A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Method Article
A novel low-cost human-machine interface for interactive post-stroke balance rehabilitation system is presented in this article. The system integrates off-the-shelf low-cost sensors towards volitionally driven electrotherapy paradigm. The proof-of-concept software interface is demonstrated on healthy volunteers.
وتسبب السكتة الدماغية عند أحد الشرايين التي تحمل الدم من القلب إلى منطقة في الدماغ رشقات نارية أو جلطة يعوق تدفق الدم إلى الدماغ وبالتالي منع إيصال الأوكسجين والمواد المغذية. يتم ترك حوالي نصف الناجين من السكتات الدماغية مع بعض درجة من العجز. مطلوبة منهجيات مبتكرة لneurorehabilitation التصالحية بشكل عاجل للحد من العجز على المدى الطويل. ويطلق على قدرة الجهاز العصبي لإعادة تنظيم هيكلها، وظيفة والاتصالات كرد فعل للمثيرات داخلية كانت أم خارجية المرونة العصبية. وتشارك المرونة العصبية في الاضطرابات الوظيفية بعد السكتة الدماغية، ولكن أيضا في إعادة التأهيل. قد تكون سهلت التغييرات المرونة العصبية المنفعة مع الكهربائي غير الغازية، مثل التحفيز العصبي العضلي الكهربائي (NMES) والتحفيز الكهربائي الحسي (SES). NMES ينطوي على التحفيز الكهربائي منسق الأعصاب الحركية والعضلات لتفعيلها مع نبضات قصيرة المستمرة للتيار الكهربائي في حين SES invoتحفيز التلاميذ من الأعصاب الحسية مع التيار الكهربائي مما أدى إلى الأحاسيس التي تختلف من إدراكه بالكاد إلى غير سارة للغاية. هنا، قد تكون سهلت مشاركة القشرية النشطة في إجراءات إعادة التأهيل من قبل القيادة الكهربائي غير الغازية مع biosignals (كهربية (EMG)، الكهربائي (EEG)، electrooculogram (EOG)) التي تمثل التصور النشط في وقت واحد وجهد ارادي. لتحقيق هذا في وضع فقيرة الموارد، على سبيل المثال، في البلدان المنخفضة والمتوسطة الدخل، نقدم منخفضة التكلفة الإنسان والآلة واجهة (HMI) من خلال الاستفادة من التطورات الحديثة في خارج الجاهزة للاستخدام تكنولوجيا الاستشعار لعبة فيديو. في هذه الورقة، ونحن نناقش واجهة برمجيات المصدر المفتوح الذي يدمج منخفضة التكلفة قبالة الجاهزة للاستخدام أجهزة استشعار لالارتجاع البيولوجي البصرية-السمعية مع الكهربائي غير الغازية لمساعدة السيطرة الوضعي خلال إعادة تأهيل التوازن. ونحن لشرح إثبات صحة مفهوم على متطوعين أصحاء.
ويسمى حلقة من خلل عصبي الناجمة عن الشلل البؤري، العمود الفقري، أو احتشاء في شبكية العين السكتة الدماغية 1. السكتة الدماغية هي مشكلة صحية عالمية والسبب الرئيسي الرابع الإعاقة في جميع أنحاء العالم 1. في بلدان مثل الهند والصين، وهما أكثر الدول اكتظاظا بالسكان في العالم، عجز الجهاز العصبي بسبب السكتة الدماغية ويجري وصفها بأنها وباء الخفية 2. واحد من المضاعفات الطبية الأكثر شيوعا بعد السكتة الدماغية هي السقوط مع حدوث ما يصل إلى 73٪ في السنة الأولى ما بعد السكتة الدماغية 3. سقوط ما بعد السكتة الدماغية هو سياقاتها ويشمل كلا من العوامل في العمود الفقري وفوق الشوك مثل التوازن وإبصاري مكاني الإهمال 4. مراجعة من قبل GEURTS وزملاؤه 5 تحديدها 1) ضعف متعددة إتجاهي الوزن الأقصى تحول خلال يمشي على قدمين دائمة، 2) سرعة بطيئة، 3) عدم الدقة الاتجاه، و 4) سعة صغيرة من التحولات وزن الطائرة الأمامية شبه القصوى واحدة ودوري كرصيد عوامل ري الخريفكورونا. أثر ذلك على أنشطة الحياة اليومية يمكن أن تكون كبيرة منذ أظهرت الأعمال السابقة ويرتبط هذا التوازن مع القدرة المتنقلة والاستقلال في وظيفة الحركية 5، 6. وعلاوة على ذلك، اقترح GEURTS وزملاؤه 5 أن التكامل فوق الشوك متعدد الحواس (والعضلات التنسيق 7)، بالإضافة إلى قوة العضلات أمر بالغ الأهمية لاستعادة التوازن الذي يعاني من نقص في البروتوكولات الحالية. نحو التكامل متعدد الحواس، لدينا فرضية 8 على مدفوعة إرادي الكهربائي غير الغازية (NMES / SES) هو أن هذا السلوك التكيفي يمكن أن تكون على شكل ويسر عن طريق تحوير التصور النشط المدخلات الحسية أثناء الحركة بمساعدة SES-NMES / في الطرف المصاب بحيث يكون الدماغ يمكن أن تتضمن هذه الملاحظات إلى الناتج الحركة لاحقا من خلال تجنيد مسارات السيارات بديلة 9، إذا لزم الأمر.
لتحقيق مدفوعة إرادي التدريب التوازن بمساعدة SES-NMES / في مورد-poor الإعداد، وقد وضعت منخفضة التكلفة الإنسان والآلة واجهة (HMI) من خلال الاستفادة من البرمجيات مفتوحة المصدر متاحة والتطورات الحديثة في خارج الجاهزة للاستخدام لعبة فيديو تكنولوجيا الاستشعار عن الارتجاع البيولوجي البصرية-السمعية. NMES ينطوي على التحفيز الكهربائي المنسق للأعصاب والعضلات التي ثبت لتحسين قوة العضلات والحد من التشنج 10. أيضا، SES ينطوي على تحفيز الأعصاب الحسية مع التيار الكهربائي لاستحضار الأحاسيس حيث أظهر الأعمال المنشورة الأولي 11 أن التحفيز subsensory تطبيقها على العضلات الظنبوبي الأمامي وحده فعال في تخفيف التأثير الوضعي. هنا، فإن HMI جعل من الممكن التكامل الحسي الحركي خلال تفاعلي العلاج توازن ما بعد السكتة الدماغية حيث إرادي يحركها NMES / SES لعضلات الكاحل سيكون بمثابة مكبر للصوت العضلات (مع NMES)، فضلا عن تعزيز ردود الفعل وارد (مع SES) ل المساعدة على وضع الاستراتيجيات الكاحل صحية 12،13،14 للحفاظ على موقف تستقيم خلال يترنح الوضعي. هذا هواستنادا إلى فرضية المعروضة في دوتا وآخرون. 8 أن زيادة استثارة القشري للعضلات الكاحل ذات الصلة تنفذ من خلال الكهربائي غير الغازية قد تقرض لتحسين التشكيل فوق الشوك من صلابة الكاحل. في الواقع، أظهرت العمل قبل أن NMES / SES يتسبب تغييرات دائمة في استثارة القشري، ربما نتيجة المحركات تفعيل التعاون والألياف الحسية 15،16. وعلاوة على ذلك، أظهرت Khaslavskaia وSinkjaer 17 في البشر أن المحرك المتزامن القشرية محرك الحالي في وقت NMES / SES تعزيز القشرية السيارات استثارة. لذلك، قد مدفوعة إرادي-NMES / SES لحث على المرونة العصبية على المدى القصير في ردود الفعل في العمود الفقري (على سبيل المثال، متبادل الأول (أ) تثبيط 17) حيث الخلايا العصبية القشري أن المشروع عبر تنازلي مسارات إلى مجموعة العصبون الحركي معين يمكن أن تمنع تجمع العصبون الحركي عدائية عبر interneurons IA-المثبطة في البشر 18، كما هو مبين في الشكل رقم 1، نحو سperant نموذج تكييف (انظر دوتا وآخرون. 8).
الشكل 1: مفهوم (. التفاصيل في دوتا وآخرون 21) الكامنة التفاعلية واجهة الإنسان والآلة (HMI) لقيادة ووسط الضغط (COP) المؤشر إلى الهدف ملقن إلى تحسين التنسيق العضلات الكاحل تحت التحفيز الكهربائي العصبي العضلي مدفوعة إرادي (NMES) -assisted العلاج توازن visuomotor EEG: كهربية، MN: α-العصبون الحركي، IN: عصبون IA-المثبطة، EMG: كهربية، DRG: الظهرية العقدة الجذر. مستنسخة من 8 و 37. يرجى النقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم.
يتم تنفيذ انتيرو-الخلفي (ا ف ب) النزوح في مركز الكتلة (COM)بواسطة plantarflexors الكاحل (مثل الساق وسطي والنعلية العضلات) وdorsiflexors (مثل العضلات عظام الساق الأمامية)، في حين ميديو الاطراف يتم تنفيذ (ML) التشريد من قبل العاكسون الكاحل (مثل العضلات عظام الساق الأمامية) وevertors (مثل إبهام اليد الشظوي والقصير للعضلات). ونتيجة لذلك، ضعف الكاحل ذات الصلة بما في ذلك السكتة الدماغية ضعف الكاحل dorsiflexor العضلات وزيادة التشنج في الكاحل plantarflexor عضلات تؤدي إلى السيطرة الوضعي ضعف. هنا، وبرامج التدريب خفة الحركة 6 يمكن الاستفادة في الواقع الافتراضي (VR) منصة الألعاب على أساس أن تحدي التوازن الديناميكي حيث يتم زيادة المهام تدريجيا في الصعوبة التي قد تكون أكثر فعالية من ثابت تمتد المكره الوزن برنامج / ممارسة في منع السقوط 6. على سبيل المثال، يمكن للمواضيع أداء مدفوعة إرادي NMES / SES بمساعدة AP والتشريد ML خلال مهمة التوازن visuomotor ديناميكية حيث صعوبة يمكن زيادة تدريجيا إلى amelمشاكل iorate ما بعد السكتة الدماغية الكاحل محددة تحكم في الوزن تحول خلال الوقوف يمشي على قدمين. نحو مدفوعة إرادي NMES / SES العلاج توازن ساعد في إعداد فقيرة الموارد، نقدم منخفضة التكلفة HMI للموبايل الدماغ / التصوير الجسم (موبي) 19، نحو الارتجاع البيولوجي البصرية-السمعية التي يمكن أن تستخدم أيضا لجمع البيانات من البلدان المنخفضة الدخل أجهزة الاستشعار التكلفة للتنقيب البيانات حاليا في MoBILAB (انظر أوخيدا وآخرون. 20).
ملاحظة: كان خط أنابيب البرمجيات HMI مبنية على البرمجيات مفتوحة المصدر متاحة بحرية وقبالة الجاهزة للاستخدام أجهزة الاستشعار لعبة فيديو منخفضة التكلفة (التفاصيل المتاحة في: https://team.inria.fr/nphys4nrehab/software/ و https: //github.com/NeuroPhys4NeuroRehab/JoVE). يتم توفير خط أنابيب البرمجيات HMI لجمع البيانات خلال مهمة متناول الوظيفية المعدلة (mFRT) 21 في منصة الألعاب VR القائمة على العلاج توازن visuomotor (VBT) 8.
ويبين الشكل 2A الإعداد العين تعقب التشخيص حيث يتم استخراج ملامح النظرة حاليا لتقدير ما بعد السكتة الدماغية وظيفة المتبقية بحيث ردود الفعل البصري في الواقع الافتراضي يمكن تخصيصها وفقا لذلك.
ويبين الشكل 2B الإعداد تجريبي لVBT.
الشكل 2: ( أ) تخطيطي للجهاز واجهة الإنسان لتقييم ما بعد السكتة الدماغية حركات السعي العين. (ب) رسم تخطيطي للجهاز واجهة الإنسان حيث يدمج واجهة البرنامج أجهزة استشعار biosignal والتقاط الحركة لتسجيل بيانات تصوير الدماغ / جسم المحمول مع العصبية والعضلية نظام التحفيز الكهربائي (NMES) والتحفيز الكهربائي الحسي (SES) لمرحلة ما بعد السكتة الدماغية NMES / SES بمساعدة visuomotor العلاج التوازن. NMES: عصبي عضلي الكهربائية تحفيز، SES: الحسي الكهربائية تحفيز، EMG: كهربية، EEG: الكهربائي، EOG: Electrooculogram، مؤتمر الأطراف: مركز الضغط، وأجهزة الكمبيوتر: الكمبيوتر الشخصي. مستنسخة من 8 و 37. يرجى النقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم.
تركيب 1. برنامج للموبايل الدماغ / التصوير الجسم خلال VBT
2. منخفضة التكلفة الاستشعار التنسيب للموبايل الدماغ / التصوير الجسم (موبي): إن المصدر المفتوح HMI البرمجيات خط أنابيب يوفر موبايل الدماغ / التصوير الجسم (موبي) 19 مع منخفضة التكلفة خارج على الرف مجسات (الشكل 2B) والتي يمكن يمكن تكييفها لبرامج التدريب أجيليتي أخرى.
التقييم القائم 3. العين المقتفي ما بعد السكتة الدماغية حركات السعي العين
2394fig3.jpg "/>
الشكل (3): (أ) المؤشر يمثل ووسط الضغط (COP) التي تحتاج إلى أن تكون مدفوعة إرادي إلى الهدف ملقن خلال visuomotor العلاج التوازن، (ب) بروتوكول العلاج توازن Visuomotor حيث يرسم موضوع المؤشر الكمبيوتر إلى الهدف هامشية مدفوعة ولدت إرادي الرحلات مؤتمر الأطراف. إعادة تعيين يمكن أن يساعد مع الاعصاب تحفيز كهربائي (NMES) والتحفيز الكهربائي الحسي (SES)، (ج) إعداد تجريبي لملقن بصريا العلاج توازن visuomotor. مستنسخة من 8 و 37. يرجى النقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم.
4. NMES / SES-بمساعدة Visuomotor الرصيد العلاج (VBT) تحت موبي
5. متعدد استشعار جمع البيانات من مجسات منخفضة التكلفة خلال VBT (الشكل 2B)
ويبين الشكل 4 ميزات نظرات العين التي تم استخراجها حاليا لتقدير حجم وأداء القادرين على العمل خلال مهمة السعي نحو سلس. تم استخراج الميزات التالية كما هو مبين في الجدول رقم 1:
ميز...
وهناك أداة منخفضة التكلفة صالحة سريريا بسيطة للاستخدام، للحركة والتوازن العلاج يكون نقلة نوعية للneurorehabilitation في إعداد المنخفضة الموارد. ومن المرجح أن يكون لها أثر اجتماعي مرتفع جدا منذ الاضطرابات العصبية مثل السكتة الدماغية وزيادة كبيرة في المستقبل بسبب الشيخوخة س?...
الكتاب ليس لديهم ما يكشف.
الأبحاث التي أجريت في إطار المشترك استهدف البرنامج في مجال العلوم وتكنولوجيا المعلومات والاتصالات - ICST، بدعم من CNRS، INRIA، وDST، تحت مظلة CEFIPRA ل. فإن الكتاب أود أن أنوه بدعم الطلاب، وتحديدا رحيمة Sidiboulenouar، ريشابه سيغال، وGorish أجروال، نحو تطوير الإعداد التجريبية.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
NMES stimulator | Vivaltis, France | PhenixUSBNeo | NMES stimulator cum EMG sensor (Figure 2b) |
Balance Board | Nintendo, USA | Wii Balance Board | Balance Board (Figure 2b) |
Motion Capture | Microsoft, USA | XBOX-360 Kinect | Motion Capture (Figure 2b) |
Eye Tracker | Eye Tribe | The Eye Tribe | SmartEye Tracker (Figure 2a) |
EEG Data Acquisition System | Emotiv, Australia | Emotiv Neuroheadset | Wireless EEG headset (Figure 2b) |
EEG passive electrode | Olimex | EEG-PE | EEG passive electrode for EOG and references (6 in number)(Figure 2b) |
EEG active electrode | Olimex | EEG-AE | EEG active electrode (10 in number)(Figure 2b) |
Computer with PC monitor | Dell | Data processing and visual feedback (Figure 2) | |
Softwares, EMG electrodes, NMES electrodes, and cables |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionThis article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved