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14.2 : インパルス応答

インパルス応答は、入力インパルスに対するシステムの反応です。RC 回路では、電圧源が入力で、コンデンサの電圧が出力です。入力励起の前後でシステムの状態と出力応答は明確に定義されます。

キルヒホッフの法則は、コンデンサの電流と電圧が出力を提供する入力信号方程式を形成します。電流を代入して RC で割ると、微分方程式が得られます。インパルス入力に対する出力がインパルス応答です。

時定数 τ=RC が導入され、微分方程式に積分係数 e^t/RC が乗算されます。インパルス関数のサンプリング特性を使用して簡略化し、システムの制限内で積分すると、次のようになります。

Equation1

この方程式には、ステップ関数とダミー積分変数 τ が含まれます。この方程式を解くと、RC 回路のインパルス応答が得られます。インパルス応答のグラフは、t=0 でコンデンサ電圧が瞬時に上昇することを示しています。これは、実際のシナリオでは実現不可能な純粋な入力インパルスの理論的な性質を強調しています。

インパルス応答を理解することは、線形システムの動作を分析および予測するために不可欠です。インパルスに対する応答がわかれば、任意の入力に対する応答を畳み込みによって決定できます。この原理は、信号処理および制御システム設計の基本であり、インパルス応答はシステムの動的特性に関する重要な洞察を提供します。

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Impulse ResponseRC CircuitVoltage SourceCapacitor VoltageKirchhoff s LawDifferential EquationTime ConstantIntegrating FactorImpulse FunctionSampling PropertyLinear SystemsConvolutionSignal ProcessingControl System DesignSystem Dynamics

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