本研究描述了一种新型经口前庭机器人甲状腺切除术，无需腋窝开口，用于治疗甲状腺状癌。在这项研究中，使用机器人手术系统通过口腔前庭入路进行甲状腺全切除术和双侧中央淋巴结清扫术。首先，使用超声波手术刀将皮瓣向下分离到锁骨。
双侧延伸至胸骨锁乳突肌前缘。接下来，使用单极弯曲剪刀将白色颈线和部分带状肌肉分开，从而使甲状腺部分暴露。使用 25 号注射器，将 0.1 毫升碳纳米颗粒悬浮液注射到甲状腺实质中以可视化甲状旁腺。
然后使用超声刀释放横纹肌。使用 4-O 可吸收缝合线，悬吊横纹肌缝合线以获得清晰的手术可视化。注射一毫升吲哚菁绿后，切换到自动荧光成像模式，以生动地表示荧光甲状旁腺与非荧光淋巴结的对比。
使用超声刀，切开甲状腺上极的血管，同时保护和定位甲状旁腺。然后使用弯曲的双极镊子进行将甲状旁腺保存在其自然位置的复杂过程。现在将喉神经定位在由内侧甲状旁腺、甲状腺和喉肌形成的三角形区域内。
揭开喉返神经的喉部入口。启动排烟装置以清除肿块切除术期间出现的任何渗出物和血液。保持晶状体和手术区域的清洁，以确保在手术过程中准确暴露和保护喉返神经。
开始预防性单侧颈中央清扫术。进行对侧半甲状腺切除术和同侧中央淋巴结预防性清扫术。将所有切除的组织转移到标本袋中并继续取出。
接下来，用生理盐水冲洗伤口。通过宫颈穿刺孔将负压引流管插入甲状腺床。采用 4-O 可吸收倒钩缝合线连续缝合带状肌肉。
手术后一个月对四名患者的随访图像显示，患者身上没有手术疤痕。使用三孔法是四孔法通过口腔前庭入路进行甲状腺手术的安全可靠的替代方案。
