Aplicación de un sistema robótico dual orientado a tareas en la extremidad superior para la recuperación funcional de la extremidad superior en pacientes con ictus

Resumen

Este protocolo experimental describe el uso de un sistema robótico dual orientado a tareas en la extremidad superior para pacientes con accidente cerebrovascular con disfunción de la extremidad superior. Los hallazgos indican que este sistema puede mejorar significativamente la función de las extremidades superiores y las actividades de la vida diaria de los pacientes con accidente cerebrovascular.

Resumen

Se ha demostrado que el entrenamiento altamente repetitivo y orientado a tareas promueve la recuperación de la función de las extremidades en pacientes con accidente cerebrovascular. Además, el entrenamiento bilateral del brazo puede ayudar a los supervivientes de un accidente cerebrovascular a recuperar la función de sus extremidades superiores y mejorar sus actividades diarias. El sistema robótico orientado a tareas de doble extremidad superior está diseñado para ayudar al lado sano del paciente con accidente cerebrovascular a conducir el lado afectado para realizar el entrenamiento bilateral del brazo mediante el uso de un dispositivo robótico. También puede guiar al paciente en la realización de movimientos coordinados duales de las extremidades superiores e involucrarlos en un juego virtual orientado a tareas utilizando la retroalimentación de fuerza y la tecnología de interacción humano-computadora. Este estudio tuvo como objetivo evaluar la eficacia del sistema para mejorar la función de las extremidades superiores y las actividades de la vida diaria en pacientes con accidente cerebrovascular. Los métodos de evaluación utilizados incluyeron el potencial evocado motor (MEP), la prueba funcional para la extremidad superior hemipléjica-Hong Kong (FTHUE-HK), la escala de evaluación de la extremidad superior de Fugl-Meyer (FMA-UE) y el índice de Barthel modificado (MBI). Los resultados del estudio indican que el sistema robótico dual orientado a tareas en las extremidades superiores puede mejorar significativamente la vía corticoespinal, la función de las extremidades superiores y las actividades de la vida diaria en pacientes con accidente cerebrovascular después de 6 semanas de tratamiento. Este sistema puede servir como un complemento eficaz para la rehabilitación funcional de las extremidades superiores en los supervivientes de accidentes cerebrovasculares, reduciendo la dependencia de los terapeutas de rehabilitación. En conclusión, el sistema robótico dual orientado a tareas de la extremidad superior proporciona una nueva estrategia para la rehabilitación funcional de la extremidad después de un accidente cerebrovascular y tiene un gran potencial de aplicación, ya que ofrece ciertos beneficios sociales y financieros.

Introducción

El ictus es una de las principales causas de discapacidad y la segunda causa de muerte a nivel mundial ^1,2. Los pacientes con accidente cerebrovascular a menudo enfrentan varios desafíos, como déficits motores, sensoriales y cognitivos³. La disfunción de las extremidades superiores es un problema común después de un accidente cerebrovascular, caracterizado por debilidad muscular, espasticidad y disminución de la capacidad motora de la extremidad superior en el lado hemipléjico⁴. Se ha reportado que está presente en más del 70% de....

Protocolo

Este estudio (Aprobación No. JXEY-2020SW038) fue aprobado por el Comité de Ética Médica del Segundo Hospital de Jiaxing, y todos los participantes dieron su consentimiento informado. Su objetivo era evaluar la viabilidad y efectividad de un protocolo a través de un ensayo aleatorizado, simple ciego y controlado. Entre enero y diciembre de 2021, se inscribieron 60 pacientes con accidente cerebrovascular ingresados en el Segundo Hospital de Jiaxing.

NOTA: Los criterios de inclusión fueron: 1) diagnóstico confirmado de infarto o hemorragia cerebral mediante tomografía computarizada (TC) o resonancia magnética ....

Discusión

Se ha demostrado que el entrenamiento bilateral normaliza la inhibición intercortical en pacientes con accidente cerebrovascular, facilita la reorganización de la red funcional cerebral y, en última instancia, mejora la función de las extremidades superiores²¹. Este estudio presenta un programa para el entrenamiento funcional de las extremidades superiores en pacientes con accidente cerebrovascular utilizando un sistema robótico dual orientado a tareas en las.......

Materiales

Name	Company	Catalog Number	Comments
Dual upper limb task-oriented robotic system	Auckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Center, Tongji Zhejiang College	N/A	The dual upper limb task-oriented robotic system can aid stroke patients in bilateral upper limb virtual game training by regulating force transmission between the healthy and affected upper limbs.
Magnetic stimulation therapy system	Sichuan Junjian Wanfeng Medical Equipment Co.,Ltd.	http://www.jjwf-med.com	This system can be used to measure the Motor evoked potential (MEP)
SPSS 25.0	IBM	Version 25.0	https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25