휠콘: 인간 감각 모터 제어를 연구하기 위한 휠 제어 기반 게임 플랫폼

인간의 감각 모터 제어 시스템은 매우 견고하지만 감지가 분산, 스파스, 정량화, 시끄러운 및 지연됩니다. 중추 신경계의 컴퓨팅은 느리고 근육 작동 피로와 포화. 이 인과 요인과 감각 모터 제어의 시스템 성능에 대한 결과를 연구하려면 이러한 요소를 조작하고 성능을 기록하는 사용하기 쉬운 실험 플랫폼을 개발하는 것이 중요합니다.

여기에서 우리는 가파른, 트위스트, 울퉁불퉁 한 흔적을 타고 시뮬레이션 우리의 가상 환경에 대한 비디오 게임을 설계하는 무료 오픈 소스 플랫폼인 WheelCon라는 게임 플랫폼을 제공합니다. 휠콘은 신호 지연, 정량화, 노이즈 및 교란과 같은 인간의 감각 모터 제어 시스템의 변수를 조작할 수 있으므로 스티어링 휠과 통합되어 모터 제어 궤적 및 공기역학을 기록합니다. 또한 연구는 더 높은 층의 목표, 계획, 결정 및 하층의 감지, 반사 및 행동을 포함하여 감각 모터 제어에서 건축가층을 연구할 수 있습니다.

Windows 10을 실행하는 컴퓨터에서 WheelCon 웹 페이지로 이동하여 복제본을 클릭하거나 다운로드한 다음 팝업 대화 상자에서 ZIP 다운로드를 클릭합니다. 모든 파일을 로컬 하드 드라이브로 추출합니다. 제조업체의 웹 사이트로 이동하여 레이싱 휠 모델에 해당 드라이버를 다운로드하십시오.

모니터 앞의 좌석 높이에서 레이싱 휠을 안전하게 장착합니다. 휠의 USB 케이블을 PC와 전원 어댑터를 콘센트에 연결합니다. 프로그램을 테스트하려면 휠콘을 두 번 클릭합니다.

익스베이트 출력 파일의 폴더에서 실행합니다. 설정에 따라 설정을 구성하고 재생을 클릭합니다. 피사체를 바퀴 뒤에 편안하게 앉습니다.

휠을 처리할 때 피사체가 적절한 동작 범위를 허용해야 합니다. Fitt의 법칙 작업을 클릭합니다. 텍스트 상자를 클릭하고 출력 파일에 대한 이름을 입력하고 제목 및 작업 정보를 포함합니다.

파일 선택(Fitt's Law)을 클릭한 다음 Fitt의 법칙을 선택합니다. 입력으로 txt. 게임 시작을 클릭합니다.

피사체에 스티어링 휠을 돌려 녹색 선으로 회색 영역을 추적하도록 지시합니다. 이 게임은 설정과 주제를 숙지하는 역할을합니다. 마운틴 바이크 작업을 클릭합니다.

출력 파일 이름을 입력하고 Vision_Delay.txt 선택합니다. 게임을 시작하려면 테스트를 시작합니다. 이 게임에서는 앞의 창 길이가 변경되어 고급 경고, 경고 또는 시각적 지연이 없습니다.

마운틴 바이크 태스크를 클릭하고 출력 파일 이름을 입력하고 Action_Delay.txt 선택합니다. 게임을 시작하려면 테스트를 시작합니다. 이 게임에서는 피사체의 휠 회전과 녹색 선의 움직임 사이에 지연이 추가됩니다.

지연은 0초에서 시작하여 0.75초에 도달할 때까지 0.15초 증가합니다. 마운틴 바이크 태스크를 클릭하고 출력 파일 이름을 입력하고 비전 양자화를 선택합니다.txt. 게임을 시작하려면 테스트를 시작합니다.

이 게임에서는 시각적 데이터 속도가 조작됩니다. 시각적 데이터가 낮으면 트레일은 몇 개의 느슨한 회색 위치에만 나타날 수 있습니다. 시각적 데이터 속도가 증가함에 따라 회색 영역이 더 많은 잠재적 위치에 나타날 수 있으며 이동이 더 연속됩니다.

마운틴 바이크 태스크를 클릭하고 출력 파일 이름을 입력하고 작업 양자화를 선택합니다.txt. 게임을 시작하려면 테스트를 시작합니다. 이 게임에서는 액션 데이터 속도가 조작됩니다.

데이터 속도가 가장 느린 경우 회색 선은 한 속도로만 이동가능합니다. 데이터 속도가 증가함에 따라 휠 속도 제어가 더 세밀해집니다. 마운틴 바이크 태스크를 클릭하고 출력 파일 이름을 입력하고 범프 트레일을 선택합니다.txt.

게임을 시작하려면 테스트를 시작합니다. 이 게임에서는 바퀴의 토크로 교란이 추가되어 범프를 시뮬레이션하거나 트레일을 갑자기 돌리거나 두 가지 유형의 장애가 결합됩니다. 테스트 결과를 검색하려면 실행 가능한 출력 파일의 폴더로 이동하여 이전에 지정된 파일 이름이 있는 파일을 찾습니다.

왼쪽에서 오른쪽으로 출력 파일의 각 행은 시간, 시험 위치, 범프 크기, 작업 데이터 속도, 작업 지연, 시각적 지연, 시각적 데이터 속도, 추적 오류 및 스티어링 휠 각도를 지정합니다. 새로운 입력 파일을 개발하려면 휠콘 Mntn 자전거 트레일 설계 코드를 엽니다. M 은 Matlab이있는 소스 코드 폴더에 있습니다.

원하는 게임 매개 변수에 대한 코드의이 섹션을 선택, 컨트롤플러스 T를 눌러 주석을 해제한 다음 실행을 누릅니다. 입력 파일은 동일한 폴더에서 재생됩니다. 그림에서 알 수 있듯이 시각적 또는 액션 지연이 있는 게임에서는 피사체의 오류가 더 큰 지연으로 증가했습니다.

시각적 입력 이나 작업 출력에서 데이터 속도를 제한 하면 더 큰 오류가 발생 했습니다. 이 그림은 시험 중 공기역학을 표시하며, 범프만, 회전 또는 두 개의 결합된 것으로 나타났습니다. 이 비디오를 보면서 휠콘을 인간 감각 모터 제어 연구에 적용하는 방법에 대해 잘 알고 있어야 합니다.