Création d’un jeu de données d’images de drones pour l’estimation de la biomasse végétale envahissante

Pour commencer, utilisez une approche d’échantillonnage aléatoire avec suffisamment d’échantillons de biomasse pour déterminer les emplacements d’échantillonnage du sol dans la zone d’étude. Positionnez le cadre d’échantillonnage horizontalement au-dessus de la végétation, en englobant entièrement les plantes avec une distance de séparation minimale de deux mètres entre chaque plante. À l’aide d’un drone et d’une caméra, construisez un véhicule aérien sans pilote ou un système de télédétection par drone.

Pour tracer l’itinéraire dans la zone d’étude spécifiée à l’aide du drone, établissez d’abord un taux de chevauchement de cap et de côté de 70 %Maintenez la caméra perpendiculaire au sol et à une altitude de 30 mètres pour capturer des photos à des intervalles de temps uniformes de deux secondes. Exécutez le fichier de script pour stocker l’imagerie aérienne en vue d’un traitement ultérieur avec le logiciel Python pour l’estimation de la biomasse. Pour créer l’ensemble de données à l’aide de la programmation Python, procédez à la segmentation des données d’image brutes en images plus petites de la même taille que les images d’exemple.

Utilisez la méthode de la fenêtre glissante pour la segmentation, en définissant les pas horizontaux et verticaux sur 280 pixels. À partir des petites images segmentées, sélectionnez au hasard 880 images de plantes envahissantes et 1 500 images d’arrière-plan pour créer un ensemble de données. Divisez ensuite cet ensemble de données en ensembles d’entraînement, de validation et de test dans un rapport de 6:2:2.