뇌졸중 환자의 상지의 기능적 회복을 위한 Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System 적용

요약

이 실험 프로토콜은 상지 기능 장애가 있는 뇌졸중 환자를 위한 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템의 사용을 간략하게 설명합니다. 연구 결과는 이 시스템이 뇌졸중 환자의 상지 기능과 일상 생활 활동을 크게 개선할 수 있음을 시사합니다.

초록

매우 반복적이고 작업 지향적인 교육은 뇌졸중 환자의 사지 기능 회복을 촉진하는 것으로 나타났습니다. 또한 양측 팔 훈련은 뇌졸중 생존자가 상지 기능을 회복하고 일상 활동을 개선하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템은 뇌졸중 환자의 건강한 쪽이 로봇 장치를 사용하여 양측 팔 훈련을 수행할 수 있도록 영향을 받는 쪽을 운전하는 데 도움을 주도록 설계되었습니다. 또한 환자가 이중 상지 협응 움직임을 수행하도록 안내하고 힘 피드백 및 인간-컴퓨터 상호 작용 기술을 사용하여 작업 중심의 가상 게임에 참여시킬 수 있습니다. 이 연구는 뇌졸중 환자의 상지 기능 및 일상 생활 활동을 향상시키는 데 있어 시스템의 효능을 평가하는 것을 목표로 했습니다. 사용된 평가 방법에는 MEP(Motor Evoked Potential), 편마비 상지 기능 검사(FTHUE-HK), Fugl-Meyer 평가 상지 척도(FMA-UE) 및 수정된 Barthel 지수(MBI)가 포함되었습니다. 연구 결과에 따르면 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템은 치료 6주 후 뇌졸중 환자의 피질 척수 경로, 상지 기능 및 일상 생활 활동을 크게 개선할 수 있습니다. 이 시스템은 뇌졸중 생존자의 상지 기능 재활에 효과적인 보조 수단으로 작용하여 재활 치료사에 대한 의존도를 줄일 수 있습니다. 결론적으로, 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템은 뇌졸중 후 사지 기능 재활을 위한 새로운 전략을 제공하고 특정 사회적, 재정적 이점을 제공하기 때문에 적용 가능성이 큽니다.

서문

뇌졸중은 장애의 주요 원인 중 하나이며 전 세계적으로 두 번째로 큰 사망 원인입니다 ^1,2. 뇌졸중 환자는 종종 운동, 감각 및 인지 장애와 같은 다양한 문제에 직면한다³. 상지 기능 장애는 뇌졸중 후 흔히 발생하는 문제로, 편마비 측 상지의 근육 약화, 경련, 운동 능력 저하 등을 특징으로 한다⁴. 뇌졸중 환자의 70% 이상에서 발견되는 것으로 보고되고 있으며, 약 5%만이 정상으로 회복되는 반면, 20%는 상지 기능을 일부 회복한다⁵. 인간 생활의 절반 이상이 상지의 참여를 필요로 하며⁶, 뇌졸중 후 상지의 기능 장애는 환자의 일상 생활 활동⁷에 심각한 영향을 미쳐 삶의 질을 현저히 떨어뜨리고⁸ 경제적 부담을 증가^시킨다9. 따라서 상지 기능 재활의 효과적인 방법을 모색하는 것이 특히 중요합니다.

프로토콜

본 연구(승인번호. JXEY-2020SW038)는 가흥 제2병원 의료윤리위원회의 승인을 받았으며 모든 참가자는 정보에 입각한 동의를 제공했습니다. 이 연구는 무작위, 단일 맹검, 통제 시험을 통해 프로토콜의 타당성과 효과를 평가하는 것을 목표로 했습니다. 2021년 1월부터 12월까지 자싱 제2병원에 입원한 60명의 뇌졸중 환자가 등록되었습니다.

참고: 포함 기준은 1) 컴퓨터 단층 촬영(CT) 또는 자기 공명 영상(MRI)을 통해 뇌경색 또는 출혈로 확정된 진단, 2) 질병 기간이 2주에서 3개월이고 안정적인 상태인 첫 발병 및 편측 병변, 3) 25-75세, 4) 반안시 또는 편측 공간 방치가 없고 시각 또는 청각 결함이 없음, 5) 의식이 있고, 순응적이며, 재활 치료에 참여할 수 있고, 6) 수정된 Ashworth 척도(MAS) 등급 ≤ 2¹⁶으로 편측 상지 기능 장애를 완결합니다. 제외 기준은 다음과 같습니다: 1) 이전의 두개골 손상 또는 기타 두개내 질환, 2) 중증 심근경색, 협심증, 간, 신장, 폐 또는 기타 중요한 장기 질환, 악성 종양 등, 3) 정신 질환 및 간질의 이전 병력, 4) 사지의 편마비 쪽에 심한 통증, 무....

토론

양측 훈련은 뇌졸중 환자의 피질간 억제를 정상화하고, 뇌 기능망 재구성을 촉진하며, 궁극적으로 상지 기능을 향상시키는 것으로 나타났다²¹. 본 연구는 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템을 활용하여 뇌졸중 환자의 상지 기능 훈련을 위한 프로그램을 제시합니다. 이 프로그램은 뇌졸중 환자의 상지 기능 재활을 향상시키기 위해 양측 상지 움직임, 작업 .......

자료

Name	Company	Catalog Number	Comments
Dual upper limb task-oriented robotic system	Auckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Center, Tongji Zhejiang College	N/A	The dual upper limb task-oriented robotic system can aid stroke patients in bilateral upper limb virtual game training by regulating force transmission between the healthy and affected upper limbs.
Magnetic stimulation therapy system	Sichuan Junjian Wanfeng Medical Equipment Co.,Ltd.	http://www.jjwf-med.com	This system can be used to measure the Motor evoked potential (MEP)
SPSS 25.0	IBM	Version 25.0	https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25