双上肢任务导向机器人系统在脑卒中患者上肢功能恢复中的应用

摘要

该实验方案概述了对上肢功能障碍的中风患者使用双上肢任务导向机器人系统。研究结果表明，该系统可以显着改善中风患者的上肢功能和日常生活活动。

摘要

高度重复和以任务为导向的训练已被证明可以促进中风患者的肢体功能恢复。此外，双侧手臂训练可以帮助中风幸存者恢复上肢功能并改善他们的日常活动。双上肢任务导向机器人系统旨在通过使用机器人设备协助中风患者的健康侧驱动患侧进行双侧手臂训练。它还可以指导患者进行双上肢协调运动，并利用力反馈和人机交互技术让他们参与以任务为导向的虚拟游戏。本研究旨在评估该系统在增强中风患者上肢功能和日常生活活动方面的疗效。使用的评估方法包括运动诱发电位 （MEP）、香港偏瘫上肢功能测试 （FTHUE-HK） 、Fugl-Meyer 评估上肢量表 （FMA-UE） 和改良 Barthel 指数 （MBI）。研究结果表明，双上肢任务导向机器人系统可显著改善治疗 6 周后脑卒中患者的皮质脊髓通路、上肢功能和日常生活活动。该系统可以作为中风幸存者上肢功能康复的有效辅助手段，减少对康复治疗师的依赖。综上所述，双上肢任务导向机器人系统为中风后肢体功能康复提供了一种新的策略，具有很大的应用潜力，因为它具有一定的社会和经济效益。

引言

中风是导致残疾的主要原因之一，也是全球第二大死亡原因 ^1,2。中风患者经常面临各种挑战，例如运动、感觉和认知缺陷³。上肢功能障碍是脑卒中后常见的问题，其特征是肌无力、痉挛、偏瘫侧上肢运动能力下降⁴.据报道，超过 70% 的中风患者患有这种疾病，只有大约 5% 的患者恢复正常，而 20% 的患者恢复了一些上肢功能⁵。人类生命的一半以上需要上肢⁶ 的参与，中风后的上肢功能障碍严重影响患者的日常生活活动⁷ ，大大降低他们的生活质量⁸ 并增加他们的经济负担⁹。因此，探索有效的上肢功能康复方法尤为重要。

各种临床上肢康复治疗，如镜像疗法、约束诱导运动疗法、功能性电刺激和其他主动或被动训练，通常用于中风患者 ^3,10。近年来，双侧手臂训练引起了越来越多的关注<....

研究方案

本研究（批准号。JXEY-2020SW038）经嘉兴市第二医院医学伦理委员会批准，所有参与者均提供知情同意。它旨在通过随机、单盲、对照试验评估方案的可行性和有效性。2021 年 1 月至 12 月，嘉兴市第二医院收治了 60 名脑卒中患者。

注意：纳入标准包括：1） 通过计算机断层扫描 （CT） 或磁共振成像 （MRI） 确诊脑梗塞或出血，2） 首次发作和单侧病变，病程为 2 周至 3 个月且病情稳定，3） 年龄 25-75 岁，4） 无偏盲或单侧空间忽视，以及无视觉或听觉缺陷， 5） 有意识、顺从并能够参与康复治疗，6） 清除单侧上肢功能障碍，改良 Ashworth 量表 （MAS） 分级≤ 2¹⁶。排除标准包括： 1） 既往颅脑损伤或其他颅内疾病，2） 严重心肌梗死、心绞痛、肝、肾、肺或其他重要器官疾病、恶性肿瘤等，3） 既往精神疾病和癫痫病史，4） 肢体偏瘫侧剧烈疼痛、麻木或其他感觉障碍，5） 双侧上肢运动明显受限。

1. 研究设计

1. 将符合指定标准的患者 （n = 60） 随机分为两组：实验组 （n = 30） 和对照组 （n = 30）。
2. 让熟练的职业治疗师完成以下功能评估，该治疗师在 6 周的治疗期前后不知道小组分配。

讨论

双侧训练已被证明可以使中风患者的皮层间抑制正常化，促进大脑功能网络重组，并最终增强上肢功能²¹。本研究提出了一种利用双上肢任务导向机器人系统对中风患者进行上肢功能训练的计划。该计划整合了双侧上肢运动、任务导向活动和机器人辅助训练，以增强中风患者上肢功能的康复。

在实施双上肢面向任务的机器人系统训?.......

材料

Name	Company	Catalog Number	Comments
Dual upper limb task-oriented robotic system	Auckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Center, Tongji Zhejiang College	N/A	The dual upper limb task-oriented robotic system can aid stroke patients in bilateral upper limb virtual game training by regulating force transmission between the healthy and affected upper limbs.
Magnetic stimulation therapy system	Sichuan Junjian Wanfeng Medical Equipment Co.,Ltd.	http://www.jjwf-med.com	This system can be used to measure the Motor evoked potential (MEP)
SPSS 25.0	IBM	Version 25.0	https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25