 제어의 사용을 가진 로봇 팔을 통해 절제 카테터를 조작. </li><li> 왼쪽과 오른쪽 태양 광 발전 오스티 주위에 포인트 별 병변을 작성하여 절제를 수행합니다. 측정 접촉력 지속절제를 보내고. 절제 엔드 포인트와 원형 카테터 및 입 / 출력 블록에 태양 광 발전 전기 곡선의 절제 카테터 제거 또는 해리의 팁에 기록 된 지역 전기도 진폭 감소를 사용합니다. </li><li> 3 차원 재건에 각 절제 지점을 표시. </li><li> 태양 광 발전 (엔트리 블록) 내부의 원형 매핑 카테터에 전위를 기록함으로써 및 아트리움 (종료 블록)의 캡처없이 태양 광 내부에서 페이싱에 의해 모든 단일 태양 광 발전에 대한 전도 블록을 확인합니다. </li></ol> 4. 후 절제 절차 및 환자 복구 <ol><li> 프로포폴 주입을 중지하고 모든 카테터를 제거합니다. </li><li> 활성화 응고 시간 (ACT)를 측정하고 덮개를 제거하기 전에 3,000 IE의 프로타민 법&gt; 300 초 경우를 관리 할 수​​ 있습니다. 덮개를 제거하고 10 분 동안과 출혈이 정지 될 때까지 구멍 사이트에서 수동 압축을 수행합니다. 사타구니에 드레싱 압력을 넣고 8 시간 동안 계속 누워 환자를 조언한다. </li><li> 전송 patieNT 및 스텝 다운 단위로 4 시간 동안 완벽하게 반응 할 때까지 모니터링 할 수 있습니다. </li><li> 방전 될 때까지 항응고제 등의 저 분자량 헤파린을 관리합니다. 시술 후 당일 경구 용 항응고제 (와파린 또는 직접 경구 용 항응고제)를 시작합니다. </li><li> 17 일 이전에 기술 된 바와 같이 시술 후 당일 경 흉부 심 초음파 검사를 수행합니다. 심낭 삼출을 배제하고 판막 기능과 좌심실 구혈률 (17)을 결정한다. </li></ol>

<ol>
	<li>Camm, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=2012+focused+update+of+the+ESC+Guidelines+for+the+management+of+atrial+fibrillation:+An+update+of+the+2010+ESC+Guidelines+for+the+management+of+atrial+fibrillation+*+Developed+with+the+special+contribution+of+the+European+Heart+Rhythm+Association.">2012 focused update of the ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation: An update of the 2010 ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation * Developed with the special contribution of the European Heart Rhythm Association.</a> Eur Heart J. 33 (21), 2719-2747 (2012).</li><li>Calkins, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=HRS/EHRA/ECAS+expert+consensus+statement+on+catheter+and+surgical+ablation+of+atrial+fibrillation:+recommendations+for+patient+selection,+procedural+techniques,+patient+management+and+follow-up,+definitions,+endpoints,+and+research+trial+design.">HRS/EHRA/ECAS expert consensus statement on catheter and surgical ablation of atrial fibrillation: recommendations for patient selection, procedural techniques, patient management and follow-up, definitions, endpoints, and research trial design.</a> J Interv Card Electrophysiol. 33, 171-257 (2012).</li><li>Ouyang, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recovered+pulmonary+vein+conduction+as+a+dominant+factor+for+recurrent+atrial+tachyarrhythmias+after+complete+circular+isolation+of+the+PVs:+lessons+from+double+Lasso+technique.">Recovered pulmonary vein conduction as a dominant factor for recurrent atrial tachyarrhythmias after complete circular isolation of the PVs: lessons from double Lasso technique.</a> Circulation. 111, 127-135 (2005).</li><li>Reddy, V. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Low+catheter-tissue+contact+force+results+in+late+pv+reconnection&#8212;initial+results+from.">Low catheter-tissue contact force results in late pv reconnection&#8212;initial results from.</a> EFFICAS I. Heart Rhythm. 8, S26 (2011).</li><li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+&#8211;+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias.">Remote Navigation for Ablation Procedures &#8211; A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li><li>Malcolme-Lawes, L. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assistance+and+general+anaesthesia+improve+catheter+stability+and+increase+signal+attenuation+during+atrial+fibrillation+ablation.">Robotic assistance and general anaesthesia improve catheter stability and increase signal attenuation during atrial fibrillation ablation.</a> Europace. 15 (1), 41-47 (2013).</li><li>Wutzler, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+ablation+of+atrial+fibrillation+with+a+new+remote+catheter+system.">Robotic ablation of atrial fibrillation with a new remote catheter system.</a> J Interv Card Electrophysiol. 40 (3), 215-219 (2014).</li><li>Datino, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+the+safety+and+feasibility+of+arrhythmia+ablation+using+the+Amigo+Robotic+Remote+Catheter+System+versus+manual+ablation.">Comparison of the safety and feasibility of arrhythmia ablation using the Amigo Robotic Remote Catheter System versus manual ablation.</a> Am J Cardiol. 113 (5), 827-831 (2014).</li><li>Khan, E. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=First+experience+with+a+novel+robotic+remote+catheter+system:+Amigo&#8482;+mapping+trial.">First experience with a novel robotic remote catheter system: Amigo&#8482; mapping trial.</a> J Interv Card Electrophysiol. 37 (2), 121-129 (2013).</li><li>Hocini, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prevalence+of+pulmonary+vein+disconnection+after+anatomical+ablation+for+atrial+fibrillation:+consequences+of+wide+atrial+encircling+of+the+pulmonary+veins.">Prevalence of pulmonary vein disconnection after anatomical ablation for atrial fibrillation: consequences of wide atrial encircling of the pulmonary veins.</a> Eur Heart J. 26 (7), 696-704 (2005).</li><li>Morillo, C. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Radiofrequency+ablation+vs+antiarrhythmic+drugs+as+first-line+treatment+of+paroxysmal+atrial+fibrillation+(RAAFT-2):+a+randomized+trial.">Radiofrequency ablation vs antiarrhythmic drugs as first-line treatment of paroxysmal atrial fibrillation (RAAFT-2): a randomized trial.</a> JAMA. 311 (7), 692-700 (2014).</li><li>Rillig, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Persistent+iatrogenic+atrial+septal+defect+after+a+single-puncture,+double-transseptal+approach+for+pulmonary+vein+isolation+using+a+remote+robotic+navigation+system:+results+from+a+prospective+study.">Persistent iatrogenic atrial septal defect after a single-puncture, double-transseptal approach for pulmonary vein isolation using a remote robotic navigation system: results from a prospective study.</a> Europace. 12 (3), 331-336 (2010).</li><li>Hliv&#225;k, P., Ml&#269;ochov&#225;, H., Peichl, P., Cih&#225;k, R., Wichterle, D., Kautzner, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+navigation+in+catheter+ablation+for+paroxysmal+atrial+fibrillation:+midterm+efficacy+and+predictors+of+postablation+arrhythmia+recurrences.">Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences.</a> J Cardiovasc Electrophysiol. 22 (5), 534-540 (2011).</li><li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system:+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results.">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J Am Coll Cardiol. 51 (25), 2407-2411 (2008).</li><li>Haldar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Contact+force+sensing+technology+identifies+sites+of+inadequate+contact+and+reduces+acute+pulmonary+vein+reconnection:+a+prospective+case+control+study.">Contact force sensing technology identifies sites of inadequate contact and reduces acute pulmonary vein reconnection: a prospective case control study.</a> Int J Cardiol. 168 (2), 1160-1166 (2013).</li><li>Tilz, R. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Unexpected+high+incidence+of+esophageal+injury+following+pulmonary+vein+isolation+using+robotic+navigation.">Unexpected high incidence of esophageal injury following pulmonary vein isolation using robotic navigation.</a> J Cardiovasc Electrophysiol. 21 (8), 853-858 (2010).</li><li>Hahn, R. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guidelines+for+Performing+a+Comprehensive+Transesophageal+Echocardiographic+Examination:+Recommendations+from+the+American+Society+of+Echocardiography+and+the+Society+of+Cardiovascular+Anesthesiologists.">Guidelines for Performing a Comprehensive Transesophageal Echocardiographic Examination: Recommendations from the American Society of Echocardiography and the Society of Cardiovascular Anesthesiologists.</a> Anesth Analg. (1), 21-68 (2014).</li></ol>

Free access to this article was sponsored by Catheter Robotics, Inc. Alexander Wutzler has received moderate lecture fees from Biotronik and travel grants from Boston Scientific. Leif-Hendrik Boldt has received moderate lecture fees from Catheter Robotics, St. Jude Medical and Boston Scientific.

전 정부 PVI는 발작성 AF 1,2,10에 대한 치료 치료는 것을 그것은 Haissaguerre의 그룹에 의해보고되었다. 최근의 데이터는 발작성 AF의 치료와 PVI를 비교 PVI (11)를 따라 2 년 후 antiarrhythmia 치료에 비해 후 AF 재발의 낮은 비율을 발견했다. RAAFT-2 시험의 저자는 결론 그러나, 치료의 두 가지 유형의 후 재발률은 11 높다. 따라서, 기술의 개선이 필요하다. 그것은 수동 카테터 제어가 부정확 카테터의 움직임 5,7 될 수 있음을, 이전에 논의되고있다. 로봇 암의 사용에 절제 가능한 효과적인 경우 따라서, 임상 관심사이다. 반면에, 안정성은 심장 벽의 천공 및 인접 구조물의 손상으로 심각한 합병증으로 이어질 수 증가. 이전에 출판 된 연구에서, 그 왼쪽 심방 매핑 및 PVI를 줬습니다됩니다RCS로 가능하고 효과적이다. 어떤 주요 합병증은 로봇 절제 12, 13의 안전에 이전에 발행 된 결과를 확인, 7 관찰되지 않았다. 운영자 투시 노출은 절차 적 성공률 (7)의 감소없이 크게 낮다. 중요한 첫 단계는 트랜스 중격 천자이다. 대동맥에 큰 심방 벽의 구멍과 심낭 압전의 위험뿐만 아니라 부상이있다. 펑크는 투시지도하에 및 위험을 최소화하기 위해 랜드 마크와 같은 연사 카테터 포사 ovalis에서 수행해야합니다. 다음으로 중요한 단계는 3-D 재구성이다. 3 차원 이미지의 정확도는 환자의 해부학, 카테터 안정성과 환자의 고정화에 따라 달라집니다. 따라서, 충분한 환자 진정 움직임 아티팩트를 방지하고 신뢰성있는 이미지를 만드는 것이 중요하다. 세 번째 중요한 단계 절제 병변의 애플리케이션이다. 옵티마 카테터 안정성과 벽 접촉 achie해야VED. RCS의 주요 이점 중 하나는 (다른 로봇 시스템에 비해)는 절차 중에 다시 로봇 절제에 수동 절제로 전환 할 수 있다는 것이다. 이것은 해부학 적 이상이나 어려운 구조물의 경우에 매우 도움이 될 수있다 (예를 들어, 왼쪽 PV를 공통 소공). 오퍼레이터는 어려운 영역에서 수동 절제를 수행하고 나머지 절제 사이트 RCS를 사용할 수있다. 따라서, 수동 제거에 로봇에서 전환하는 절차를 수행하는 동안 어려운 상황에 대한 해결책이 될 수 있습니다. 앞서 언급했듯이, 접촉력의 측정은 연산자 7 중요한 정보를 추가 할 수있다. 여기에 제시된 경우, 접촉력 및 매핑 시스템의 사용과 카테터 조직 접촉을 평가한다. 접촉력 매핑은 상기 절차 (14)의 효능과 안전성을 증가시킬 수있다. 또한, 주목하는 것이 중요하다 우리 불구RCS 절차의 특정 단계 E는 여전히 트랜스 중격 천자 및 폐정맥 내부 원형 매핑 카테터의 위치로 수동으로 수행되어야한다. 그러나, 이러한 단계는 일반적으로 신속하게 행할 수 있고, 긴 투시 시간을 필요로하지 않는다. 또한, 촉각 피드백은 로봇 도자 절제술 동안 부족. 의사는 투시, 3-D 재구성과 접촉력 측정에 의존한다. AF 어블 동안 접촉력 측정의 사용에 관한 연구는 촉각 피드백이 접촉력 (15)의 추정에 대한 매우 제한된 값임을 보여 주었다. 따라서, 접촉력 측정은 효능면에서 피드백을 촉각에 우수한 간주됩니다. 천공의 빈도는 AF 재발의 빈도 이상으로 인해 태양 광 재 연결에 훨씬 낮은이기 때문에, 안전 엔드 포인트에 대한 촉각 피드백의 값 (예를 들어, 심방 벽 천공의 예방), 덜 분명하다. Theoretically, 접촉력 측정은 과도하게 높은 힘과 벽의 천공을 방지해야한다. 한 이전의 연구는 로봇 AF 절제 (16) 후 식도 병변의 상대적으로 높은 발생률을 발견했다. 다른 로봇 시스템을 사용하고, 더 접촉력 Tilz가 외. 적어도 부분적으로 우리의 프로토콜에서 사용 RCS에 적용될 수의 연구의 결과를 측정되었다하더라도. 대규모 무작위 전향 적 임상 시험이 누락되어 있지만, RCS와 초기 경험에 많은 연구는 RCS와 로봇 절제가 7-9 안전하다는 것을보기를 지원합니다. 우리는 여기에 AF의 로봇 절제를위한 프로토콜을 제시한다. 이전의 연구와 대조적으로 우리는 절차의 안전성 및 효능을 증가시키는 접촉력 측정으로 카테터를 사용한다. 조작자 투시 노출이 크게 감소 될 수있다. 카테터 안정성이 가장 가능성이 증가하고, 결과는 수동 제거에 필적한다. 또한, 로보를 수동으로 전환TIC 절제는 RCS의 독특한 특징 인 쉽다. 결론적으로, RCS의 사용과 제거는 미래 PVI 최적화 절차에서, 오퍼레이터 방사선 노출을 감소 기법의 정확도를 높일 수있다. 따라서, RCS와 로봇 절제는 AF의 치료에 유망한 접근 방법이다.

일반 인구의 2 % - AF 1의 유병률 가장 흔한 심장 부정맥이다. 증상은 심계항진, 현기증, 호흡 곤란 감소 운동 능력을 포함한다. 또한, 뇌졸중의 위험이 실질적으로 AF 환자에서 증가된다. 지난 10 년 동안, PVI는 AF 1,2을 앓고있는 환자에 대한 설립 치료 치료 옵션이되고있다. PVI의 기본 원리는 태양 광과 좌심방 사이의 전기 전도 블록을 만들 수있는 무선 주파수 (RF) 에너지와 태양 광 발전 소공 주위에 원형의 병변의 응용 프로그램입니다. 이 전도 블록은 태양 광에서 발생하는 불규칙한 전기 활동에 의해 유발되는 심방 세동을 방지 할 수 있습니다. 그러나 전층 병변 어려울 수 도통 블록 전층 병변의인가를 달성하기 위해 요구된다. 다시 전도 및 도자 절제술 (20)에서 발생 후 심방 세동의 재발 - 사례 1, 2의 40 %. 3,4의 전제 조건이다. 수많은 기술과 절제 방법은 카테터 안정성, streerability 및 카테터 조직 접촉을 개선하기 위해 개발되었다. 그 중에서도, 로봇 시스템은 특별한 관심입니다. 장점과 로봇 절제의 원칙은 5-7 전에 논의되었다. 이러한 시스템은 수동 조작 카테터의 인공물을 최소화하여 카테터의 안정성을 개선 할뿐만 아니라 시스템이 방사선 필드 외부에서 원격 제어를 통해 작동되기 때문에, 작업자에 대한 노출의 감소 투시 이점을 가질 수있다 아닙니다. 원격 카테터 steerability와 새로운 로봇 시스템은 최근에 도입되었습니다. PVI 및 AV-마디 - 재입국-tachcardia, 액세서리 경로 또는 심방 조동 및 심방 또는 ventricula 같은 다른 전기 생리 절차,이 시스템의 타당성 및 효과R의 빈맥이 7-9으로 평가되고있다. 12 개월 추시에서 다른 모든 절차 매개 변수와 성공률이 7 유의 한 차이가있는 동안 수동 절제에 비해 운영자 투시 노출의 상당한 감소가 나타났다. 이 새로운 원격 카테터 시스템의 사용과 좌심방 매핑과 PVI의 절차가 여기에 표시됩니다. 대퇴부 정맥 혈관을 통해 액세스를 획득 한 후, 심방 중격 트랜스 천자 긴 트랜스 중격 외피와 투시 하에서 트랜스 중격 바늘을 사용하여 수행된다. 트랜스 중격 천공 후 침을 제거하고 가이드 와이어는 왼쪽 우수한 폐정맥에 트랜스 - 시스 중격 통해 수행된다. 그런 다음 하대 정맥으로 다시 그려 절제 카테터는 포사 ovalis과 LA ( &quot;하나 천자 두 번 액세스&quot;-technique)에 가이드로 와이어를 사용하여 LA에 위치에 칼집. ablatio 번N 카테터는 시쓰뿐만 LA 앞으로 이동되고, 가이드 와이어가 제거되고, 절제 카테터를 좌심실에 위치하고, LA을 체결했다. 절제 카테터 혼탁 콘트라스트를 향상시키기 위해 고속 심실 페이징을 위해 사용되는 동안 좌심방 조영술, 칼집에 걸쳐 수행된다. LA 조영술이 완료된 후, 원형 매핑 카테터는 LA로 긴 외피와 LA는 매핑 시스템을 사용하여 수행되는 경우 3-D 재구성 통해 해부학 적 위치된다. 원형 매핑 카테터 PV 전위를 기록한 후에 도통 PVI 블록을 확인 우수한 PV 오른쪽에 위치된다. 절제 카테터로 다시 좌심방 좌심실로부터 인출되고, 절제 카테터 핸들 아미고 시스템의 로봇 암에 배치된다. 박리 절차 중에, 작업자는 리모콘을 사용하여 로봇 팔을 통해 절제 카테터를 조작한다. 절제는 CR 의해 수행왼쪽과 오른쪽 태양 광 발전 오스티 주위에 포인트 별 병변을 먹고. 전도 블록은 원형의 매핑 카테터에 PV 전위를 기록하여 기동 및 페이싱에 의해 확인된다. 사례 프리젠 테이션 더 심각한 동반 질환없이 이전에 심장 수술과 증상 약물 불응 성 발작성 심방 세동 환자에서이 절차를 수행합니다. 아래에서 설명하는 사전 진단 테스트를 수행합니다. 진단, 평가, 계획 AF의 진단은 AF의 상관 관계와 증상을 포함하여 반복 홀터 심전도 기록에 의해 확인 (심계항진, 호흡 곤란, 운동 능력 감소). AF가 기록되고, 증상이 적어도 1 항 부정맥 약물 치료에도 불구하고보고되면 PVI 실제 지침에 따라 증상 ​​약물 내화물 AF의 치료를 위해 표시된다. PVI는 예약 된 서면 동의서는 환자로부터 얻을 수있다. physi를 PVI에 앞서CAL 검사, 실험실 테스트, 경식도 및 경 흉부 심 초음파 검사는 좌심방 혈전 심각한 구조적 심장 질환을 배제하기 위해 수행된다. PVI 절차 깊은 마취 하에서 공복 상태에서 수행된다. 국제 표준화 비율 &lt;2 일 때 비타민 K 길항제 5 일전 절제에 중단되어, 저 분자량 헤파린이 시작된다.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Amigo Remote Catheter System</td>
			<td>Catheter Robotics/Boston Scientific</td>
			<td></td>
			<td>Robotic system</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>BRK Transseptal needle (71 cm)</td>
			<td>St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>Needle for transseptal puncture</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8.5 F SR0 sheath</td>
			<td>Swartz/St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>long sheath to access the left atrium and to provide stability for the ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8.5 F SL0 sheath</td>
			<td>Swartz/St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>long sheath to access the left atrium and to provide stability for the LASSO catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LASSO Catheter + Cable</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>Circular mapping catheter (7 F) to measure electrical activity in the pulmonary veins</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>IBI Inquiry Decapolar Catheter + Cable</td>
			<td>St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>Coronary sinus catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Thermocool SmartTouch</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>open-irrigated ablation catheter (7,5 F) with a 3,5 mm tip and contact force measurement, the tip is heated to apply thermal lesions in the left atril myocardium</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Heparin</td>
			<td>Braun</td>
			<td></td>
			<td>1. heparinized irrgation solution for preparation of the sheath,2. intravenous unfractionated heparin for procedural anticoagulation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Propofol</td>
			<td>Fresenius</td>
			<td></td>
			<td>Procedural sedation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Midazolam</td>
			<td>Roche</td>
			<td></td>
			<td>Procedural sedation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>NaCl-Solution</td>
			<td>Braun</td>
			<td></td>
			<td>Irrigation solution for the ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CARTO</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>Mapping System and contact force measurement; this system allows a 3-D- reconstrcution of the left atrium and navigation of the moving catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>UHS-20</td>
			<td>Biotronik</td>
			<td></td>
			<td>Electrical Stimulator for stimulation of cardiac tissue via catehetr tip of the LASSO-, CS- or ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EP Shuttle</td>
			<td>Stockert</td>
			<td></td>
			<td>Ablation Generator for application of energy and thermal lesion via the catheter tip</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>6 F sheath</td>
			<td>Terumo</td>
			<td></td>
			<td>sheath to provide femoral access</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lifepack 15 defibrillator</td>
			<td>Physio Control</td>
			<td></td>
			<td>Defibrillator/monitoring device</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>pericardiocentesis set</td>
			<td>variuous</td>
			<td></td>
			<td>Emergency set</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic ablation of atrial fibrillation

배경 : 폐정맥 격리 (PVI)은 심방 세동 (AF)에 대한 확립 된 치료입니다. PVI 동안 폐 정맥 (PV)과 좌심방 (LA) 사이의 전기 전도 블록이 생성됩니다. 이 전도 블록은 태양 광에서 발생하는 불규칙한 전기 활동에 의해 트리거 AF를 방지 할 수 있습니다. 그러나, 전층 심방 병변은 도전이 될 수있는 필요합니다. 경우의 40 % - 다시 전도 및 AF 재발 (20)에서 발생한다. 로봇 카테터 시스템은 카테터 steerability을 개선하는 것을 목표로하고 있습니다. 여기에, 새로운 원격 카테터 시스템 (RCS)와 절차는 표시됩니다. 이 문서의 목적은 새로운 시스템과 로봇 AF 절제의 가능성을 보여주는 것입니다. 대상 및 방법 : 심방 트랜스 중격 천자가 투시지도 아래 긴 칼집과 바늘을 사용하여 수행 된 후. 바늘이 제거되고, 가이드 와이어는 우수한 PV 왼쪽에 배치된다. 이어서 절제 카테터 가이드로서 시스 및 와이어를 이용하여, LA에 위치라에. LA 혈관 조영술은 칼집을 통해 수행된다. 원형 매핑 카테터 LA로 긴 칼집을 통해 위치 및 LA의 3 차원 (3-D) 해부학 재구성이 수행된다. 절제 카테터의 핸들 아미고 시스템의 로봇 아암에 배치되고 절제 절차가 시작된다. 박리 절차 중에, 작업자는 리모콘을 사용하여 로봇 팔을 통해 절제 카테터를 조작한다. 절제는 좌우의 PV 오스티 주위 포인트 별 병변을 생성함으로써 수행된다. 접촉력은 카테터 조직 접촉의 피드백을 제공하기 위해 카테터 팁에서 측정된다. 전도 블록은 원형의 매핑 카테터에 PV 전위를 기록하여 기동 및 페이싱에 의해 확인된다. 운영자는 절제 동안 radiationfield에서 유지됩니다. 결론 : 소설 카테터 시스템은 낮은 운영자 투시 노출에 높은 안정성과 절제를 할 수 있습니다.

절차의 엔드 포인트는 모든 PV를 완전 전기 절연입니다. 그것은 절차 적 매개 변수와 결과가 표준 매뉴얼 접근 (N = 79)에 비해 RCS (N = 40)와 절차에 유의 한 차이가 없었다 것으로, 119 환자 연구에서 최근에 나타났다. 통계 분석 (맨 - 휘트니-U-시험) 절차 기간 (159.1 ± 45.4 대 146 ± 30.1 분, P = 0.19) 총 에너지 전달 (78146.3 ± 26992.4 대 87963.9 ± 79202.1 WS, P = 0.57에서 유의 한 차이를 보이지 않았다 )과 총 투시 시간 (21.2 ± 8.6 대 23.9 ± 5.4 분, P = 0.15). 그러나, 운영자 투시 노출이 크게 RCS 군 (13.4 ± 6.1 대 23.9 ± 5.4 분, P &lt;0.001) (7) 감소했다. 또한 RCS와 PVI의 제 21 명의 환자를 분석 하였다. 환자 특징 및 임상 데이터는 표 1에 나타내었다 </강한&gt;. 이 분석은 단일 센터 환경을 나타낸다. 데이터는 (한 환자 데이터가 기술적 이유로 이용할 수 없었다) PVI를 가진 20 명의 환자의 시리즈에 대해 분석 하였다. 절차 적 매개 변수의 통계 분석은 맨 - 휘트니-U-test를 이용 하였다. 결과는 연속 변수와 이산 변수의 숫자와 백분율로 평균 ± 표준 편차 (SD)로 표시된다. 전체 절차 기간은 운영자 투시 노출이 14.8 ± 6.1 분이었다, 총 투시 시간은 26.1 ± 6.1 분이었다, 137.3 ± 24.2 분이었다. 폐정맥의 단리 PVS ()은 원격 시스템을 이용하여 모든 환자에서 달성되었다. 절차 기간, 전체 투시 시간 사이 연산자 투시 노출 시간의 비교 기법 성장 경험 절차 개선을 분석 하였다. 경우의 기간은 평균 11 - 10 (125.5 ± 18.1 대 - (20)은 크게 (1)의 경우에 비해 감소 하였다149 ± 24.6 분, P = 0.029), 동안 총 투시 시간 (23.1 ± 6.4 대 28.7 ± 9.3 분, P = 0.21) 및 운영자 투시 노출 시간 (12.9 ± 5.35 대 감소 17 ± 6.48 분, P = 0.2 ) 의미 도달하지 않았다 (도 3 및도 4). 접촉력 측정이 수행되지 않았습니다. 합병증은 발생하지 않았다. 이러한 초기 결과는 왼쪽 심방 매핑을 제안하고 PVI가 가능하고 효과적이다. PV를의 분리는 모든 경우에 달성되었다. 학습 곡선의 경우 11-20에서 시술 시간의 현저한 감소와 짧은이었다. 조작자 투시 노출 상당히 감소되었다. <img alt="그림 1" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig1.jpg" /> 그림 1. 원격 도관 시스템. (A 및 B) 및 전 카테터 테이블에 부착 된 로봇 팔절제의 (C) 삽입 리모콘 (D 및 E)를 catheter.Handheld 후. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig1large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a> <img alt="그림 2" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig2.jpg" /> 그림 좌심방 2. 이미지. 왼쪽 심방 혈관 조영술에 대한 SLO 시스의 사용과 왼쪽 전방 경사보기에서 혈관 조영술 및 고속 심실 페이싱 (A)에 대한 절제 카테터. 오른쪽 우수한 폐 정맥 (B)에 위치 원형 매핑 카테터. 좌심방의 3-D-재건. 원형 매핑 카테터 오른쪽 우수한 폐정맥에 나타낸다. 좌심방은 전후방 (C)과 오른쪽 측면 (D)보기에 표시됩니다. ABL = 절제 cathe터, CS = 관상 동 카테터, LAA = 좌심방, 라 = 좌심방, LIPV = 왼쪽 열등한 폐 정맥, LSPV = 왼쪽 우수한 폐정맥, RIPV = 오른쪽 열등한 폐 정맥, RSPV = 오른쪽 우수한 폐정맥. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig2large.jpg" target="_blank">여기를 클릭하십시오 이 그림의 더 큰 버전을 볼 수 있습니다.</a> <img alt="그림 3" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig3.jpg" width="500" /> 절차 그림 3. 절차 데이터 1-10 대 11 - 절차 (20) 절차 기간 (A), 총 투시 시간 (B) 및 운영자 투시 노출 시간 (C) 중 1 - 10 11 - 20 * 통계적으로 유의 . <img alt="그림 4" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig4.jpg" /> 그림 4. 절차 지속ATION 및 절차 (1) 총 투시 시간 - 20. <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr><td colspan="2"> 베이스 라인 특성 </td></tr><tr><td> 환자의 수 </td><td> (21) </td></tr><tr><td> 나이 (10 세) (SD) </td><td> 64.1 (8.5) </td></tr><tr><td> 남성 (%) </td><td> 17 (81) </td></tr><tr><td> 체질량 지수 (SD) </td><td> 28.1 (4.1) </td></tr><tr><td> 발작성 AF (%) </td><td> 14 (66.7) </td></tr><tr><td> 고혈압 (%) </td><td> 16 (76.2) </td></tr><tr><td> CAD (%) </td><td> 5 (23.8) </td></tr><tr><td> LVEF (%) (SD) </td><td> 56.9 (4.6) </td></tr><tr><td> LA 직경 (mm) (SD) </td><td> 42.4 (4.9) </td></tr></tbody></table> 표 1. 환자들의 원격 cathet와 AF 절제를받은 특성과 임상 데이터. 특성 및 처음 20 명의 환자의 임상 데이터우리 센터에서 어 시스템. AF = 심방 세동, CAD = 관상 동맥 질환, 라 = 좌심방, LVEF는 = 좌심실 구혈률

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Ablation of Atrial Fibrillation at JoVE.com

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.

심방 세동의 로봇 절제

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Research

JoVE Journal

Medicine

19.4K 조회수.  Charité — Universitätsmedizin Berlin, Campus Virchow. Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.

비디오: Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

High-Resolution Endocardial and Epicardial Optical Mapping in a Sheep Model of Stretch-Induced Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is a complex cardiac arrhythmia with high morbidity and mortality.1,2 It is the most common sustained cardiac rhythm disturbance seen in clinical practice and its prevalence is expected to increase in the coming years.3 Increased intra-atrial pressure and dilatation have been long recognized to lead to AF,1,4 which highlights the relevance of using animal models and stretch to study AF dynamics. Understanding the mechanisms underlying AF requires visualization of the cardiac electrical waves with high spatial and temporal resolution. While high-temporal resolution can be achieved by conventional electrical mapping traditionally used in human electrophysiological studies, the small number of intra-atrial electrodes that can be used simultaneously limits the spatial resolution and precludes any detailed tracking of the electrical waves during the arrhythmia. The introduction of optical mapping in the early 90's enabled wide-field characterization of fibrillatory activity together with sub-millimeter spatial resolution in animal models5,6 and led to the identification of rapidly spinning electrical wave patterns (rotors) as the sources of the fibrillatory activity that may occur in the ventricles or the atria.7-9 Using combined time- and frequency-domain analyses of optical mapping it is possible to demonstrate discrete sites of high frequency periodic activity during AF, along with frequency gradients between left and right atrium. The region with fastest rotors activates at the highest frequency and drives the overall arrhythmia.10,11 The waves emanating from such rotor interact with either functional or anatomic obstacles in their path, resulting in the phenomenon of fibrillatory conduction.12 Mapping the endocardial surface of the posterior left atrium (PLA) allows the tracking of AF wave dynamics in the region with the highest rotor frequency. Importantly, the PLA is the region where intracavitary catheter-based ablative procedures are most successful terminating AF in patients,13 which underscores the relevance of studying AF dynamics from the interior of the left atrium. Here we describe a sheep model of acute stretch-induced AF, which resembles some of the characteristics of human paroxysmal AF. Epicardial mapping on the left atrium is complemented with endocardial mapping of the PLA using a dual-channel rigid borescope c-mounted to a CCD camera, which represents the most direct approach to visualize the patterns of activation in the most relevant region for AF maintenance.

This report provides a detailed description of the methodology and results of simultaneous endocardial and epicardial optical mapping of electrical excitation in the intact left atrium of a Langendorff-perfused sheep heart during stretch-induced atrial fibrillation.

스트레치 유도 심방세동 세동의 쉽 모델에서 고해상도 Endocardial 및 Epicardial 광학 매핑

 Atrial fibrillation (AF) is a complex cardiac arrhythmia with high morbidity and mortality.1,2 It is the most common sustained cardiac rhythm disturbance ...

연구

의학

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac substrates such as left atrial flutter. This protocol describes all the clinical and invasive interventional steps performed during a human electrophysiological study and ablation to assess the accuracy, safety and real-time navigation of the Catheter Guidance, Control and Imaging (CGCI) system. Patients who underwent ablation of a right or left atrium flutter substrate were included. Specifically, data from three left atrial flutter and two counterclockwise right atrial flutter procedures are shown in this report. One representative left atrial flutter procedure is shown in the movie. This system is based on eight coil-core electromagnets, which generate a dynamic magnetic field focused on the heart. Remote navigation by rapid changes (msec) in the magnetic field magnitude and a very flexible magnetized catheter allow real-time closed-loop integration and accurate, stable positioning and ablation of the arrhythmogenic substrate.

This report provides a detailed description of a new remote navigation system based on magnetic driven forces, which has been recently introduced as a new robotic tool for human cardiac electrophysiology procedures.

심장 전기 생리학 절차의 정확한 실시간 카테 테르 위치와 절제 원격 자기 탐색

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

The WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device for Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common cardiac arrhythmia, affecting an estimated 6 million people in the United States 1. Since AF affects primarily elderly people, its prevalence increases parallel with age. As such, it is expected that 15.9 million Americans will be affected by the year 2050 2. Ischemic stroke occurs in 5% of non-anticoagulated AF patients each year. Current treatments for AF include rate control, rhythm control and prevention of stroke 3.
The American College of Cardiology, American Heart Association, and European Society of Cardiology currently recommended rate control as the first course of therapy for AF 3. Rate control is achieved by administration of pharmacological agents, such as &beta;-blockers, that lower the heart rate until it reaches a less symptomatic state 3. Rhythm control aims to return the heart to its normal sinus rhythm and is typically achieved through administration of antiarrhythmic drugs such as amiodarone, electrical cardioversion or ablation therapy. Rhythm control methods, however, have not been demonstrated to be superior to rate-control methods 4-6. In fact, certain antiarrhythmic drugs have been shown to be associated with higher hospitalization rates, serious adverse effects 3, or even increases in mortality in patients with structural heart defects 7. Thus, treatment with antiarrhythmics is more often used when rate-control drugs are ineffective or contraindicated. Rate-control and antiarrhythmic agents relieve the symptoms of AF, including palpitations, shortness of breath, and fatigue 8, but don't reliably prevent thromboembolic events 6.
Treatment with the anticoagulant drug warfarin significantly reduces the rate of stroke or embolism 9,10. However, because of problems associated with its use, fewer than 50% of patients are treated with it. The therapeutic dose is affected by drug, dietary, and metabolic interactions, and thus requires detailed monitoring. In addition, warfarin has the potential to cause severe, sometimes lethal, bleeding 2. As an alternative, aspirin is commonly prescribed. While aspirin is typically well tolerated, it is far less effective at preventing stroke 10. Other alternatives to warfarin, such as dabigatran 11 or rivaroxaban 12 demonstrate non-inferiority to warfarin with respect to thromboembolic events (in fact, dabigatran given as a high dose of 150 mg twice a day has shown superiority). While these drugs have the advantage of eliminating dietary concerns and eliminating the need for regular blood monitoring, major bleeding and associated complications, while somewhat less so than with warfarin, remain an issue 13-15.
Since 90% of AF-associated strokes result from emboli that arise from the left atrial appendage (LAA) 2, one alternative approach to warfarin therapy has been to exclude the LAA using an implanted device to trap blood clots before they exit. Here, we demonstrate a procedure for implanting the WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device. A transseptal cannula is inserted through the femoral vein, and under fluoroscopic guidance, inter-atrial septum is crossed. Once access to the left atrium has been achieved, a guidewire is placed in the upper pulmonary vein and the WATCHMAN Access Sheath and dilator are advanced over the wire into the left atrium. The guidewire is removed, and the access sheath is carefully advanced into the distal portion of the LAA over a pigtail catheter. The WATCHMAN Delivery System is prepped, inserted into the access sheath, and slowly advanced. The WATCHMAN device is then deployed into the LAA. The device release criteria are confirmed via fluoroscopy and transesophageal echocardiography (TEE) and the device is released.

The accompanying video describes a procedure for percutaneous placement of the WATCHMAN Left Atrial Appendage (LAA) Device. The WATCHMAN is a nitinol device designed to be permanently implanted at, or slightly distal to, the opening of the left atrial appendage (LAA) to trap blood clots before they exit the LAA, preventing thromboembolic stroke.

경비원이 심방세동 세동에 대한 심방세동 부위요 폐쇄 장치를 왼쪽

Atrial fibrillation (AF) is the most common cardiac arrhythmia, affecting an estimated 6 million people in the United States 1. Since AF affects primarily ...

Catheter Ablation in Combination With Left Atrial Appendage Closure for Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and disordered electrical activity in the atria gives rise to palpitations, fatigue, dyspnea, chest pain and dizziness with or without syncope 4, 5. Patients with AF have a five-fold higher risk of stroke 6.
Oral anticoagulation (OAC) with warfarin is commonly used for stroke prevention in patients with AF and has been shown to reduce the risk of stroke by 64% 7. Warfarin therapy has several major disadvantages, however, including bleeding, non-tolerance, interactions with other medications and foods, non-compliance and a narrow therapeutic range 8-11. These issues, together with poor appreciation of the risk-benefit ratio, unawareness of guidelines, or absence of an OAC monitoring outpatient clinic may explain why only 30-60% of patients with AF are prescribed this drug 8.
The problems associated with warfarin, combined with the limited efficacy and/or serious side effects associated with other medications used for AF 12,13, highlight the need for effective non-pharmacological approaches to treatment. One such approach is catheter ablation (CA), a procedure in which a radiofrequency electrical current is applied to regions of the heart to create small ablation lesions that electrically isolate potential AF triggers 4. CA is a well-established treatment for AF symptoms 14, 15, that may also decrease the risk of stroke. Recent data showed a significant decrease in the relative risk of stroke and transient ischemic attack events among patients who underwent ablation compared with those undergoing antiarrhythmic drug therapy 16.
Since the left atrial appendage (LAA) is the source of thrombi in more than 90% of patients with non-valvular atrial fibrillation 17, another approach to stroke prevention is to physically block clots from exiting the LAA. One method for occluding the LAA is via percutaneous placement of the WATCHMAN LAA closure device. The WATCHMAN device resembles a small parachute. It consists of a nitinol frame covered by fabric polyethyl terephthalate that prevents emboli, but not blood, from exiting during the healing process. Fixation anchors around the perimeter secure the device in the LAA (Figure 1). To date, the WATCHMAN is the only implanted percutaneous device for which a randomized clinical trial has been reported. In this study, implantation of the WATCHMAN was found to be at least as effective as warfarin in preventing stroke (all-causes) and death (all-causes) 18. This device received the Conformit&eacute; Europ&eacute;enne (CE) mark for use in the European Union for warfarin eligible patients and in those who have a contraindication to anticoagulation therapy 19.
Given the proven effectiveness of CA to alleviate AF symptoms and the promising data with regard to reduction of thromboembolic events with both CA and WATCHMAN implantation, combining the two procedures is hoped to further reduce the incidence of stroke in high-risk patients while simultaneously relieving symptoms. The combined procedure may eventually enable patients to undergo implantation of the WATCHMAN device without subsequent warfarin treatment, since the CA procedure itself reduces thromboembolic events. This would present an avenue of treatment previously unavailable to patients ineligible for warfarin treatment because of recurrent bleeding 20 or other warfarin-associated problems.
The combined procedure is performed under general anesthesia with biplane fluoroscopy and TEE guidance. Catheter ablation is followed by implantation of the WATCHMAN LAA closure device. Data from a non-randomized trial with 10 patients demonstrates that this procedure can be safely performed in patients with a CHADS2 score of greater than 1 21. Further studies to examine the effectiveness of the combined procedure in reducing symptoms from AF and associated stroke are therefore warranted.

Catheter ablation is combined with placement of the WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device to prevent ischemic stroke in a patient with non-valvular atrial fibrillation.

심방 세동에 대한 왼쪽 심방 부위 요 폐쇄와 함께 카테 테르 박리

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and ...

Reduction of Iatrogenic Atrial Septal Defects with an Anterior and Inferior Transseptal Puncture Site when Operating the Cryoballoon Ablation Catheter

The cryoballoon catheter ablates atrial fibrillation (AF) triggers in the left atrium (LA) and pulmonary veins (PVs) via transseptal access. The typical transseptal puncture site is the fossa ovalis (FO) &#8211; the atrial septum&#8217;s thinnest section. A potentially beneficial transseptal site, for the cryoballoon, is near the inferior limbus (IL). This study examines an alternative transseptal site near the IL, which may decrease the frequency of acute iatrogenic atrial septal defect (IASD). Also, the study evaluates the acute pulmonary vein isolation (PVI) success rate utilizing the IL location. 200 patients were evaluated by retrospective chart review for acute PVI success rate with an IL transseptal site. An additional 128 IL transseptal patients were compared to 45 FO transseptal patients by performing Doppler intracardiac echocardiography (ICE) post-ablation to assess transseptal flow after removal of the transseptal sheath. After sheath removal and by Doppler ICE imaging, 42 of 128 (33%) IL transseptal patients demonstrated acute transseptal flow, while 45 of 45 (100%) FO transseptal puncture patients had acute transseptal flow. The difference in acute transseptal flow detection between FO and IL sites was statistically significant (P &#60;0.0001). Furthermore, 186 of 200 patients (with an IL transseptal puncture) did not need additional ablation(s) and had achieved an acute PVI by a &#8220;cryoballoon only&#8221; technique. An IL transseptal puncture site for cryoballoon AF ablations is an effective location to mediate PVI at all four PVs. Additionally, an IL transseptal location can lower the incidence of acute transseptal flow by Doppler ICE when compared to the FO. Potentially, the IL transseptal site may reduce later IASD complications post-cryoballoon procedures.

The goal of this study is to demonstrate the preferential location of transseptal puncture during a cryoballoon catheter ablation procedure for the treatment of atrial fibrillation.

전방과 열등한 중격 천공 사이트와 의원 성 심방 중격 결손의 감소 Cryoballoon 절제 카테터를 조작하는 경우

The cryoballoon catheter ablates atrial fibrillation (AF) triggers in the left atrium (LA) and pulmonary veins (PVs) via transseptal access. The typical ...

Cooling or Warming the Esophagus to Reduce Esophageal Injury During Left Atrial Ablation in the Treatment of Atrial Fibrillation

Ablation of the left atrium using either radiofrequency (RF) or cryothermal energy is an effective treatment for atrial fibrillation (AF) and is the most frequent type of cardiac ablation procedure performed. Although generally safe, collateral injury to surrounding structures, particularly the esophagus, remains a concern. Cooling or warming the esophagus to counteract the heat from RF ablation, or the cold from cryoablation, is a method that is used to reduce thermal esophageal injury, and there are increasing data to support this approach. This protocol describes the use of a commercially available esophageal temperature management device to cool or warm the esophagus to reduce esophageal injury during left atrial ablation. The temperature management device is powered by standard water-blanket heat exchangers, and is shaped like a standard orogastric tube placed for gastric suctioning and decompression. Water circulates through the device in a closed-loop circuit, transferring heat across the silicone walls of the device, through the esophageal wall. Placement of the device is analogous to the placement of a typical orogastric tube, and temperature is adjusted via the external heat-exchanger console.

The goal of this protocol is to describe the use of esophageal temperature modulation to counteract esophageal thermal injury from left atrial ablation for the treatment of atrial fibrillation.

심방 세동 의 치료에 왼쪽 심방 절제 동안 식도 부상을 줄이기 위해 식도를 냉각 또는 온난화

Ablation of the left atrium using either radiofrequency (RF) or cryothermal energy is an effective treatment for atrial fibrillation (AF) and is the most ...

Sterile Pericarditis in Aachener Minipigs As a Model for Atrial Myopathy and Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common arrhythmia caused by structural remodeling of the atria, also called atrial myopathy. Current therapies only target the electrical abnormalities and not the underlying atrial myopathy. For the development of novel therapies, a reproducible large animal model of atrial myopathy is necessary. This paper presents a model of sterile pericarditis-induced atrial myopathy in Aachener minipigs. Sterile pericarditis was induced by spraying sterile talcum and leaving a layer of sterile gauze over the atrial epicardial surface. This led to inflammation and fibrosis, two crucial components of the pathophysiology of atrial myopathy, making the atria susceptible to the induction of AF. Two pacemaker electrodes were positioned epicardially on each atrium and connected to two pacemakers from different manufacturers. This strategy allowed for repeated non-invasive atrial programmed stimulation to determine the inducibility of AF at specified time points after surgery. Different protocols to test AF inducibility were used. The advantages of this model are its clinical relevance, with AF inducibility and the rapid induction of inflammation and fibrosis-both present in atrial myopathy-and its reproducibility. The model will be useful in the development of novel therapies targeting atrial myopathy and AF.

We describe a sterile pericarditis model in minipigs to study atrial myopathy and atrial fibrillation (AF). We present surgical and anesthetic techniques, strategies for vascular access, and a protocol to study the inducibility of AF.

Aachener Minipigs의 멸균 심낭염 심방 근 병증 및 심방 세동을위한 모델로서

Atrial fibrillation (AF) is the most common arrhythmia caused by structural remodeling of the atria, also called atrial myopathy. Current therapies only ...

Transesophageal Atrial Burst Pacing for Atrial Fibrillation Induction in Rats

Animal studies have brought important insights into our understanding regarding atrial fibrillation (AF) pathophysiology and therapeutic management. Reentry, one of the main mechanisms involved in AF pathogenesis, requires a certain mass of myocardial tissue in order to occur. Due to the small size of the atria, rodents have long been considered 'resistant' to AF. Although spontaneous AF has been shown to occur in rats, long-term follow-up (up to 50 weeks) is required for the arrhythmia to occur in those models. The present work describes an experimental protocol of transesophageal atrial burst pacing for rapid and efficient induction of AF in rats. The protocol can be successfully used in rats with healthy or remodeled hearts, in the presence of a wide variety of risk factors, allowing the study of AF pathophysiology, identification of novel therapeutic targets, and evaluation of novel prophylactic and/or therapeutic strategies.

The present work describes an experimental protocol of transesophageal atrial burst pacing for efficient induction of atrial fibrillation (AF) in rats. The protocol can be used in rats with healthy or remodeled hearts, allowing the study of AF pathophysiology, identification of novel therapeutic targets, and evaluation of new therapeutic strategies.

쥐의 심방 세동 유도를위한 경식도 심방 파열 페이싱

Animal studies have brought important insights into our understanding regarding atrial fibrillation (AF) pathophysiology and therapeutic management. ...

Estimating Bilateral Atrial Function by Cardiovascular Magnetic Resonance Feature Tracking in Patients with Paroxysmal Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common form of arrhythmia. Atrial remodeling is considered the most critical mechanism for the presence and development of atrial fibrillation. Also, atrial remodeling can lead to the enlargement and dysfunction of the left atrium (LA), resulting in thrombosis and heart failure. Functional changes in left atrial strain and strain rate occur before structural alterations and are closely associated with structural remodeling and left atrial fibrosis. These parameters are sensitive biomarkers for atrial function. Cardiac magnetic resonance feature tracking (CMR-FT) is a novel, non-invasive, post-processing technique that can evaluate left atrial strain and strain rate. The CMR-FT was utilized in this investigation to assess the bilateral atrium strain rate in individuals with paroxysmal AF. Modifications in each segmental strain were evaluated using segmental analysis. The CMR-FT is recommended for non-invasive evaluations in the clinical assessment of atrial strain among existing strain imaging techniques. Further, it is a flexible parameter measurement with good reproducibility, high soft-tissue resolution, and post-processing based on standard cine balanced steady-state free precision (bSSFP) long-axis images without requiring a new sequence acquisition.

The atrial function is associated with the strain and strain rate. The cardiac magnetic resonance feature tracking (CMR-FT) technique was used in this study to quantify left and right atrial global and segmental longitudinal strain and strain rate in individuals with paroxysmal atrial fibrillation.

발작성 심방세동 환자에서 심혈관 자기공명 특징 추적에 의한 양측 심방 기능 추정

Atrial fibrillation (AF) is the most common form of arrhythmia. Atrial remodeling is considered the most critical mechanism for the presence and ...

Reduced Procedure Time and Variability with Active Esophageal Cooling During Radiofrequency Ablation for Atrial Fibrillation

Various methods are utilized during radiofrequency (RF) pulmonary vein isolation (PVI) for the treatment of atrial fibrillation (AF) to protect the esophagus from inadvertent thermal injury. Active esophageal cooling is increasingly being used over traditional luminal esophageal temperature (LET) monitoring, and each approach may influence procedure times and the variability around those times. The objective of this study is to measure the effects on procedure time and variability in procedure time of two different esophageal protection strategies utilizing advanced informatics techniques to facilitate data extraction. Trained clinical informaticists first performed a contextual inquiry in the catheterization laboratory to determine laboratory workflows and observe the documentation of procedural data within the electronic health record (EHR). These EHR data structures were then identified in the electronic health record reporting database, facilitating data extraction from the EHR. A manual chart review using a REDCap database created for the study was then performed to identify additional data elements, including the type of esophageal protection used. Procedure duration was then compared using summary statistics and standard measures of dispersion.&#160;A total of 164 patients underwent radiofrequency PVI over the study timeframe; 63 patients (38%) were treated with LET monitoring, and 101 patients (62%) were treated with active esophageal cooling. The mean procedure time was 176 min (SD of 52 min) in the LET monitoring group compared to 156 min (SD of 40 min) in the esophageal cooling group (P = 0.012). Thus, active esophageal cooling during PVI is associated with reduced procedure time and reduced variation in procedure time when compared to traditional LET monitoring.

This study utilized advanced informatics techniques to compare procedure duration in patients undergoing radiofrequency atrial ablation treated with active esophageal cooling to those treated with traditional luminal esophageal temperature monitoring. Contextual inquiry, workflow analysis, and data mapping were utilized. The findings demonstrated reduced procedure time and variability with active cooling.

심방세동을 위한 고주파 절제 중 능동 식도 냉각으로 시술 시간 및 변동성 감소

Various methods are utilized during radiofrequency (RF) pulmonary vein isolation (PVI) for the treatment of atrial fibrillation (AF) to protect the ...