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We describe a protocol for hybrid imaging, combining fluorescence-mediated tomography (FMT) with micro computed tomography (µCT). After fusion and reconstruction, we perform interactive organ segmentation to extract quantitative measurements of the fluorescence distribution.
Fluorescenza-mediata tomografia (FMT) consente la determinazione longitudinale e quantitativa della distribuzione della fluorescenza in vivo e può essere utilizzato per valutare la biodistribuzione di nuove sonde e di valutare la progressione della malattia utilizzando sonde molecolari stabiliti o geni reporter. L'abbinamento con una modalità anatomica, ad esempio, micro tomografia computerizzata (μCT), è utile per l'analisi delle immagini e per la ricostruzione di fluorescenza. Descriviamo un protocollo per l'imaging multimodale μCT-FMT comprese le fasi di elaborazione delle immagini necessarie per estrarre misure quantitative. Dopo aver preparato i topi e l'esecuzione della immagini, i set di dati multimodali sono registrate. Successivamente, viene eseguita una migliore ricostruzione fluorescenza, che tiene conto della forma del mouse. Per l'analisi quantitativa, segmentazioni organi vengono generati in base ai dati anatomici utilizzando il nostro strumento di segmentazione interattivo. Infine, il cu biodistribuzionerves vengono generati utilizzando una funzione di elaborazione batch. Noi mostriamo la applicabilità del metodo valutando la biodistribuzione di una sonda noto che si lega alle ossa e articolazioni.
Tomografia fluorescenza-mediata, tomografia molecolare chiamato anche a fluorescenza (FMT), è una tecnica promettente per valutare quantitativamente la distribuzione di fluorescenza nei tessuti diffuse, come i topi anestetizzati o addirittura tessuti del corpo umano, ad esempio, il seno o alle articolazioni delle dita. Contrariamente alle tecniche di microscopia non invasive, che permettono l'imaging di bersagli superficiali con risoluzione subcellulare 1, FMT permette la ricostruzione tridimensionale di sorgenti fluorescenti in profondità di diversi centimetri, anche se a bassa risoluzione 2. Molti sonde fluorescenti mirate sono a disposizione per l'angiogenesi immagine, l'apoptosi, infiammazione, e altri 2-5. Alcune sonde sono attivabili, ad es., Da specifici scissione enzimatica che porta alla unquenching di fluorocromi. Inoltre, geni reporter che esprimono proteine fluorescenti possono essere esposte, ad esempio, per monitorare la migrazione delle cellule tumorali 6.
FMT beneficia fortemente dalla combinazione con una modalità anatomica, ad esempio, μCT 2,7 o RM 8. Mentre i dispositivi FMT autonomi sono commercialmente disponibili 9, le immagini a fluorescenza sono difficili da interpretare senza informazioni di riferimento anatomici. Recentemente siamo stati in grado di dimostrare, che i dati fuso immagine anatomica permette una più robusta analisi 10. I dati anatomici possono anche essere utilizzati per fornire conoscenza precedente, come ad esempio la forma esterna del mouse, che è importante per la modellazione ottica accurata e fluorescenza ricostruzione 11. Inoltre, di scattering e di assorbimento mappe ottici possono essere stimate utilizzando la segmentazione dei tipi di tessuti e assegnando classe coefficienti specifici 12,13. Per la luce nel vicino infrarosso, l'emoglobina è l'assorbitore principale nei topi, oltre melanina e pelliccia 14. Poiché il volume di sangue relativa varia regionalmente di ordini di grandezza, una mappa assorbimento è particolarmente importante per quanquantita- fluorescenza ricostruzione 13.
Un vantaggio di utilizzare dispositivi di imaging non invasive è che i topi possono essere esposte in senso longitudinale, cioè, in più punti di tempo. Questo è importante per valutare il comportamento dinamico di sonde, cioè, il loro accumulo di destinazione, la biodistribuzione e l'escrezione 10,15, oppure per valutare la progressione della malattia 16. Quando l'imaging diversi topi a vari intervalli di tempo, una grande quantità di set di dati di immagine deriva. Per consentire la comparabilità, questi devono essere acquisiti in modo sistematico, cioè con un protocollo ben definito e documentato. Il gran numero di scansioni rappresenta una sfida per l'analisi delle immagini, che è necessaria per estrarre misure quantitative dei dati di immagine.
Lo scopo del nostro studio è quello di fornire una descrizione dettagliata di un protocollo di imaging μCT-FMT che abbiamo usato e ottimizzato tutto diversi studi 10,13,15,17,18. Descriviamocome vengono generati i set di dati, elaborati, visualizzati e analizzati. Questo è dimostrato utilizzando una sonda molecolare consolidata, OsteoSense, che si lega ad idrossiapatite 19, e può essere utilizzato per le malattie delle ossa e il rimodellamento immagine 2. Tutte le procedure che coinvolgono gli animali sono stati approvati dal comitato di revisione governativo sulla cura degli animali.
Il protocollo contiene una descrizione dettagliata dei seguenti passaggi: Dapprima, fantasmi o topi e il letto multimodale del mouse sono preparati per l'imaging. Poi una scansione di tutto il corpo è acquisito nel μCT. Successivamente il letto mouse viene trasferito al FMT dove due scansioni vengono acquisiti (e capovolto). Questo può essere ripetuto per più topi a vari intervalli di tempo. Dopo il completamento dell'acquisizione di dati, i dati devono essere esportati e ordinati per abilitare la segmentazione automatica (che richiedono una licenza software Definiens), così come l'immagine di fusione e la ricostruzione di fluorescenza (che richiedono una licenza software Imalytics preclinici). Infine si mostra come le serie di dati multimodali sono visualizzate e come organi sono segmentati in modo interattivo per quantificare la biodistribuzione di sonde fluorescenti.
1. Phantom Preparazione
NOTA: Phantoms sono utili per testare il sistema di imaging, ma anche per determinare la calibrazione factor per una nuova sonda.
2. Preparazione del mouse
NOTA: l'imaging μCT-FMT richiede una preparazione speciale anche anestesia e depilazione.
3. Letto mouse Preparazione
NOTA: Per la scansione μCT-FMT, utilizzare un multimodaleLetto mouse, che si adatta sia in μCT e FMT.
4. I μCTmaging
NOTA: una scansione di tutto il corpo viene eseguita utilizzando il μCT. È necessario il dati anatomici generato per fusione delle immagini, per una migliore ricostruzione fluorescenza e per l'analisi delle immagini.
5. FMT Imaging
NOTA: Subito dopo la scansione μCT, il mouse viene analizzato nella FMT in due configurazioni (su e testa in giù) che vengono utilizzati insieme per una migliore ricostruzione fluorescenza.
6. Immagine Fusion e la ricostruzione
NOTA: Dopocompletamento della scansione μCT-FMT, ad esempio, alla fine dello studio, i dati acquisiti deve essere risolto per consentire la fusione automatica delle immagini e ricostruzione fluorescenza.
Analisi 7. Immagine
NOTA: Per estrarre le misurazioni quantitative dei dati di immagine, è necessaria la segmentazione delle lesioni e degli organi.
8. Sonda di calibrazione
Abbiamo applicato il protocollo descritto per valutare la biodistribuzione di una sonda mirata, OsteoSense, che si lega alla idrossiapatite. 3 topi (C57BL / 6 ApoE - / - / - AHSG - doppia topi knockout, 10 settimane) sono stati ripresi prima e 15 minuti, 2 ore, 4 ore, 6 ore, e 24 ore dopo l'iniezione endovenosa di 2 nmol OsteoSense. Il nostro software rilevata automaticamente i marcatori costruito nel letto del mouse multimodale (Figura 1, Figura 2A, B), che ha permesso la fusione dei dati μCT anatomici con la ricostruzione della fluorescenza effettuata dal FMT (Figura 2C, D). Poiché OsteoSense è una sonda con un basso peso molecolare, un escrezione renale veloce e quindi segnale alto nella vescica urinaria è previsto. Fusione della ricostruzione fluorescenza della FMT rivelato problemi come segnale smarrito fuori della vescica (Figura 2C, D). Questi problemi si verificano perché il FMT non conosce la vera forma del mouse e assume una forma di blocco. Our ricostruzione determina la forma precisa dai dati μCT e genera dispersione e assorbimento mappe 13 al fine di consentire una più accurata ricostruzione fluorescenza con migliore localizzazione del segnale, che è particolarmente evidente per la vescica (Figura 2E, F).
Per assegnare la fluorescenza ricostruito a regioni appropriate, abbiamo segmentato in modo interattivo diversi organi che utilizzano il nostro software (Figura 3). Per ciascuna delle 18 scansioni, 7 regioni sono state segmentate basate sui dati μCT, vale a dire., Cuore, polmoni, fegato, reni, colonna vertebrale, intestino e vescica. Successivamente, il software è stato utilizzato per calcolare la concentrazione di fluorescenza media per ciascuna delle regioni 126. Fortunatamente, il software fornisce una modalità batch, che calcola tutti i valori e li salva in un unico foglio di lavoro.
Per visualizzare la distribuzione della fluorescenza, rendering 3D sono stati generati per ogni punto di tempo,utilizzando l'impostazione finestre paragonabile (Figura 4A-F). Utilizzando i valori di organi quantificati, la biodistribuzione è stato calcolato facendo la media dei valori di organi nel corso dei tre topi (Figura 4G). Le scansioni pre acquisite prima dell'iniezione, hanno mostrato trascurabile segnale di fondo. 15 minuti dopo l'iniezione, il segnale più forte apparso nella vescica urinaria, a causa della escrezione renale veloce. Ai successivi punti di tempo, la sonda rimanente aveva accumulato a ossa e articolazioni.
Figura 1. multimodale mouse letto. (A) Il letto multimodale del mouse contiene due lastre di vetro acrilico che tengono saldamente il mouse. L'inasprimento viene regolato con due viti. Il letto del mouse contiene marcatori (fori vuoto) per la fusione di immagini. Gas anestetico viene fornito con un tubo flessibile che viene fissata con tape. (B) Il letto del mouse è fissato ad un supporto metallico e tenuto nel centro della rotazione μCT cavalletto. (C) evitare un vuoto tra il letto del mouse e il supporto del metallo, perché altrimenti, i marcatori possono essere assegnati in modo non corretto che porta alla fusione non corretta. Il tubo di gas anestetico dovrebbe essere collegato al connettore del tubo. (D) Il letto mouse deve essere inserito nel FMT con la parte anteriore prima di consentire la corretta fusione automatizzato. (E) I marcatori sono visibili alla telecamera FMT, che viene utilizzato per la rilevazione marcatore automatico e fusion. Cliccate qui per vedere una versione più grande di questa figura.
Figura 2. Immagine Fusion e la ricostruzione. (A, B) Indicatori e la forma esterna del mouse sono determinati dalla algoritmo di segmentazione automatica. (C, D) 15 minuti dopo l'iniezione di OsteoSense, una notevole quantità di sonda già escreta nella vescica urinaria. Dopo la fusione la ricostruzione fornita dal produttore con i dati μCT, problemi diventano visibili. La maggior parte del segnale compare intorno alla vescica ma non all'interno della vescica e qualche segnale appare anche in aria. Ciò accade perché il FMT assume un mouse a forma di blocco. (E, F) La nostra migliore ricostruzione di fluorescenza, utilizzando la forma del mouse derivata dai dati μCT, si traduce in una migliore localizzazione della fluorescenza all'interno della vescica. Cliccate qui per vedere una versione più grande di questa figura.
Figura 3. Interactive Organo Segmentat. ioni (A) Per quantificare la distribuzione di fluorescenza, più organi vengono segmentati: cuore (rosso), del polmone (rosa), fegato (marrone), dello stomaco (beige), della colonna vertebrale (viola), reni (giallo), intestino (verde) , e della vescica urinaria (oro). (B) Il polmone, che è fortemente contrastata rispetto al tessuto circostante, è segmentato con soglia e riempimento regione. (C) organi rotonde, come la vescica, reni, cuore e sono segmentati utilizzando "scarabocchi". (D) Organi con una forma più complessa, ad esempio, il fegato e lo stomaco sono segmentati in modo incrementale utilizzando scarabocchi. Per segmento della colonna vertebrale, una soglia elevata è applicata a tutti i segmenti ossa. Poi alcune ossa, ad es., Le costole, sono tagliati via, fino a quando la colonna vertebrale rimane. Cliccate qui per vedere una versione più grande di questa figura.
Figura 4. Biodistribuzione. Per valutare la biodistribuzione, i topi sono esplorate a diversi intervalli di tempo (AF). (A) La scansione pre, prima dell'iniezione, mostra poco segnale di fondo nel canale 750 nm. (B) 15 minuti dopo l'iniezione, una notevole quantità di sonda è già nella vescica urinaria. (C) per il punto temporale 2 h, il topo aveva urinato, che si traduce in qualche fluorescenza all'esterno del mouse. In momenti successivi (DF), il segnale appare prevalentemente le ossa e le articolazioni, vale a dire., Alla colonna vertebrale e le ginocchia. (G) La concentrazione di fluorescenza quantificata viene mostrato per organi selezionati.
Descriviamo e applichiamo un protocollo per l'imaging multimodale μCT-FMT. Usiamo FMT disponibili in commercio e ampiamente utilizzato e dispositivi μCT 3,11,15 - 17,21. Mentre il protocollo richiede una specifica FMT, il μCT può essere sostituito da un altro μCT con funzionalità simili e parametri di scansione paragonabili, ad esempio, il campo di vista dovrebbe essere abbastanza grande per coprire il letto del mouse compresi i marcatori.
Il FMT è stato utilizzato per l'analisi biodistribuzione non combinandolo con μCT o RM 21, tuttavia, i dati anatomica è utile per aumentare la riproducibilità perché la segmentazione può essere basata sui confini di organi che sono visibili nei dati μCT 10. Mentre i dispositivi μCT-FMT integrati sono stati sviluppati 2,7, questi non sono ancora disponibili in commercio. Inoltre, l'uso di due dispositivi separati consente tubazioni, cioè., Il prossimo del mouse can essere ripreso nel μCT mentre il primo mouse è ancora in FMT, per aumentare la velocità.
Per ridurre il carico di lavoro manuale, eseguire il rilevamento automatico marcatore e fusion. Inoltre, la forma del mouse è segmentato automaticamente e questa informazione migliora significativamente il 11,13,22 ricostruzione fluorescenza. Per la ricostruzione quantitativa della fluorescenza, sono necessari assorbimento e di scattering mappe 13,23. Deriviamo la mappa di diffusione per la segmentazione automatica dei dati μCT e l'assegnazione dei coefficienti di dispersione noti di diversi tipi di tessuto (polmone, ossa, pelle, grasso, e rimanendo tessuti molli) 24. Successivamente, si ricostruisce una mappa assorbimento dai dati grezzi ottico che è particolarmente importante per gli organi ben perfusi-come il cuore e il fegato 13,20.
Scansione diversi topi a vari intervalli di tempo rapidamente traduce in un gran numero di insiemi di dati da analizzare. Per Biodisstudi buzione, diversi organi devono essere segmentato per ogni scansione μCT-FMT. Purtroppo, le segmentazioni non possono essere riutilizzati, perché il mouse viene posizionato appena nel letto del mouse ripetutamente. Usiamo uno strumento per la segmentazione interattivo, sviluppato presso il nostro istituto, tuttavia, altri strumenti potrebbero anche essere appropriato 25. Generiamo segmentazioni voxel-saggio, perché questi corrispondono meglio agli organi complessi di forme semplici quali ellissi e cubi 26. Automatizzata segmentazione intero animale sarebbe utile per ridurre ulteriormente il carico di lavoro manuale di 27, ma uno strumento di segmentazione interattivo sarebbe ancora necessaria per correggere gli errori di segmentazione. Inoltre, gli strumenti di segmentazione automatici difficilmente possono prevedere casi particolari, come le patologie correttamente. Dal momento che usiamo scansioni μCT nativi, alcuni organi come la milza sono molto difficili da segmento anche manualmente. I mezzi di contrasto avrebbero aiutato, ma ci sono problemi con la tollerabilità ed è difficile per eseguire manutenzionena distribuzione di contrasto costante durante imaging longitudinale.
Il nostro studio phantom mostra che il segnale di localizzazione è migliorata quando si utilizzano le informazioni di forma per la ricostruzione di fluorescenza. In vivo, un miglioramento simile è evidente per il punto di tempo in anticipo (15 min dopo l'iniezione), quando una grande quantità della sonda è già nel vescica urinaria. La sonda-idrossiapatite legame si accumula a ossa e articolazioni. È notevole velocità a cui ciò si verifica, cioè, il segnale è già ben visibile la colonna vertebrale 15 min dopo l'iniezione. Questo probabilmente è dovuto al basso peso molecolare della sonda, che consente stravaso veloce e diffusione delle regioni di destinazione. La sonda si lega in modo covalente alla sua idrossiapatite target e la sonda non legata viene escreto. Per i momenti successivi, tra 6 e 24 ore dopo l'iniezione, l'intensità del segnale nella spina dorsale rimane relativamente stabile, probabilmente, perché pochissima re lucedolori in profondità nel mouse per sbiancare la fluorescenza. Per il nostro studio, abbiamo utilizzato il canale 750 nm, che si traduce in background bassa fluorescenza evidente per le scansioni acquisite prima dell'iniezione. A lunghezze d'onda inferiori, più segnale di fondo si può aspettare 28.
In sintesi, si descrive un protocollo di imaging multimodale in commercio dispositivi FMT e μCT. Abbiamo dimostrato che la combinazione fornisce benefici per la ricostruzione fluorescenza. Illustriamo come le curve di biodistribuzione vengono estratti dalla grande quantità di dati di immagine mediante segmentazione organo interattivo e elaborazione batch. Noi crediamo che questo flusso di lavoro standardizzato può essere utile per lo sviluppo di farmaci e di altri studi di imaging con sonde fluorescente.
Felix Gremse è fondatore e proprietario di Gremse-IT, una startup che offre software e servizi per l'analisi di immagini mediche in collaborazione con Philips e il Dipartimento per le Sperimentale Imaging Molecolare della RWTH Aachen University.
Ringraziamo Marek Weiler per l'esecuzione degli esperimenti fantasma. Questo lavoro è stato sostenuto dal Consiglio europeo della ricerca (CER Starting Grant 309.495: NeoNaNo), lo Stato federale tedesco della Renania settentrionale-Vestfalia (NRW; High-Tech.NRW/EU-Ziel 2-Programm (FESR), ForSaTum), il tedesco Ministero dell'istruzione e della ricerca (BMBF) (programmi di finanziamento fegato virtuale (0.315.743), LungSys (0315415C), LungSys2 (0316042F), Photonik Forschung Deutschland (13N13355)), la RWTH Aachen University (I 3 TM Seed Fund), e della ricerca di Philips (Aachen, Germania).
Name | Company | Catalog Number | Comments |
FMT (Fluorescence molecular tomography) FMT2500 LX | PerkinElmer | FMT2000 | Device for fluorescence molecular tomography |
µCT (micro computed tomography) Tomoscope Duo | CT Imaging GmbH | Tomoscope Duo | Device for micro computed tomography |
Multimodal Mouse Bed | CT Imaging GmbH | Experimental builder | Partially transparent animal holder |
IsoFlo (isoflurane, USP) | Abbott | 05260-05 | Isoflurane Inhalation anesthesia |
Small animal anesthesia system | Harvard apparatus | 726419 | Complete Isoflurane Table-Top System |
Chlorophyll-free mouse food | Ssniff | E15051 | low chlorophyll / low fluorescence food |
OsteoSense 750EX | PerkinElmer | NEV10053EX | Animal FMT contrast agent |
Portex Fine Bore Polythene Tubing | Smith medical | 800/100/120 | Tube for injection catheter |
Sterican 30g | BBraun | 4656300 | Hypodermic needle for catheter |
Imeron | Altana pharma | INLA F.1/0203/3.5337.69 | CT contrast agent for the phantom inclusions |
Agarose | Sigma | 90-12-36-6 | Agarose for phantom production |
TiO2 | Applichem | A1900,1000 | Titanium oxyde as phantom scattering agent |
Trypan blue | Fluka | 93595 | Trypan blue to adjust phantom light propagation |
Cy7 | Lumiprobe | 15020 | Fluorochrome for the phantom inclusions |
Lipovenoes 20% | Fresenius Kabi | 3094740 | Lipid emulsion, scattering agent for FMT contrast agents |
Definiens Developer XD Server | Definiens AG | Server XD | Software platform for automated segmentation |
Imalytics Preclinical | ExMI/Gremse-IT | Version 2.0.1 | Software for image fusion, reconstruction and analysis |
NVIDIA Geforce Titan | Asus | GTXTITAN6GD5 | High end computer graphics card, 6GB Memory |
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