JoVE Logo

Sign In

14.2 : استجابة النبضة

استجابة النبضة هي رد فعل النظام لنبضة دخل. في دائرة التحكم عن بعد، يكون مصدر الجهد هو المدخل، ويكون جهد المكثف هو المخرج. يتم تعريف حالة النظام واستجابة الخرج قبل وبعد إثارة المدخل بشكل واضح.

يشكل قانون كيرشوف معادلة إشارة دخل، حيث يوفر تيار المكثف وجهد الخرج. يؤدي استبدال التيار والقسمة على 𝐶𝑅 إلى معادلة تفاضلية. يكون خرج مدخل النبضة هو استجابة النبضة.

يتم تقديم ثابت الزمن 𝜏=𝐶𝑅 ويتم ضرب المعادلة التفاضلية بعامل التكامل 𝑒^(𝑡/𝐶𝑅). يؤدي التبسيط باستخدام خاصية أخذ العينات لدالة النبضة والتكامل ضمن حدود النظام إلى:

Equation1

تتضمن هذه المعادلة دالة خطوة ومتغير تكامل وهمي 𝜏. حل هذه المعادلة يعطي استجابة النبضة لدائرة التحكم عن بعد. يُظهر الرسم البياني لاستجابة النبضة قفزة فورية في جهد المكثف عند 𝑡=0، مما يسلط الضوء على الطبيعة النظرية لنبضة الإدخال النقية، حيث لا يمكن تحقيقها في السيناريوهات العملية.

يعد فهم استجابة النبضة أمرًا بالغ الأهمية لتحليل وتوقع سلوك الأنظمة الخطية. من خلال معرفة استجابة النبضة، يمكن تحديد الاستجابة لأي إدخال تعسفي من خلال الالتفاف. يعد هذا المبدأ أساسيًا في معالجة الإشارات وتصميم نظام التحكم، حيث توفر استجابة النبضة رؤى أساسية في ديناميكيات النظام.

Tags

Impulse ResponseRC CircuitVoltage SourceCapacitor VoltageKirchhoff s LawDifferential EquationTime ConstantIntegrating FactorImpulse FunctionSampling PropertyLinear SystemsConvolutionSignal ProcessingControl System DesignSystem Dynamics

From Chapter 14:

article

Now Playing

14.2 : استجابة النبضة

Linear Time- Invariant Systems

226 Views

article

14.1 : الأنظمة الخطية الثابتة زمنيًا

Linear Time- Invariant Systems

190 Views

article

14.3 : الالتفاف: الرياضيات والرسومات والإشارات المنفصلة

Linear Time- Invariant Systems

217 Views

article

14.4 : خصائص الالتفاف-1

Linear Time- Invariant Systems

120 Views

article

14.5 : خصائص الالتفاف-II

Linear Time- Invariant Systems

149 Views

article

14.6 : إزالة الطي

Linear Time- Invariant Systems

117 Views

article

14.7 : استقرار نظام BIBO المستمر والمنفصل

Linear Time- Invariant Systems

309 Views

JoVE Logo

Privacy

Terms of Use

Policies

Research

Education

ABOUT JoVE

Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved