Anwendung eines dualen aufgabenorientierten Robotersystems der oberen Extremität zur funktionellen Wiederherstellung der oberen Extremität bei Schlaganfallpatienten

Zusammenfassung

Dieses Versuchsprotokoll beschreibt den Einsatz eines dualen, aufgabenorientierten Robotersystems für die oberen Gliedmaßen für Schlaganfallpatienten mit Funktionsstörungen der oberen Extremitäten. Die Ergebnisse deuten darauf hin, dass dieses System die Funktion der oberen Gliedmaßen und die Aktivitäten im täglichen Leben von Schlaganfallpatienten erheblich verbessern kann.

Zusammenfassung

Es hat sich gezeigt, dass stark repetitives und aufgabenorientiertes Training die Wiederherstellung der Gliedmaßenfunktion bei Schlaganfallpatienten fördert. Darüber hinaus kann bilaterales Armtraining Schlaganfallüberlebenden helfen, ihre Funktion der oberen Gliedmaßen wiederzuerlangen und ihre täglichen Aktivitäten zu verbessern. Das aufgabenorientierte Robotersystem mit zwei Aufgaben der oberen Gliedmaßen wurde entwickelt, um die gesunde Seite des Schlaganfallpatienten dabei zu unterstützen, die betroffene Seite durch den Einsatz eines Robotergeräts zu einem bilateralen Armtraining zu bewegen. Es kann den Patienten auch bei der Ausführung von dualen koordinierten Bewegungen der oberen Gliedmaßen anleiten und ihn in ein aufgabenorientiertes virtuelles Spiel mit Hilfe von Force-Feedback und Mensch-Computer-Interaktionstechnologie einbeziehen. Ziel dieser Studie war es, die Wirksamkeit des Systems bei der Verbesserung der Funktion der oberen Gliedmaßen und der Aktivitäten des täglichen Lebens bei Schlaganfallpatienten zu bewerten. Zu den verwendeten Bewertungsmethoden gehörten das motorisch evozierte Potenzial (MEP), der Funktionstest für die hemiplegische obere Extremität-Hongkong (FTHUE-HK), die Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE) und der modifizierte Barthel-Index (MBI). Die Ergebnisse der Studie deuten darauf hin, dass das duale aufgabenorientierte Robotersystem der oberen Gliedmaßen die kortikospinale Bahn, die Funktion der oberen Gliedmaßen und die Aktivitäten des täglichen Lebens bei Schlaganfallpatienten nach 6-wöchiger Behandlung signifikant verbessern kann. Dieses System kann bei Schlaganfallüberlebenden als wirksame Ergänzung zur funktionellen Rehabilitation der oberen Gliedmaßen dienen und die Abhängigkeit von Rehabilitationstherapeuten verringern. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das aufgabenorientierte Robotersystem für die dualen oberen Gliedmaßen eine neue Strategie für die funktionelle Rehabilitation der Gliedmaßen nach einem Schlaganfall darstellt und ein großes Anwendungspotenzial birgt, da es bestimmte soziale und finanzielle Vorteile bietet.

Einleitung

Schlaganfall ist eine der Hauptursachen für Behinderungen und die zweithäufigste Todesursache weltweit ^1,2. Schlaganfallpatienten stehen oft vor verschiedenen Herausforderungen, wie z. B. motorischen, sensorischen und kognitiven Defiziten³. Die Dysfunktion der oberen Extremitäten ist ein häufiges Problem nach einem Schlaganfall, das durch Muskelschwäche, Spastik und verminderte motorische Fähigkeiten der oberen Extremität auf der halbseitig gelähmten Seite gekennzeichnet^{ist 4}. Es wird berichtet, dass es bei mehr als 70 % der Schl....

Protokoll

Diese Studie (Zulassungs-Nr. JXEY-2020SW038) wurde von der medizinischen Ethikkommission des Zweiten Krankenhauses von Jiaxing genehmigt, wobei alle Teilnehmer eine Einverständniserklärung abgegeben haben. Ziel war es, die Machbarkeit und Wirksamkeit eines Protokolls durch eine randomisierte, einfachblinde, kontrollierte Studie zu bewerten. Zwischen Januar und Dezember 2021 wurden 60 Schlaganfallpatienten aufgenommen, die in das Zweite Krankenhaus von Jiaxing eingeliefert wurden.

HINWEIS: Die Einschlusskriterien umfassten: 1) bestätigte Diagnose eines Hirninfarkts oder einer Blutung mittels Computertomograp....

Diskussion

Es hat sich gezeigt, dass bilaterales Training die interkortikale Hemmung bei Schlaganfallpatienten normalisiert, die Reorganisation des funktionellen Netzwerks des Gehirns erleichtert und letztendlich die Funktion der oberen Gliedmaßen verbessert²¹. In dieser Studie wird ein Programm für das funktionelle Training der oberen Gliedmaßen bei Schlaganfallpatienten unter Verwendung eines dualen aufgabenorientierten Robotersystems für die oberen Gliedmaßen vorgest.......

Materialien

Name	Company	Catalog Number	Comments
Dual upper limb task-oriented robotic system	Auckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Center, Tongji Zhejiang College	N/A	The dual upper limb task-oriented robotic system can aid stroke patients in bilateral upper limb virtual game training by regulating force transmission between the healthy and affected upper limbs.
Magnetic stimulation therapy system	Sichuan Junjian Wanfeng Medical Equipment Co.,Ltd.	http://www.jjwf-med.com	This system can be used to measure the Motor evoked potential (MEP)
SPSS 25.0	IBM	Version 25.0	https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25