先天性真珠腫に対するロボット支援経管内視鏡的耳の手術

このプロトコルは、先天性真珠腫除去のための3歳児の狭い耳道における両手内視鏡技術の実現可能性を示すため、重要です。先天性真珠腫は中耳腔に見られます。骨びらんはありませんが、耳小骨から卵管上くぼみまで広がっています。

内視鏡をホルダーに挿入した後、患者の鼓膜を注意深く調べます。凝固した血液の蓄積を防ぐために外耳道を浸潤します。低出力に設定された角度のついた焼灼針を使用して、くるぶしの頸部が特定されるまで、鼓膜腔を鼓膜脊索に沿って下、後、上に開きます。

次に、鼓膜をマニュブリウムから持ち上げ、鼓膜フラップを前方に押します。フックまたは針を使用して、先天性真珠腫をインカスとステープから分離し、フィッシュマイクロディセクタでくるぶしの下に前方に押し込みます。次に、制御可能な後下部分の先天性真珠腫マトリックスを開き、大きな吸引を使用してバルクを取り除きます。

先天性真珠腫を岬とくるぶしから解剖し、取り除きます。角度の付いた内視鏡を使用して、鼓膜腔を検査します。鼓膜を補強し、軟骨を下敷き位置に挿入して、その後の収縮ポケットを防ぎます。

体管の鼓膜皮弁を交換し、鼓膜の前部から吸収性のフォームを詰めて、その後の側方化を防ぎます。術前の聴力検査では、左耳に10デシベルの伝音難聴があり、右耳の正常な聴力と軽度の非対称性が発生しました。術後6週間で左耳に10デシベルの伝音難聴が認められたが、特筆すべきは感音難聴がなかったことである。

このロボット技術は、ロボットアームをCTスキャンの3Dマッピングと同期させ、拡張現実を開発する将来の研究への道を開きます。