الإنتقال المغناطيسي عن بعد للدقة، في الوقت الحقيقي لتحديد المواقع القسطرة وتذرية في القلب الكهربية الإجراءات

Summary

ويقدم هذا التقرير وصفا مفصلا لنظام الملاحة عن بعد جديد يعتمد على قوات يحركها المغناطيسي، والذي تم عرضه مؤخرا كأداة الروبوتية الجديدة للإجراءات الكهربية للقلب الإنسان.

Abstract

وقد تم تطوير أنظمة جديدة للملاحة عن بعد لتحسين القيود الحالية من التقليدية اجتثاث القثطرة الموجهة يدويا في ركائز القلب المعقدة مثل اليسار الرفرفة الأذينية. يصف هذا البروتوكول جميع الخطوات التدخلية السريرية والغازية المنجزة خلال دراسة الكهربية الإنسان والاجتثاث لتقييم دقة والسلامة والملاحة في الوقت الحقيقي من توجيه القسطرة والمراقبة والتصوير (CGCI) النظام. أدرجت المرضى الذين خضعوا الاجتثاث من اليمين أو اليسار الأذين الركيزة رفرفة. على وجه التحديد، وتظهر بيانات من ثلاث الرفرفة الأذينية اليسرى واثنين من الإجراءات الرفرفة الأذينية الحق عكس اتجاه عقارب الساعة في هذا التقرير. ويرد ممثل واحد اليسار الإجراء الرفرفة الأذينية في الفيلم. ويستند هذا النظام على ثمانية المغناطيسات الكهربائية لفائف الأساسية، التي تولد حقل مغناطيسي ديناميكية تركز على القلب. الملاحة عن بعد عن طريق التغيرات السريعة (ميللي ثانية) في حجم الحقل المغناطيسي والقسطرة ممغنط مرن جداllow في الوقت الحقيقي التكامل حلقة مغلقة ودقيقة، وتحديد المواقع مستقرة والاجتثاث من الركيزة محدث اضطراب النظم.

Introduction

أصبح اجتثاث القثطرة من عدم انتظام ضربات القلب علاج فعال لأنواع مختلفة من عدم انتظام ضربات القلب. ^1،2 المخدرات خبيثا لها فعالية محدودة وغالبا ما تحتاج إلى أن تسحب بسبب آثارها الجانبية أو المؤيدة لعدم انتظام ضربات القلب. ³ وهكذا، الاجتثاث هو الفرصة الوحيدة لل العلاج النهائي في العديد من المرضى. تتطلب إجراءات الاجتثاث تتحرك القسطرة داخل الأوعية الدموية وغرف القلب لتحديد المزيد من خصوصية الركيزة عدم انتظام ضربات القلب قبل الاجتثاث. التلاعب القسطرة السليم يتطلب الكهربية العاملة الماهرة بتوجيه جهاز أشعة. وهذا قد يؤدي التعرض الكبير X-ray، والذي هو خطر على كل من المرضى والموظفين الطبيين. في العقدين الماضيين، أدت أنظمة الملاحة مختلفة قادرة على خلق خرائط الكهربائية التشريحية (EAM) إلى انخفاض في التعرض الأشعة السينية ⁽⁴⁾ وإلى فهم أفضل للركيزة من عدم انتظام ضربات القلب. ^5-8 ومع ذلك، والانتقال، ووضع القسطرةeters في مناطق معينة من القلب لا يزال يحتاج إلى التوجيه اليدوي، مما يجعل هذه الإجراءات تعتمد بشكل كبير على مهارات المشغل. وبالإضافة إلى ذلك، الضرب المستمر للقلب يجعل استقرار واحدة من المشاكل الرئيسية لتسليم الترددات الراديوية في بعض المناطق القلب المستهدفة. وقد تم تطوير أنظمة جديدة للملاحة عن بعد مؤخرا بهدف التغلب على هذه القيود والسماح للمشغلين ليكون بعيدا عن مصدر الأشعة السينية في حين أنها تتحرك القسطرة داخل نظام القلب والأوعية الدموية. ^9-11 اثنين من أنظمة الملاحة عن بعد متاحة تجاريا حاليا ؛. النظام الآلي القسطرة التحكم (المدرب النظام، هانسن الطبية) ¹² ونظام الملاحة القسطرة المغناطيسي (نظام نيوب، Stereotaxis) ^13،14 ويستند السابق على اثنين من الأغماد القابلة للتوجيه، التي من خلالها يمكن إدخال أي القسطرة التقليدية لمزيد من التلاعب عبر آلية سحب الأسلاك بواسطة ذراع روبوتية ثابتة على طاولة التنظير القياسية. لياليويستند نظام econd على اثنين من مغناطيس دائم وضعه على كل جانب من جسم المريض لإنشاء حقل مغناطيسي منتظم. القسطرة خاص مع المغناطيس الملصقة على نهايتها البعيدة يمكن التنقل داخل غرف القلب عن طريق تغيير اتجاه المجالات المغناطيسية الخارجية. أوجه القصور مثل السلامة ومماثلة لدليل الملاحة أو ضعف قوة الاتصال الأنسجة وعدم وجود الوقت الحقيقي استجابة القسطرة موجودة في المدرب ونيوب، على التوالي.

في هذا التقرير، ونحن تصف الميزات والقدرات الاجتثاث المحتملة لنظام وضعت مؤخرا الملاحة، والإرشاد القسطرة والمراقبة والتصوير (CGCI). ^15،16

Protocol

أدرجت المرضى الذين خضعوا الاجتثاث من اليمين أو اليسار الأذين الركيزة رفرفة (الجدول 1). وجود أمراض جهازية امعاوض أو شديدة، خثرة داخل الأذين الأيسر، والفشل الكلوي، العمر <18 سنة، مؤشر كتلة الجسم> 40 والحمل معايير الاستبعاد. هذا البروتوكول هو جزء من سلامة الأولي وبروتوكول الجدوى التي وافقت عليها مؤسسة بحثية وجنة الأخلاقيات. تم تضمين أية إجراءات الرجفان الأذيني في هذا البروتوكول. أعطى جميع المرضى الموافقة المسبقة.

1. وصف نظام ملاحة المغناطيسي الروبوتية

التحكم الإرشاد القسطرة والتصوير (CGCI) نظام توظف ثمانية المغناطيسات الكهربائية قوية لإنتاج حقل مغناطيسي الرشيقة (إلى 0.16 تسلا) داخل منطقة السيطرة الفعالة الأمثل للتركيز وتحتوي على الحقل المغناطيسي للأرض بالكامل تقريبا داخل غرفة المغناطيسي. الدائرة المغناطيسية تعمل بصمت، لا يوجد لديهأجزاء متحركة ويبرد لفائف المغناطيس الكهربائي مع الزيوت المعدنية غير سامة. مكبرات الصوت الحالية التنظيم توفير الطاقة لفائف غرفة المغناطيسي. نظام تنتج المجالات المغناطيسية من 10 إلى 20 مرات أقل في الكثافة من التصوير بالرنين المغناطيسي ويتم إنشاء أية المجالات المغناطيسية عندما لا يكون في وضع توجيهات المغناطيسي. المولدات المجال المغناطيسي توفير عزم الدوران والقوة للتحرك، وتحديد المواقع وتوجيه غيض من القسطرة مجهزة ثلاثة الكريات المغناطيس الدائم تعلق على نهايته البعيدة.

يتضمن النظام الآلي وحدة تحكم العملية، والكمبيوتر وحدة تحكم CGCI وآلية النهوض القسطرة خطي الآلية. يستخدم نظام معيار عصا التحكم 3 محاور، والذي يستخدم لتدوير المجال المغناطيسي ويدويا تدفع أو تسحب القسطرة. يتم استخدام وحدة تحكم 3D لدفع القسطرة في أي اتجاه المنحى الشاشة. قد يكون راي X-C-ARM استدارة أو المستخرجة في وحدة التحكم باستخدام عملية حوار الأشعة السينية. وOperatiعلى وحدة التحكم يوحد العرض للنظام CGCI، ونظام رسم الخرائط electroanatomical، ونظام تسجيل EP، داخل القلب بالموجات فوق الصوتية (ICE)، والأشعة السينية. لأنها تتيح لوحة المفاتيح مباشرة والتحكم الماوس على نظام رسم الخرائط electroanatomical ونظام تسجيل EP. عادة، يتم استخدام شاشة مركز electroanatomical الشاشة نظام رسم الخرائط والرسومات تراكب CGCI.

2. تحضير المريض

أعترف المريض إلى المستشفى في اليوم نفسه أو في اليوم قبل الإجراء. مطلوب حالة الصيام بين عشية وضحاها.

1. وضع المريض على طاولة العمليات، حيث cannulates موظفي التمريض القسطرة الوريدية المحيطية قبل الإجراء.
2. خارج الدائرة المغناطيسية، الطاقم الطبي يحصل الوريد الفخذي وصول اليمين واليسار تحت تخدير موضعي مع يدوكائين. المكان جهات التعريف غمد إلى اليمين واليسار شرايين الفخذ. نوصي توجيه ركائز الأذين الأيسر باستخدام intracardIAC ضربات القلب، الذي مسبار هو عرض من خلال 9 الفرنسية (الاب) غادر الفخذ غمد الوريد وضعه في الأذين الأيمن.
3. لركائز الأذين الأيسر، وإدارة بلعة في الوريد الأولي والجرعات المتكررة من الهيبارين للحفاظ على زمن التجلط المنشط من 250-300 ق.
4. إدارة والبلعة الأولي من 2 ملغ من ميدازولام تليها المستمر التخدير البروبوفول في الوريد والوريد بلعة متقطعة من هيدروكلوريد المورفين أثناء العملية.

3. دراسة الكهربية التقليدية

1. موقف القسطرة من خلال معيار أن جهات التعريف غمد الفخذ في غرف القلب المناسب لدراسة الكهربية التقليدية التشخيص. استخدام التوجيه التنظير خلال تحديد المواقع يدويا.
2. وضع القسطرة decapolar في الجيب التاجي والمسمار في القسطرة في الحاجز الأذيني الحق.
3. إدخال غمد القابلة للتوجيه خاص مع 3 أقطاب على طول نهايته البعيدةمن خلال الوريد الفخذي الأيمن (الشكل 1A) ووضعه في الوريد الأجوف السفلي أو الأذين الأيمن السفلي.
4. إدخال 7 الأب القسطرة الممغنطة في غرف القلب من خلال غمد خاص (الشكل 1A، 1B). المقبل، وأداء العمل التقليدية تتكون من آلية عدم انتظام ضربات القلب.
5. إذا لزم الأمر (على سبيل المثال آلية رفرفة الأذين الأيسر)، ويتحقق الوصول عبر الحاجز إلى الأذين الأيسر باستخدام غمد عبر الحاجز والرصد المستمر ICE. لليسار إجراءات الرفرفة الأذينية أيضا وضع القسطرة متعدد الأقطاب إلى الأذين الأيسر عن طريق ثقب عبر الحاجز.

4. التحضير للملاحة البعيد. القسطرة، غمد، والقسطرة الجمعية آلية النهوض

1. تتكون آلية النهوض القسطرة خطي بمحركات من جر تعقيمها وعلبة التروس وقاعدة المحرك. فإنه يشمل أيضا مقطع غمد المتاح وجبل الساق (الشكل 2A). ويضيف الجهاز أو إزالةق القسطرة الركود.
2. تحميل غمد في مقطع وإدراج قسطرة في غمد، ودفعها يدويا إلى اليمين / اليسار الأذين. وأكد هذا الأخير من قبل نظام رسم الخرائط والتنظير. لليسار الأذيني ركائز موقف غمد في الأذين الأيمن على مقربة من الحاجز بين الأذينين.
3. رمح المقبل، القسطرة مكان بين بكرات من محرك الأقراص علبة التروس عجلة عن طريق سحب مرة أخرى على رافعة الإبهام.
4. يتم نقل X-راي C-ARM لموقفها التنفيذية داخل الدائرة المغناطيسية. تجري على قدم وطاولة المريض الآن في توطين القفص الصدري ضمن الحقل المغناطيسي.
5. المشغل يترك غرفة العمليات ويأخذ تحكم من وحدة التحكم العملية.
6. وتظهر الآن القسطرة المغناطيسي وغمد خاص مع أقطاب كهربائية على شاشة مركز. تتوفر في وحدة التحكم العملية CGCI جميع وظائف CGCI وelectroanatomical نظام رسم الخرائط التنفيذية.

5. الملاحة وتحديد النائيةن ورسم الخرائط

1. أداء القسطرة معايرة الاتصال من نظام مؤشر اقتران الكهربائية. يتم تعيين القيم القصوى والدنيا الاتصال حتى على لوحة التحكم.
2. التكامل التام مع نظام رسم الخرائط electroanatomical ونظام هيدروليك حلقة مغلقة تسمح الملاحة عن بعد وإعادة الإعمار الهندسي 3D من اليمين / اليسار غرف القلب، والذي يسمح الإجراء لمواصلة مع الحد الأدنى من التعرض للأشعة السينية.
3. استخدام اليد اليمنى وحدة تحكم 3D لتوجيه القسطرة إلى مواقع محددة داخل اليمين / اليسار الأذين عن طريق تغيير اتجاه المجال المغناطيسي (الشكل 2B). A سهم المغناطيسي الأصفر يشير إلى اتجاه المجال المغناطيسي. استخدام اليد اليسرى عصا التحكم 3 محاور للسيطرة على كمية من الركود القسطرة (الشكل 2C). الجهاز بمحركات توضع في ساق المريض يسمح بإضافة وتراجع من الركود القسطرة (الشكل 2A).
4. التغيرات السريعة في حجم الحقل المغناطيسي، وخيمةكشن، والتدرج العائد دفع / سحب و / أو الحركات عزم الدوران (الانحناء) في الجزء القاصي من القسطرة. ويتم تقييم الملاحة عن بعد في الوقت الحقيقي على أساس التعديلات متجه المجال واستجابة لاحقة في طرف القسطرة. يعرض رمز المغناطيسي القيم السلطة لفائف والألوان. يشير الأخضر حقل إيجابية قوية، ويشير الأحمر حقل سلبي قوي (الشكل 3).
5. يتم محاذاة طرف القسطرة موازية لاتجاه متجه كثافة الفيض المغناطيسي. التدرج المجال المغناطيسي ولدت لمراقبة قوة من القسطرة هو ما يصل الى 0.7T/meter، مع قوة عمودي القصوى المبذولة من 25 غراما.
6. أداء عمليات الاستحواذ نقطة هندسي من 4 أقطاب للقسطرة ممغنط بينما تتحرك ببطء القسطرة في جميع أنحاء الدوائر الأذيني. ويمكن الحصول على 3D EAM إعادة الإعمار بعد بضع دقائق (الشكل 3A، 3B).
7. الملاحة عن بعد مع غمد القابلة للتوجيه المتمركزة في الأذين الأيمن يسمح Reaching الحق الوريد الرئوي السفلي إما عن طريق تشتيت مباشرة القسطرة على عبور الحاجز بين الأذينين أو بعد إجراء حلقة في الجدار المقابل وبعد ذلك مشيرا القسطرة باتجاه اليمين الوريد الرئوي السفلي.
8. توليد التنشيط، خرائط الفاصل الزمني ما بعد سرعة الجهد وأول من تميز الدائرة إعادة مشترك (الشكل 4A، 4B). تحديد أهداف الاجتثاث وتوطين لهم على هندسة 3D.

6. الاجتثاث. دليل المواقع الآلي والقسطرة في المواقع المستهدفة

1. في وضع الآلي التوجيه المغناطيسي، يمكن للمشغل توجيه تلقائيا القسطرة لأهداف محددة عن طريق النقر المزدوج على تسمية نظام رسم الخرائط electroanatomical. هذا يمثل سمة أساسية لإنشاء خطوط الاجتثاث عن بعد وبطريقة آلية.
2. لكل هدف الفردية ومع نظام التشغيل CGCI في وضع الآلي، ودفع القسطرة إلى نقطة الهدف (الشكل 4C ). في الوضع الآلي، يعرض النظام الحوار الاستهداف. وهذا يدل على الهدف المقصود، ومجموعة والوقت وتستهدف وضع البحث.
3. ويقاس أيضا دقة لوضع القسطرة تلقائيا على الهدف من مسافة قريبة من الموقع النهائي من القسطرة لتحديد المواقع دليل الأولي. تقاس المسافة ب (ملم) وتعتبر كبيرة إذا أكبر من 3 ملم. يتطلب دقة الملاحة القسطرة باستخدام أداة مجال القشور من نظام رسم الخرائط electroanatomical.
4. تدخل يدوي من البحث التلقائي هو ممكن باستخدام عصا التحكم أو وحدة تحكم 3D.
5. لإنهاء عدم انتظام ضربات القلب توصيل الطاقة للموجات اللاسلكية لمواقع محددة وصفت بأنها نقطة الهدف، إما يدويا أو تلقائيا يسترشد. عدم انتظام ضربات القلب ينهي ويتم استعادة إيقاع الجيوب الأنفية عند انقطاع الدائرة إعادة مشترك (الشكل 4C، 4D). أي إعادة الاستقراء بالناظمة الأذيني سريع يؤكد القضاء على عدم انتظام ضربات القلب.

ق = "jove_content"> يتم تقييم سلامة النظام CGCI لكل واحدة من الخطوات التجريبية.

النتائج

هذا نظام الملاحة المغناطيسي عن بعد جديد يسمح في الوقت الحقيقي الملاحة القسطرة عن بعد داخل غرف الأذيني اليمين واليسار، سواء في التشغيل أو وضع الآلي. يتم الحصول على هذا الأخير بعد حظية تقريبا تعديلات ناقلات مجال التوجيه وكثافة من عزم الدوران، والانحناء، وتناوب، والتدرج المجال لحركة محورية دفع سحب (انظر الفيديو للتوضيح).

ويتيح هذا النظام إنهاء عدم انتظام ضربات القلب عند تسليم الترددات الراديوية في غياب المضاعفات الرئيسية (دكاك القلب والانسداد الرئوي أو النزيف الكبرى) خلال هذه التجربة الاجتثاث الأولي (الشكل 4).

الآلي القسطرة الملاحة عن بعد هو تكرار للغاية ودقيقة، وسريعة للموقف ويحافظ على طرف القسطرة على الهدف المطلوب. على أساس خمسة الإجراءات التجريبية الأولي كانت 95.7٪ الملاحة استنساخه، كان متوسط ​​دقة 1.9 ± 0.9 ملم ومتوسط ​​الوقت للالوصول كان الهدف 23.28 ± 14.8 ثانية. رأيناها تسعة أهداف في الأذين الأيمن (الجيب التاجي، 2 مواقع في الأذين الأيمن عالية، 3 مواقع في بالطوق ثلاثي الشرفات، صاحب، الوريد الأجوف العلوي والوريد الأجوف السفلي)، وتسعة أهداف في الأذين الأيسر (2 مواقع في الجهة اليسرى أطرافهم الأذيني، 3 مواقع في الحلقة المترالي وموقع واحد في كل واحد من الأوردة الرئوية)، وستة مواقع المستهدفة في البطين الأيمن (2 مواقع في حق البطين المسالك تدفق، قمة، الحق البطين الجدار الحر، والجدار السفلي والحاجز) وخمسة أهداف أكثر في البطين الأيسر (قمة، الأمامي الجدار، الجدار الجانبي، والحاجز البطين الأيسر المسالك تدفق). كان لا وقت، ولا دقة استنساخ الوصول إلى موقع الهدف تختلف اختلافا كبيرا بين الدوائر والأهداف.

نوع من عدم انتظام ضربات القلب	الركيزة الأذيني	نوع من الاجتثاث	ز> النجاح الحاد	مضاعفات الإجراء المستمدة ***	تكرار
LA رفرفة (= 3 ن)	المحاضر الحرفية الحق	خط الجدار الخلفي	نعم	لا شيء	رقم 6 أشهر FU
	المحاضر الحرفية اليسار	خط السقف	نعم *	لا شيء	رقم 4 شهور FU
	الجدار الجانبي السفلي	تسليم RF التنسيق	نعم **	لا شيء	رقم 3 أشهر FU
RA رفرفة (N = 2)	عكس عقارب الساعة كافو-tricuspidIsthmus تعتمد RA رفرفة	خط كافو-tricuspidIsthmus	نعم	لا شيء	رقم 10 أشهر FU
			نعم	لا شيء	رقم 11 أشهر FU

. _content "> الجدول 1 ركائز الأذيني والنتائج الاجتثاث باستخدام نظام CGCI FU: متابعة LA:. الأذين الأيسر RF:. الترددات الراديوية RA: الأذين الأيمن PV:. الوريد الرئوي * تحريض 2 أكثر غير المستدام وغير السريرية الأشكال التضاريسية رفرفة LA. ** LA رفرفة لم تعد إعادة محرض. تحريض الرجفان الأذيني في نهاية الدراسة. *** تم تقييم وجود انصباب التامور بواسطة ضربات القلب داخل القلب في جميع أنحاء الداخلي.

الشكل 1. Agilis ES غمد (A) وMedFact الممغنطة والمروية الذهب القسطرة طرف (B) تستخدم لاعادة الاعمار الهندسي والاجتثاث في غرف الأذيني الأيمن والأيسر.

الشكل 2. مكونات للملاحة عن بعد.A، آلية خطي آلية النهوض القسطرة مع محرك عجلة تعقيمها وعلبة التروس وقاعدة المحرك. وهو يشتمل على مقطع غمد المتاح وجبل ساق. يتم إدخال القسطرة الممغنطة في غمد ومتقدمة يدويا إلى اليمين / اليسار الأذين. B، حق المراقب 3D اليد تستخدم لتوجيه القسطرة لمواقع محددة داخل غرف الأذيني عن طريق تغيير اتجاه المجال المغناطيسي. C، اليد اليسرى 3 عصا التحكم محور للتحكم في كمية من الركود القسطرة.

الشكل 3. 3D الهندسة الكهربائية ورسم الخرائط التشريحية من الأذين الأيسر والأوردة الرئوية. A، الاستحواذ نقطة هندسية داخل الأذين الأيسر باستخدام القسطرة الممغنطة، والذي تمثل مع طرف أبيض والسهم الأصفر تتراكب. رمز المغناطيسي يعرض فال السلطة لفائفUES كما الألوان: الأخضر يشير إلى حقل إيجابية قوية، ويشير الأحمر حقل سلبية قوية. في الزرقاء قسطرة في الجيب التاجي. في الأحمر المسمار في القسطرة المتمركزة في الحاجز الأذيني الحق. يظهر القسطرة متعدد الأقطاب باللون الأصفر. B، مشاهدة النهائية للتعمير التشريحية 3D من الأذين الأيسر. MA؛ بالطوق التاجي.

الشكل 4. انقطاع من اليسار الدائرة الرفرفة الأذينية حول الأوردة الرئوية مباشرة بعد توجيهه تلقائيا طاقة الترددات الراديوية تسليمها إلى مواقع محددة في الجدار الخلفي من الأذين الأيسر. A، خريطة الجهد يظهر ندبة كثيفة في الجدار الخلفي من الأذين الأيسر (اللون الرمادي) باء، الأول بعد سرعة الخريطة فاصل ولدت لتوصيف الدائرة إعادة مشترك، الذي يتركز حول الأوردة الرئوية اليمنى (مشاهدة الخلفي هو قhown). الأبيض والأحمر تشير إلى فترات ما بعد سرعة أول <30 ميللي ثانية. C و D، في وضع الآلية هو الدافع وراء القسطرة إلى نقطة الهدف وإنهاء عدم انتظام ضربات القلب بعد الانتهاء من خط في الجدار الخلفي من الأذين الأيسر، الذي يقطع الدائرة إعادة مشترك . انقر هنا لعرض أكبر شخصية .

Discussion

هذا هو التقرير السريرية الأولى باستخدام نظام الملاحة CGCI عن بعد. فإنه يظهر الميزات التقنية الهامة التي قد تيسر كل من الملاحة والاجتثاث في اليمين واليسار ركائز الأذيني. النظام قد يحتمل التغلب على بعض أوجه القصور في نظام نيوب المستندة المغناطيسي السابق. ¹⁰ وهكذا، قوة الاتصال الشغاف والملاحة داخل غرف القلب قد تحسن إلى حد كبير من خلال زيادة قوة المجال المغناطيسي حجم يصل إلى 0.16 تسلا مقارنة مع 0.08 تسلا في نظام نيوب. تشكيل وإعادة تشكيل الحقل المغناطيسي للأرض، بدلا من الانتقال المغناطيس الخارجي المستمر والسريع لتغيير الحقل المغناطيسي للأرض، ^13،14 توفر التغييرات التي تم إرسالها على الفور إلى طرف القسطرة الممغنطة مما يؤدي إلى تقريبا في الوقت الحقيقي الملاحة عن بعد. في الوضع الآلي يوفر نظام CGCI أيضا نظام مضاعفات حلقة مغلقة صحيح أن لديه القدرة على الحفاظ على طرف القسطرة على التشريحية المطلوبهدف عن طريق ضبط باستمرار في اتجاه وشدة المجالات المغناطيسية. ¹⁷

النظام المدرب، استنادا إلى الأغماد القابلة للتوجيه التلاعب داخل القلب عن طريق ذراع روبوتية الميكانيكية، يسمح الحركات القسطرة في الوقت الحقيقي. ¹² ومع ذلك، فإن استخدام القوات الميكانيكية لدفع القسطرة لا يمثل التقدم التكنولوجي على التلاعب اليدوي. وكانت تقارير أولية باستخدام نظام المدرب أثار قلق من ارتفاع معدل دكاك القلب من التقليدية تسليم الترددات الراديوية دليل، ^18،19 والتي قد تكون على ارتباط مع التلاعب النائية من تيبس القسطرة الحرفي القابلة للتوجيه (هانسن الطبية، ماونتن فيو، كاليفورنيا، الولايات المتحدة الأمريكية) . وقد أظهرت مزيد من الخبرة وإدخال ميزة خاصة للنظام لتقدير غير مباشر قوة الاتصال القسطرة على النسيج (التحسس الذكي) أن معدلات دكاك ليست متفوقة على نهج اليدوية التقليدية، وربما يكون أكثر ارتباطا درجة الحرارة والطاقة المختلفةضبط الترددات الراديوية. ²⁰

نظام CGCI لا يحتاج الى المختبر مع العزلة المغناطيسي محددة منذ المجال المغناطيسي وتركز بشكل كبير على الجذع المريض. وبالإضافة إلى ذلك، فإن غرفة الكهربية يمكن استخدامها إما على شكل مختبر الكهربية التقليدية أو كما مختبر المغناطيسي عن طريق تحريك طاولة المريض من موقف العادية تجاه الدائرة المغناطيسية. هذا الأخير يمكن أن يتم إما يدويا أو عن طريق التحكم عن بعد. على الرغم من أي تعقيدات كبيرة لأنه كان موجودا في هذه التجربة الأولية، في حالة حدوث مضاعفات خطيرة، مثل انصباب التامور ودكاك، سيكون من الممكن لإزالة المريض من غرفة المغناطيسي في ≈ 15 ثانية.

عيوب عامة مثل نقص في الوقت الحقيقي رصد قوة الاتصال أو التصور الآفة لا تزال تنطبق على نظام CGCI. الجمع بين الملاحة الروبوتية في الوقت الحقيقي مع قوة الاتصال القسطرة ورؤية مباشرة من تجاويف الأذيني قد يكون المستقبلالنهج الممكنة لزيادة النجاح على المدى الطويل من الآفات التذرية، وتقلل من خطر حدوث مضاعفات. حتى الآن، وقد أظهرت البيانات التجريبية باستخدام نظام CGCI في الخنازير الملاحة استنساخه ودقيقة وسريعة لتحديد المواقع القسطرة على الأهداف المحددة الاجتثاث داخل غرف الأذيني ¹⁷ مرة يتم ترجمة الهدف الاجتثاث، النظام لديه القدرة على التنقل في طرف القسطرة إلى الهدف المحدد على الرغم من حركة القلب وعدم انتظام تشريحي. وعلاوة على ذلك، كشفت دراسات التشريح في نفس الحيوانات أن غالبية الآفات الترددات الراديوية كانت بطريق ¹⁷ في هذا التقرير الأول في البشر ويبين نظام الملاحة أيضا استنساخه ودقيقة وسريعة لتحديد المواقع القسطرة على الأهداف المحددة الاجتثاث داخل غرف الأذيني الأيمن أو الأيسر. استخدام التعديلات المجال المغناطيسي السريع قد تعزز الاستقرار القسطرة طرف ونتيجة في أقل تطبيقات الترددات الراديوية وكذلك أقل تعقيدات كبيرة.على الرغم من أن النتائج ومتابعة في هذه التجربة الأولية مشجعة التجارب السريرية، مستقبل كبير وعشوائية في المرضى الذين يخضعون هناك حاجة إلى إجراءات اجتثاث القثطرة الموجهة معقدة لإثبات هذه الفوائد المحتملة.

Materials

Name	Company	Catalog Number	Comments
Radiofocus Introducer II 7 Fr.	Terumo	RS*R70N10MQ
Radiofocus Introducer II 6 Fr.	Terumo	RS*R60N10MQ
Avanti+ Introducer 9 Fr.	Cordis, Johnson Johnson	504-609X
Pecutaneous Transeptal Catheter Introducer Set 8 Fr.	Medtronic	008591
Brockenbrough Curved Needle	Medtronic	003994
Percutaneuos Transeptal Catheter Introducer Agilis ES	St. Jude Medical	3271521
BRK Transeptal Curved Needle	St. Jude Medical	407205;
Extension Set	Sendal	L-303/100
Extension Tube (25 cm)	Iberhospitex S.A	0044402
BD Eclipse Needle 25G x 5/8 (0.5 mm x 16 mm)	BD	305760
BD Eclipse Needle 21G x 1 1/2 TW (0.8 mm x 40 mm)	BD	305895
Surgical Gloves Sterile	Semperit Technische Produkte Gesellschaft m. b. H. Division Sempermed	826054720
Adult Cannula with 2.1 m Tubing	Wolfram Droh GmbH	MDRNC-03N
Oxygen Mask	Carburos Medica Grupo Air Products	75098
Saline	Baxter S.L.	PE1324
Saline	Laboratorios Grifols	3033986
Sterile Disposable Scalpel	Sovereign	D16390
I.V. Set for Gravity Infusion	Sendal	NT-820-ELL180
Sterile Banded Bag	Barrier	705845
Sterile Gauzes	Ortopedia y Cirugía, S.L.	0323
Sterile Syringe	BD Plastipak	302188
Infusion Set. Anti-Siphon Valve 15 μm Filter	Alaris	273-002
Infusion Pump (x4)	CardinalHealth	25042ESD1
Povidone-iodine (antiseptic for topical application)	Lainco, S.A.	619791.2 EFP
Morfine Hydrochloride 1%	B. Braun	451062
Propofol	Fresenius Kani	600514
Heparin	Hospira Productos Farmacéuticos y Hospitalarios, S.L.	Q63004
Lidocaine 1%	B. Braun	645598
Midazolam	B. Braun	602567
Iodixanol Injection 320 mgI/mL	GE Healthcare	687251.2
Pre-gelled Electrosurgical Plate	Blayco	2125-5
Single Patient Use ECG Electrodes	Ambu	SP-00-S/50
Irrigated Magnetic Navigation Catheter MagnoFlush Gold Tip 4 mm.	MedFact Engineering GmbH	100-002
Screw-in Catheter. Temporary Transcenous Pacing Lead System	Medtronic	6416-200
Extension Cable	Medtronic	9670560
Extension Cable (Number of pins 10) (x2)	Bard Electrophysiology	560004A
Extension Cable (Number of pins 4)	Bard Electrophysiology	560002P
Extension Cable	St. Jude Medical	ESI-42-04644-001
Extension Cable	St. Jude Medical	SJM 100011418
Connection Cable from IBI-Generator to MedFact RF-Ablation Catheter	MedFact Engineering GmbH	100-013
Decapolar Catheter Bard Viking 6F Josephson 115 cm	Bard Electrophysiology	400034
Multipolar (24 poles) Woven Diagnostic Electrode Catheter	Bard Electrophysiology	6FMC00798
Ensite NavX System (Version 8.1)	St. Jude Medical	100022310
Ensite System Patient Interface Unit	St. Jude Medical	75-05049-001
Ensite NavX Surface Electrode Kit	St. Jude Medical	EN0010-002
Irrigation Qiona Pump	MollerMedical GmbH. Biotronik SE Co.	363270
External Defibrillator/Monitor LifePaK12	Medtronic	073-20719-10
X-Ray C-Arm Ziehm Vision2 FD Vario	Ziehm Imaging	TS04_001a
Cardiac Ablation Generator. Software Version V3.0	Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company	IBI-1500T11
IBI-1500T11 Remote Control	Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company	85524
Dispersive Electrode Filter	St. Jude Medical	3183417
Stimulus Generator Unit for EPS 320 Cardiac Stimulator Models	Micropace Pty. Ltd.	MP3008
Lab System Pro EP Recording System	Bard Electrophysiology		The system includes several components provided by the company
NEC Multisync LCD Screen	Micropace Pty. Ltd.	3892D240
Whole Blood Microcoagulation System. Hemochron Jr.	International Technidyne Corporation (ITC)	HJ7023
Cuvettes for ACT for performance on the Hemochron	International Technidyne Corporation (ITC)	FB5033
Ultrasound Catheter ViewFlex PLUS 9 Fr.	St. Jude Medical	VF-PM
ViewFlex Catheter Interface Module	St. Jude Medical	20-1783-0000
HD11 Digital Ultrasound Machine	Philips	US30975460
CGCI, Magnetic Navigation System, Catheter Guidance, Control and Imaging System	Magnetecs Corporation		The system includes several components provided by the company. Further support and information may be obtained at: EU Service and Technical Support: support@magnetecs.com USA Service and Technical Support: support@magnetecs.com USA Tel. 310-649-9000