קיבוע בורג טרנסיליאק-טרנססקרלי הוא משימה מאתגרת בפרקטיקה הקלינית. הניתוח בסיוע המערכת הרובוטית המופעלת מרחוק מציע פתרון לקושי של מיקום בורג טרנסיליאק-טרנס-סקרלי. באמצעות טכניקה זו, מנתחים יכולים לבצע הליכים מחוץ לחדר הניתוח, ובכך למנוע את הסכנה של חשיפה לקרינה.
בנוסף, לניתוח בעזרת רובוט יש יכולת שימור מיקום גבוהה יותר בהשוואה לשיטה הקונבנציונלית. ניתן לשלב טכנולוגיה זו עם ניווט תלת ממדי, מציאות מדומה, מציאות רבודה וטכנולוגיות מציאות מעורבת למיקום בורג מלעורי באצטבולום האגן. לקיבוע יעיל, הרופאים צריכים להיות מיומנים בהנחת ברגי העצה ביד חופשית תחת פלואורוסקופיה לפני השימוש בטכניקה זו.
כדי להתחיל, לתקן את pelves cadaveric במצב שכיבה באמצעות בסיס צלחת פלואורוסקופית על ידי החדרת שני סיכות Schanz דרך עצם הירך. במצב שכיבה, הניחו את שני הקוצים האיליאק העליונים האחוריים בו זמנית על הקרש, ואת החוליות המותניות במקביל לרצפה. באמצעות מודול Med CAD של תוכנת התכנון הטרום ניתוחית, יוצרים גליל של תמונת האגן ומגדירים את גודל הגליל על ידי הקלדת הקוטר והאורך.
מקם את הגליל בגוף החוליה S1 או S2 והתאם את כיוון קו האמצע של הצילינדר בתמונות הציר והעטרה. בדוק את הקשר בין קצה הגליל לבין עצם קליפת המוח בכל תמונה. קבע את האגן במצב שכיבה על שולחן הניתוחים הפלאורוסקופי.
לאחר מכן הניחו את הרובוט בצד האיפסילטרלי בזווית של 45 מעלות לשולחן הניתוחים, כאשר זרוע C ניצבת לשולחן הניתוחים בצד הנגדי. לאחר מכן, מקם את תחנת העבודה של מניפולטור הראשי מחוץ לחדר הניתוח. תקן את יוצר מיקום הרשת עם סרט הדבקה בצד האיפסילטרלי.
בחרו באזור היעד באמצעות סמן מיקום רשת בתצוגה הרוחבית האמיתית של עצם העצה. כדי לוודא שמצב המתיחה הידני בקונסולה נבחר ומופעל, גרור את הזרוע הרובוטית לאזור הכללי של נקודת הכניסה של בורג טרנסיליאק-טרנס-סקרלי S1 או S2. דמיינו את התצוגה הרוחבית האמיתית של העצה, הפעילו את המניפולטור הראשי במצב פעולת אדון-עבד, וכווננו את קצה השרוול הדיסטלי כך שימוקם באזור הכניסה של חוט המנחה.
לאחר בחירת מצב מרכז התנועה המרוחק, או RCM, המשך את פלואורוסקופיית זרוע C עבור התצוגה הצידית. כוונן את מרכז שרוול חוט ההנחיה לעיגולים קונצנטריים כדי להיות עקבי עם תעלת הבורג. נעל את הזרוע הרובוטית והכנס חוט הנחיה בקוטר 2.5 מ"מ דרך האילאום הנגדי באמצעות מקדחה חשמלית.
לאחר מכן הסר את הרובוט במצב משיכה ידני. סובב את זרוע C לזוויות הכניסה והיציאה כדי לבדוק שהחוט המנחה פרץ, או בא במגע עם קליפת המוח הסקרלית הפנימית והאחורית ותעלת העצבים העצה. הכנס בורג חצי מושחל בקוטר 7.3 מ"מ לאורך חוט ההנחיה לקליפת המוח האיליאק הנגדית.
הערך את מיקום הבורג בפתח האגן, במוצא ובמבט לרוחב. ייבא את נתוני סריקת ה- CT שנרכשו לתוכנת התכנון הטרום ניתוחית בפורמט DICOM, כדי לקבל את מיקום הבורג בתמונות העטרה, הקשת והצירי של האגן. צילומי שחזור CT לאחר הניתוח וצילומי רנטגן להערכת מיקום הבורג הראו כי לא חדרו ברגים לעצם קליפת המוח, וכל הברגים היו לגמרי בעצם המבוטלת.
צילומי שחזור CT של Sagittal של אתר קו האמצע העלו כי הבורג ממוקם ב-S1 ולא נכנס לתעלת העצה, כפי שניתן לראות בתמונת ציר הפרוסה. כמו כן, הבורג בטוח, כפי שניתן לראות בתמונת שחזור CT העטרה פרוסה. המבט הלטרלי האמיתי של עצם העצה גילה כי הבורג ממוקם כולו בתוך העצם ונמצא במרחק בטוח מקליפת המוח הסקרלית הקדמית והאחורית ומתעלת העצבים הסקרלית בתמונות הכניסה והיציאה.
שליטה מרחוק בהליך זה אפשרית. הדברים העיקריים בפרוטוקול זה הם הדיוק והיציבות של מצב הפעולה אדון-עבד ומצב RCM. שיטה זו צפויה להפוך לחלק מהותי מהטלרפואה בעתיד.
