1. 测量亚音速风洞的螺旋桨特性

1. 使用 4 轴刺坐安装在亚音速风洞中设置螺旋桨测试台，如图 3 所示。本演示使用了 2.6 英尺 x 3.7 英尺测试部分和最大动态压力设置为 25 psf 的风洞。

图 3.推进器钻机。请点击此处查看此图的较大版本。

2. 将 6 轴称重传感器连接到钻机。这将用于测量推力和扭矩。
3. 将无刷直流电机固定到钻机上，然后连接第一个螺旋桨。
4. 将直流电机连接到电子速度控制器和脉冲宽度调制信号发生器，后者控制电机的速度。
5. 连接功率分析仪，该分析仪将测量提供给电机的电流和电压，并将其连接到锂聚合物电池。
6. 使用精神水平，确保刺螺旋桨设置与零螺距和零偏航的流动方向对齐。
7. 固定风洞门并打开主电源。
8. 打开风洞，然后打开信号发生器和称重传感器数据采集系统。
9. 使用虚拟仪器软件将称重传感器上的力归零。
10. 设置信号发生器以在 10% 油门下运行电机。
11. 在风洞关闭后开始记录零读数。记录以下数据的速度：
    a. 螺旋桨特性 - 叶片数量、螺旋桨直径（in）和螺旋桨间距（in）。
    b. 速度（以节气百分比计算），基于信号发生器配置。
    c. 来自风洞传感器的动态压力 （psf）。
    d. 电压 （V） 和电流 （A） 从功率分析仪提供给 BLDC 电机。
    e. 从称重传感器伸出的推力（磅）和扭矩（磅内）。
    f. 螺旋桨转速（每分钟旋转）。请注意，只能在实验结束时提取 RPM 读数。
12. 打开风洞，将动态压力从 0 psf 到 10 psf，步长为 0.5 psf。
13. 在每个设置中，允许风洞稳定，然后记录上面列出的相同数据。
14. 继续以 0.5 psf 的增量增加动态压力设置，以增强推力和扭矩变为负的动态压力设置。以每个增量记录所有数据。
15. 将隧道动态压力重置为零，并关闭风洞
16. 将电机转速设置为 50% 油门并重复步骤 1.11 - 1.15。
17. 将电机速度设置为 100% 油门并重复步骤 1.11 - 1.15。
18. 对所有螺旋桨重复上述步骤，确保测试 10%、50% 和 100% 油门的速度，以及推力和扭矩变为负的动态压力。
19. 完成所有测试后，将电子速度控制器插入编程套件，记录所有螺旋桨转速数据。
20. 关闭所有系统。

表 1.推进器经过测试。

请注意，本研究中使用的固定螺距螺旋桨由其直径和螺距以英寸为单位定义。例如，18 x 8 螺旋桨是直径为 18 的螺旋桨，几何间距为 8 in。