脳卒中患者における上肢の機能回復のための二重上肢タスク指向ロボットシステムの応用

要約

この実験プロトコルは、上肢の機能障害を持つ脳卒中患者のためのデュアル上肢タスク指向ロボットシステムの使用を概説しています。この知見は、このシステムが脳卒中患者の上肢機能や日常生活動作を有意に改善できることを示しています。

要約

非常に反復的でタスク指向のトレーニングは、脳卒中患者の四肢機能の回復を促進することが示されています。さらに、両側の腕のトレーニングは、脳卒中生存者が上肢の機能を取り戻し、日常生活を改善するのに役立ちます。デュアル上肢タスク指向型ロボットシステムは、脳卒中患者の健康な側が、ロボットデバイスを使用して患側を運転して両側の腕のトレーニングを行うのを支援するように設計されています。また、患者が二重の上肢協調運動を行うようにガイドし、フォースフィードバックと人間とコンピューターの相互作用技術を使用してタスク指向の仮想ゲームに参加させることもできます。この研究は、脳卒中患者の上肢機能と日常生活動作を強化するシステムの有効性を評価することを目的としています。使用された評価方法には、運動誘発電位 (MEP)、片麻痺性上肢の機能テスト-香港 (FTHUE-HK)、Fugl-Meyer 評価上肢スケール (FMA-UE)、および修正バーセル指数 (MBI) が含まれていました。この研究の結果は、デュアル上肢タスク指向ロボットシステムが、6週間の治療後に脳卒中患者の皮質脊髄経路、上肢機能、および日常生活動作を大幅に改善できることを示しています。このシステムは、脳卒中生存者の上肢機能リハビリテーションの効果的な補助として役立ち、リハビリテーション療法士への依存を減らします。結論として、デュアル上肢タスク指向型ロボットシステムは、脳卒中後の四肢機能リハビリテーションのための新しい戦略を提供し、特定の社会的および経済的利益を提供するため、適用の大きな可能性を秘めています。

概要

脳卒中は障害の主な原因の 1 つであり、世界で 2 番目に多い死因です ^1,2。脳卒中患者は、運動障害、感覚障害、認知障害など、さまざまな課題に直面することがよくあります³。上肢機能障害は、脳卒中後によく見られる問題であり、筋力低下、痙縮、片麻痺側の上肢の運動能力の低下を特徴としています⁴。脳卒中患者の70%以上に存在し、正常に回復するのは約5%に過ぎず、20%は上肢の能力をある程度回復すると報告^{されています5}。人間の生活の半分以上は上肢の参加を必要としており⁶、脳卒中後の上肢機能障害は患者の日常生活動作^に深刻な影響を及ぼし7、生活の質8を著しく^{低下させ、}経済的負担⁹を増大させる。したがって、上肢の機能リハビリテーションの効果的な方法を探求することが特に重要です。

脳卒中患者には、ミラー療法、拘束誘発運動療法、機能的電気刺激、その他の能動的または受動的なトレーニン....

プロトコル

この研究(承認番号。JXEY-2020SW038)は、嘉興市第二病院の医療倫理委員会によって承認され、すべての参加者がインフォームドコンセントを提供しました。これは、無作為化単盲検対照試験を通じてプロトコルの実現可能性と有効性を評価することを目的としていました。2021年1月から12月の間に、嘉興市第二病院に入院した60人の脳卒中患者が登録されました。

注: 包含基準には、1) コンピューター断層撮影法 (CT) または磁気共鳴画像法 (MRI) による脳梗塞または出血の確定診断、2) 疾患期間が 2 週間から 3 か月で状態が安定した初回発症および片側性病変、3) 25 歳から 75 歳、4) 半盲または片側性空間無視がないこと、および視覚または聴覚の障害がない。 5) 意識があり、従順で、リハビリテーション治療に参加できる、6) 修正アシュワース スケール (MAS) グレード ≤ 2^{16 で}片側上肢の機能障害をクリアする。除外基準には、1) 以前の頭蓋脳損傷またはその他の頭蓋内疾患、2) 重度の心筋梗塞、狭心症、肝臓、腎臓、肺、またはその他の重要な臓器疾患、悪性腫瘍など、3) 精神障害およびてんかんの既往歴、4) 四肢の片麻痺側の激しい痛み、しびれ、またはその他の感覚障害、5) 両側上肢の動きの著しい制限。

ディスカッション

バイラテラルトレーニングは、脳卒中患者の皮質間阻害を正常化し、脳機能ネットワークの再編成を促進し、最終的に上肢機能を強化することが示されています²¹。この研究では、デュアル上肢タスク指向ロボットシステムを利用した脳卒中患者の上肢機能トレーニングのプログラムを紹介します。このプログラムは、脳卒中患者の上肢機能のリハ?.......

資料

Name	Company	Catalog Number	Comments
Dual upper limb task-oriented robotic system	Auckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Center, Tongji Zhejiang College	N/A	The dual upper limb task-oriented robotic system can aid stroke patients in bilateral upper limb virtual game training by regulating force transmission between the healthy and affected upper limbs.
Magnetic stimulation therapy system	Sichuan Junjian Wanfeng Medical Equipment Co.,Ltd.	http://www.jjwf-med.com	This system can be used to measure the Motor evoked potential (MEP)
SPSS 25.0	IBM	Version 25.0	https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25