استجابة النبضة هي رد فعل النظام لنبضة دخل. في دائرة التحكم عن بعد، يكون مصدر الجهد هو المدخل، ويكون جهد المكثف هو المخرج. يتم تعريف حالة النظام واستجابة الخرج قبل وبعد إثارة المدخل بشكل واضح.
يشكل قانون كيرشوف معادلة إشارة دخل، حيث يوفر تيار المكثف وجهد الخرج. يؤدي استبدال التيار والقسمة على 𝐶𝑅 إلى معادلة تفاضلية. يكون خرج مدخل النبضة هو استجابة النبضة.
يتم تقديم ثابت الزمن 𝜏=𝐶𝑅 ويتم ضرب المعادلة التفاضلية بعامل التكامل 𝑒^(𝑡/𝐶𝑅). يؤدي التبسيط باستخدام خاصية أخذ العينات لدالة النبضة والتكامل ضمن حدود النظام إلى:
تتضمن هذه المعادلة دالة خطوة ومتغير تكامل وهمي 𝜏. حل هذه المعادلة يعطي استجابة النبضة لدائرة التحكم عن بعد. يُظهر الرسم البياني لاستجابة النبضة قفزة فورية في جهد المكثف عند 𝑡=0، مما يسلط الضوء على الطبيعة النظرية لنبضة الإدخال النقية، حيث لا يمكن تحقيقها في السيناريوهات العملية.
يعد فهم استجابة النبضة أمرًا بالغ الأهمية لتحليل وتوقع سلوك الأنظمة الخطية. من خلال معرفة استجابة النبضة، يمكن تحديد الاستجابة لأي إدخال تعسفي من خلال الالتفاف. يعد هذا المبدأ أساسيًا في معالجة الإشارات وتصميم نظام التحكم، حيث توفر استجابة النبضة رؤى أساسية في ديناميكيات النظام.
From Chapter 14:
Now Playing
Linear Time- Invariant Systems
226 Views
Linear Time- Invariant Systems
190 Views
Linear Time- Invariant Systems
217 Views
Linear Time- Invariant Systems
120 Views
Linear Time- Invariant Systems
149 Views
Linear Time- Invariant Systems
117 Views
Linear Time- Invariant Systems
309 Views
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved