לאחר כריתת אונה רובוטית. המחקר שלנו מדגיש את הכדאיות של הסרת דגימות טרנס-דיאפרגמטיות תת-צלעיות כשיטה חלופית שהוצגה לאחרונה. CPRL היא ההתפתחות האחרונה והאחרונה בכריתת אונה רובוטית.
המכשיר הכירורגי הרובוטי דה וינצ'י משמש לניתוחים רובוטיים זעיר פולשניים. אתגר ניסיוני מרכזי הוא הסרת דגימה דרך הטרנס-דיאפרגמה. הסרת הדגימה התת-צלעית היא שיטה אפשרית ובטוחה להסרת דגימות.
זה גורם פחות כאב מטכניקת הסרה בין-צלעית, כמו כן, חתך קטן יותר, הידוק קל יותר דרך יציאת גישה תת-צלעית הם יתרונות נוספים. כדי להתחיל, הניחו את המטופל במצב דקוביטוס לרוחב והטו את שולחן הניתוחים ב-10 עד 20 מעלות והפכו את טרנדלנבורג ב-5 עד 10 מעלות. לאחר מכן עטפו את הזרוע, בית השחי והחזה של המטופל.
בצע חתך יציאה ראשון בחזה דרך החלל הבין-צלעי השביעי והשמיני בבית השחי. נתח את הרקמה העורית והתת עורית, ולאחר מכן היכנס לחלל בית החזה והנח את יציאת המצלמה. הכנס את יציאת מצלמת בית החזה.
לגרום לפנאומוטורקס עם אינפלציה מחוממת של פחמן דו חמצני לחלל בית החזה. עם הדמיית המצלמה כמדריך, פתח שלוש יציאות נוספות במרחב הבין-צלעי השביעי עד השמיני. לאחר מכן, בצע חתך של 15 מילימטר בקצה הקדמי של הצלע ה -11 כיציאת שירות.
בעזרת עט צריבה מנתחים את הרקמה התת עורית. השתמש במצלמה הרובוטית כדי לנתח בצורה בוטה את ההיבטים הנחותים והאחוריים של הצלע העשירית כדי להגיע לסרעפת. לאחר מכן, השתמש במהדק מעוקל כדי להפריד את הסרעפת מדופן החזה הסמוכה ולחלק את הסרעפת מהצמדתה לצלע העשירית.
לאחר מכן השתמש בתופס אנדוסקופי דרך יציאת בית השחי האחורי כמדריך והכנס את יציאת הגישה התת-צלעית מבלי לפגוע בצפק. הנח את הרובוט בצד האחורי של המטופל. עגן את הרובוט לאחר פתיחת היציאות.
כוון זוג מלקחיים מעוקלים דו קוטביים דרך יציאת בית השחי הקדמית. ואז העבירו פרוגרספר דרך יציאת בית השחי האחורית. לאחר מכן, העבירו תופס טיפ דרך היציאה הפרה-חולייתית
כעת, בצע פנאומוליזה וחקור את חלל הצדר. הסר את ההידבקויות בין הצדר הקודקודי לפרנכימה הריאתית. לאחר מכן, בצע את דיסקציה של בלוטות הלימפה ההילריות והמדיאסטינליות.
לאחר מכן, נתח את הרצועה הריאתית התחתונה. עם מהדק כלי דם אנדוסקופי. מהדקים את העורקים המספקים את האונה שיש לכרות.
מהדקים את הווריד שינקז את האונה לכריתה. השתמש במהדק סימפונות אנדוסקופי כדי להדק את הסמפונות של האונה לפני השלמת כריתת האונה. להסרת הדגימה התת-צלעית, הרחב את יציאת השירות התת-צלעית מ-15 מילימטרים לשלושה סנטימטרים.
השתמש במחלץ דגימה בזרוע אחת כדי להסיר את הדגימה טרנס-סרעפתית דרך היציאה התת-צלעית. סגור את הסרעפת בתפרים שאינם נספגים באופן אנדוסקופי. לסגירת היציאות, ראשית, הכנס צינור חזה צרפתי בגודל 24 דרך יציאת המצלמה.
נפח את הריאה בהדמיה, וודא שצינור החזה אינו פגום. תפר את היציאה התת-צלעית עם תפרים נספגים. לאחר מכן, תפר את יציאות בית החזה הנותרות בתפרים נספגים.
