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여기에서 우리는 현재 최대 10개의 분산된 뇌 영역에서 대칭적인 양측 와이어 전극 기록이 가능한 TD Drive라는 독특한 쥐용 3D 프린팅 가능한 임플란트를 소개합니다.
여러 뇌 영역 간의 복잡한 상호 작용은 뇌에 기인하는 대부분의 기능의 기초가 됩니다. 학습 과정과 기억의 형성 및 통합은 뇌 전체의 기능적 연결성에 크게 의존하는 두 가지 예입니다. 또한 반구의 유사성 및/또는 차이점을 조사하는 것은 이러한 다중 영역 상호 작용과 밀접한 관련이 있습니다. 따라서 이러한 복잡한 과정을 더 자세히 설명하려는 전기생리학적 연구는 여러 위치에서 동시에 그리고 종종 양측 방식으로 뇌 활동을 기록하는 데 의존합니다. 여기에 소개된 것은 TD Drive라는 이름의 쥐용 3D 프린팅 가능한 임플란트로, 현재 최대 10개의 분산된 뇌 영역에서 대칭적인 양측 와이어 전극 기록이 가능합니다. 오픈 소스 설계는 파라메트릭 설계 원칙을 사용하여 만들어졌으므로 잠재 사용자는 기록 전극 위치의 전방 및 후방 좌표와 같은 높은 수준의 매개변수를 간단히 조정하여 드라이브 설계를 필요에 맞게 쉽게 조정할 수 있습니다. 임플란트 디자인은 서로 다른 작업을 수행한 n = 20마리의 리스터 후드 쥐에서 검증되었습니다. 이 임플란트는 테더링 수면 녹음 및 오픈 필드 녹음(Object Exploration)뿐만 아니라 두 개의 서로 다른 상업용 녹음 시스템과 헤드스테이지를 사용하여 큰 미로에서 무선 녹음과 호환되었습니다. 따라서 여기에 제시된 것은 새로운 전기생리학적 임플란트의 적응 가능한 설계 및 조립으로, 빠른 준비 및 이식을 용이하게 합니다.
깨어 있을 때와 잠을 자는 동안 뇌 상호 작용의 다중 영역 특성으로 인해 진행 중인 생리적 과정을 철저히 연구하기가 어렵습니다. 기능적 MRI(functional MRI, fMRI) 및 기능적 초음파(functional ultrasound, fUS)와 같은 접근법은 뇌 전체의 뇌 활동을 샘플링할 수 있지만1,2 신경혈관 결합(neurovascular coupling)을 이용하여 혈류역학적 활동으로부터 뇌 활동을 추론하여 시간적 해상도를 제한한다2. 또한 fMRI는 연구 대상을 MRI 스캐너에 배치해야 하므로 자유롭게 움직이는 동물에 대한 실험을 금지합니다. 단일 또는 다광자 이미징을 사용한 칼슘 역학의 광학 이미징은 수백 개의 뉴런을 동시에 세포 유형별로 기록할 수 있습니다3. 그러나, 미니스코프(Miniscope)3와 같은 머리에 장착하는 현미경은 자유롭게 움직이는 행동을 허용하지만, 일반적으로 온전한 뇌4의 표재성 피질 영역을 이미징하는 것으로제한된다. 피질에서 시야의 직경은 약 1mm 정도일 수 있지만 이러한 머리 장착 현미경의 공간 요구 사항으로 인해 여러 영역, 특히 인접한 영역을 대상으로 하기 어려울 수 있습니다. 따라서, 각성 및 수면 시 다중 영역 뇌 역학을 정확하게 포착하기 위해, 뇌 관심 영역에 이식된 전극으로 기록되는 세포외 전기생리학은 높은 시간적 해상도와 공간 정밀도로 인해 선택되는 방법 중 하나이다5. 또한, 인간 EEG에서 얻은 분석과 호환되는 동물의 수면 역학을 특성화할 수 있어 이 방법의 번역 가치를 높일 수 있습니다6.
고전적으로, 세포외 전극으로 뇌 활동을 기록하는 연구는 테트로드(tetrode)7와 같은 개별 와이어 전극 또는 전극 다발을 사용해왔다. 뉴로픽셀(Neuropixels) 프로브(8 )와 같은 최첨단 프로브는 동물을 손상시키지 않고 해당 축을 따라 프로브를 이식할 수 있는 축에 정렬되어 있기 때문에 여러 영역을 동시에 표적으로 할 수 있습니다. 그러나 공간적으로 분리된 여러 영역을 동시에 정확하게 기록하는 것은 여전히 어려운 과제로 남아 있으며, 기존 방법은 비용이 많이 들거나 시간이 많이 소요됩니다.
최근 몇 년 동안 광조형과 같은 적층 제조 방법이 널리 보급되었습니다. 이를 통해 연구자들은 실험 요구 사항9에 적응할 수 있는 새로운 전극 임플란트를 개발할 수 있었으며, 예를 들어 여러 뇌 영역에 대한 단순화된 반복 가능한 표적화도 가능했습니다. 이러한 임플란트 설계는 종종 오픈 소스 하드웨어로 학계와 공유되어 다른 연구자들이 자신의 목적에 맞게 조정할 수 있습니다. 특정 임플란트의 적응 정도는 임플란트가 설계되는 방식과 공유되는 방식에 따라 달라집니다. 파라메트릭 모델링(Parametric Modeling) 10 은 CAD(Computer-Aided Design)에서 널리 사용되는 접근 방식으로, 설계의 여러 구성요소가 상호 의존적인 매개변수와 정의된 설계 이력으로 연결됩니다. 임플란트 설계를 위한 파라메트릭 접근법을 구현하면 임플란트의 재사용성과 적응성이 향상되는데,10 개별 매개변수를 변경하면 복잡한 설계 재모델링 필요 없이 전체 설계가 자동으로 업데이트되기 때문이다. 결과적으로, 설계 자체가 파라메트릭 관계와 설계 기록을 보존하는 편집 가능한 형식으로 공유되어야 합니다. STL 또는 STEP과 같이 기하학적 원형만 나타내는 파일 형식은 게시된 모델의 후속 파라메트릭 수정을 불가능하게 만듭니다.
테트로드 하이퍼드라이브 11,12,13은 수십 개의 테트로드를 녹음할 수 있지만, 조립 및 주입에는 시간이 많이 걸리고 품질은 개별 연구원의 기술과 경험에 크게 좌우됩니다. 또한, 일반적으로 기록 전극을 목표 위치로 안내하는 가이드 튜브를 하나 또는 두 개의 더 큰 번들로 결합하므로 효율적으로 표적화할 수 있는 영역의 수와 확산을 제한합니다.
다른 임플란트(14,15)는 완전한 두개골을 노출시키고, 기록 전극을 운반하는 다수의 개별적인 마이크로드라이브의 자유로운 배치를 허용한다. 수술 시간 동안 독립적인 마이크로드라이브(16)를 배치하는 것은 유연성을 극대화하는 반면, 이는 수술 시간을 증가시키고 개별 마이크로드라이브의 공간 요구로 인해 여러 인접 영역을 대상으로 하는 것을 어렵게 만들 수 있다. 또한 임플란트는 오픈 소스이지만 STL 파일로만 게시되어 수정이 어렵습니다.
보다 고유한 파라메트릭 철학을 가진 드라이브의 예로는 RatHat17이 있습니다. 두개골의 등쪽 표면 전체를 덮는 수술용 스텐실을 제공함으로써 수술 중 정위 프레임을 사용하지 않고도 여러 뇌 표적을 정확하게 조준할 수 있습니다. 캐뉼라, 옵트로드 또는 테트로드에 대한 다양한 임플란트 변형을 사용할 수 있습니다. 그러나 이 드라이브는 학술 목적으로 무료로 사용할 수 있지만 오픈 소스로 게시되지 않아 연구자들이 임플란트를 평가하고 사용하는 데 장애물이 됩니다.
이 기사에서는 쥐의 세포외 전극 기록을 위한 새로운 3D 프린팅 가능한 임플란트인 TD Drive( 그림 1 참조)를 소개합니다. TD Drive는 기존 솔루션의 일부 단점을 극복하는 것을 목표로 합니다: 독립적인 와이어 전극을 동시에 사용하여 양쪽 반구에 걸쳐 미러링된 여러 뇌 영역을 대상으로 할 수 있습니다. 단순한 디자인으로 인해 경험이 부족한 연구원이 상대적으로 저렴한 비용으로 몇 시간 안에 조립할 수 있습니다. TD Drive는 쉽게 수정할 수 있는 파일 형식으로 오픈 소스로 게시되어 연구원이 특정 요구 사항에 맞게 조정할 수 있습니다. TD Drive의 설계 프로세스 초기부터 파라메트릭 3D 모델링 접근 방식을 통합하면 필요한 매개변수를 추상화할 수 있습니다: 대상 위치를 변경하기 위해 연구원은 드라이브를 직접 재설계할 필요 없이 배측 및 전후 좌표를 나타내는 매개변수를 간단히 편집할 수 있습니다. TD 드라이브를 수정하고 제조하기 위한 파일은 https://github.com/3Dneuro/TD_Drive 에서 찾을 수 있습니다.
그림 1: TD 드라이브 개요. (A) 보호 캡이 있는 TD 드라이브의 렌더링. (B) 표시된 내부 부품으로 렌더링합니다. TD Drive는 (a) 고정 및 이동 가능한 전극 와이어를 위한 파라메트릭으로 조정 가능한 여러 레코딩 위치, (b) 일반적인 테더링 및 무선 데이터 수집 시스템과 호환되는 고밀도 Omnetics 커넥터가 있는 EIB, (c) Intan/Open Ephys 시스템( 보충 그림 1 참조) 및 (d) 테더링 녹음 중 및 헤드가 연결되지 않은 경우 임플란트를 보호하기 위한 캡tage. (C) TD Drive 하단의 가이드 스텐실은 가이드 캐뉼라의 배치를 용이하게 하고 수술 중 임플란트 위치를 중복으로 확인하는 역할을 합니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
임플란트 설계는 n = 4에서 시범 실시되었고, n = 8에서 검증되었으며, 다른 작업을 수행 한 n= 8 리스터 후드 쥐에서 확인되었습니다. 처음 4마리의 동물은 드라이브를 개발하고 매개변수를 조정하는 데 사용되었습니다. 그런 다음 8 마리의 동물로 전체 파일럿을 실행했습니다 (결과에 표시됨). 8마리의 동물로 구성된 두 번째 코호트를 실행하고 임플란트 생존 분석에 포함시켰습니다. 이 임플란트는 두 개의 서로 다른 상업용 녹음 시스템과 헤드스테이지를 사용하여 대형 미로(HexMaze 9m x 5m)에서 무선 녹음뿐만 아니라 테더링 수면 녹음 및 야외 녹음(Object Exploration)과 호환되었습니다. 8명으로 구성된 두 코호트는 두 가지 다른 획득 시스템으로 녹음되었습니다 - 더 긴 수면 녹음을 위한 테더링과 대규모 미로 탐험 녹음을 위한 무선. 우리는 이 간단한 와이어 드라이브를 통해 경험이 적은 연구자들이 더 큰 코호트를 대상으로 장기간 실험을 할 수 있어 수면 단계 분석과 여러 뇌 영역의 진동 분석을 가능하게 한다는 결론을 내릴 수 있습니다. 이는 현재까지 대부분의 전기생리학 임플란트와 대조를 이루며, 난이도와 시간 강도로 인해 더 작은 동물 코호트를 허용하고 일반적으로 매우 경험이 풍부한 실험자가 필요합니다. 그러나 이 드라이브를 사용하면 개별 뉴런 활동을 기록할 수 없습니다. 따라서 사용은 LFP(Local Field Potential) 및 합산 활성의 조사로 제한됩니다.
본 연구는 네덜란드 중앙위원회(CCD)의 승인을 받았으며 동물실험법(프로토콜 코드: 2020-0020-006 및 2020-0020-010)에 따라 수행되었습니다. 도착 후 9-12 주까지의 수컷 Lister Hooded rats가 사용되었습니다. 프로토콜에 사용된 시약과 장비는 재료 표에 나열되어 있습니다. 드라이브 구축 프로세스의 단계에 대해서는 Supplementary Figure 1 및 Supplementary Figure 2 를 참조하십시오.
1. 3D 모델 및 EIB(Electrode Interface Board) 데이터 조정 및 생성
2. 3D 모델 인쇄 및 EIB 제조
참고: 본 연구에서는 시판되는 3D 프린터를 사용하여 부품을 생산했습니다( 재료 표 참조). 다른 프린터를 사용하거나 생산을 아웃소싱할 때 부품 생산을 위해 다른 유사한 수지를 사용해야 할 수 있습니다.
3. 3D 프린팅 바디의 후처리
알림: 캡과 셔틀은 후처리가 필요하지 않습니다. 3D 프린트의 품질에 따라 가볍게 샌딩하거나 남은 서포트 흔적을 제거해야 할 수도 있습니다. 샌딩 및 드릴링 할 때 드라이브 본체의 벽이 부러지지 않도록 주의하십시오. 필요한 경우 이소프로판올, 부드러운 천 및/또는 압축 공기로 후처리 부품을 청소합니다.
그림 2: TD 드라이브의 렌더링. (A,B) TD 드라이브 (A) 보호 캡이 없는 (B) 쥐 두개골 모델에 보호 캡이 있는 모델. (C) 폴리이미드 가이드 튜브가 6개의 기록 사이트 각각에 올바르게 삽입되어야 합니다. (D) 가이드 나사, 3D 프린팅 셔틀 및 납땜 황동 인서트를 특징으로 하는 분리되고 완성된 셔틀 어셈블리. (E) 두 개의 셔틀이 삽입된 TD 드라이브 본체. 빨간색으로 표시: (a) 셔틀용 카운터싱크 구멍, (b) 셔틀 가이드, (c) 구동 본체의 중앙 받침대, (d) 가이드 스텐실. (에프,지) 3D 프린팅 후 후처리가 필요할 수 있는 드라이브 본체의 상단(F) 및 하단(G)의 중요한 위치는 각각 빨간색 화살표로 표시됩니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
4. 셔틀 어셈블리
5. 드라이브 조립
6. 보호 커버 준비
7. 와이어 전극 준비
8. 접지선 및 EEG 전선 준비
9. 와이어 번들을 드라이브에 적재
10. 임플란트 수술 추진
참고: 이 단계에서는 TD 드라이브를 이식하기 위한 수술 절차를 간략하게 설명합니다. 도구에 대한 설명, 약물의 용량 및 농도를 포함한 보다 광범위한 이식 프로토콜은 보충 파일 1에서 찾을 수 있습니다.
11. EIB 복구
프로토콜에 제공된 지침을 사용하여 여러 실험자가 TD 드라이브를 쉽게 구축할 수 있습니다. 드라이브 개발 후(n = 4) 8마리의 동물로 전체 파일럿을 실행했습니다. 추가로 8마리의 동물을 이식하고 실험 데이터 수집을 수행했습니다. 이들 동물에 대한 데이터 분석이 완료되지 않았기 때문에 생존 분석에는 포함되었지만 다른 분석(예: 표적 분석 또는 조직학)에는 포함되지 ...
이 기사에서는 자유롭게 움직이는 쥐를 위한 양측, 대칭 다중 영역 와이어 전극 녹음을 위한 적응형 임플란트를 제시합니다.
사전 정의된 매개변수를 변경하여 임플란트를 쉽게 조정할 수 있는 기능은 TD Drive를 만든 동기 중 하나였습니다. 매개변수 변경에 대한 유연성을 최대화하는 것을 목표로 하지만, 매개변수 간의 관계에 내재된 제약 조건은 필?...
TS와 PvH는 네덜란드 네이메헌에 있는 3Dneuro의 직원입니다. 3Dneuro는 TD Drive를 공동 개발 및 생산합니다.
저자는 드라이브를 개발하는 데 영감을 준 Angela Gomez Fonseca와 동물로 파일럿 실험을 진행한 모든 학생, Milan Bogers, Floor van Ravenswoud 및 Eva Severijnen에게 감사를 표하고 싶습니다. 이 연구는 네덜란드 연구위원회(Dutch Research Council, NWO; 크로스오버 프로그램 17619 "INTENSE").
Name | Company | Catalog Number | Comments |
0.5 mm drill bit | McMaster | 2951A38 | |
1.27 mm pitch interconnected SIP/DIP socket (Mill-Max) | Mouser Electronic | 575-003101 | For essembling and connection of EEG & GND screws |
5 minute epoxy | Bison | Commercially available | regular off-the-shelf epoxy |
cyanoacrylate glue | Loctite | Super Glue-3 | |
EEG wire | Science Products GmbH | 7SS-2T | |
Electrode wire | Science Products GmbH | NC7620F | |
Ethanol | LC | For standard pre-operative sterilization procedure of drive | |
Fine forceps (5) | FST | 91150-20 | For wire bundle preperation and handling |
Form 3B | Formlabs | 3D printer used to 3D print the self-printed parts of the TD drive | |
Gold pins (small) | Neuralynx, Inc. | 9885 | Attachment of electorde wires to EIB board |
Ground wire | Science Products GmbH | SS-3T/A | |
High-density connector | LabMaker GmbH/Omnetics | A79026-001 | |
Lister Hodded rats | Charles River Laboratories | Crl:LIS | we used male rats, 9-12 weeks of age at arrival |
M1 brass insert | AliExpress | Commercially available | https://aliexpress.com/item/33047616164.html |
M1 tap | McMaster | 2504A33 | |
M1x16 screw | Bossard | 1096613 | |
M1x3 stainless steel screws | Screws and More | 84213_14985 | |
M2.5x5 polyimide screws | Screws and more | 7985PA25S_50 | |
mineral oil | McMaster | 1244K14 | |
Nail polish | Etos | Commercially available | For color coding EEG and GND wires |
painter's tape | Gamma | Commercially available | For wire bundle preperation |
Pin vise | McMaster | 8455A16 | |
plotting paper | Canson | Commercially available | For wire bundle preperation |
polyimide tubes | Amazon / Small Parts | TWPT-0159-30-50 | AWG, 0.0159" ID, 0.0219" OD, 0.0030" Wall, 30" Length |
RHD 32-channel headstage with accelerometer | Intan Technologies, LLC | C3324 | For tethered recordings in the sleepbox |
RHD 3-ft (0.9 m) standard SPI cables | Intan Technologies, LLC | C3203 | From commutator to headstage |
RHD 6-ft (1.8 m) standard SPI cables | Intan Technologies, LLC | C3206 | From OpenEphys box to commutator |
Slip Ring with Flange | Adafruit | 1196 | Commutator: 22 mm diameter, 12 wires |
Solder flux | Griffon S-39 50 ml | Commercially available | For soldering EEG & GND screws |
soldering paste | Amazon | B08CBZ5HC5 | |
stainless steel M2 nut | McMaster | 93935A305 | |
Tethered recording setup | OpenEphys | Acquasition Board | |
Wireless recording logger | SpikeGadgets | miniLogger 32 | For wireless recordings in the task |
Wireless recording setup | SpikeGadgets | Main Control Unit (MCU) incl. breakout board and RF transceiver | For wireless recordings in the task |
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